智能机器人技术在燃煤智慧电厂的功能设计与应用

针对燃煤火力发电站,分析智能机器人技术在升压站、锅炉、汽轮房、输煤廊道和热网管道巡检,采样和存储样、无人化验和无人盘煤等应用场景下的功能需求、硬件和软件平台、工作原理和效益,揭示了智能机器人在燃煤火力发电生产现场应用有助于实现"无人运行,少人管理"的智慧电厂建设目标。结果表明,推荐在燃煤电厂生产现场部署13款智能机器人,可搭载的传感器23种,至少具有15种支撑性基础性能,实现26种功能。智能巡检和测量机器人具有工作标准化、全天候、全方位、全自主的智能安全监控与预警的特点,每年可发现各种故障百余次,减少损失100万元以上。     

煤矿巡检机器人系统设计

针对煤矿带式输送机人工巡检效率低、质量差、劳动强度大等问题，设计了一套挂轨式巡检机器人系统，系统由巡检机器人、充电站、巡检轨道、通信网络和远程管控平台组成。分别介绍了各组成部分的原理、结构和功能，重点描述了巡检机器人的巡检逻辑和充电过程。现场应用表明，该系统实现了带式输送机的无人智能化巡检，提高了巡检效率和质量，减少了煤矿井下作业人数，降低了矿井安全风险，提升了煤矿企业安全管理水平，推动了煤矿智能化技术发展。     

嵌入式技术在长输原油管道巡检中的应用

以嵌入式技术为基础,将GIS技术嵌入到Android移动终端,采用GPRS无线数据传输功能,建立应用于移动终端的GIS服务,配合带有矢量化地图、影像地图和专题地图的终端数据采集软件和后台处理软件,重点解决了管道巡检工作中巡检人员位置远程监控困难、仪表数据采集上报慢、突发事件响应不及时等问题,为原油管道信息化建设提供指导性解决方案,对促进管道管理现代化和决策的科学化都具有重要意义.     

利用条形码技术实现电厂巡检智能化管理

在电力行业中,发电厂设施处于长期运行状态。为了监检设备的运行情况,及时发现设备事故隐患,保障设备的正常运行,通常要求巡视人员对设备进行定时或不定时巡检,并对设备的运行状况、运行参数进行记录存档,以便于设备的性能进行动态分析并作为将来设备检修的依据。智能化发电厂设备巡视分析管理系统就是利用高科技、自动化手段进行设备巡视,同时为了满足设备状态检修、设备缺陷管理和设备性能动态分析的需要,科学的巡检管理工作。 系统采用条形码移动数据采集技术与计算机信息管理     

煤矿安全巡检管理系统软件的设计与实现

为了便于地面生产管理部门对井下环境进行有效的监管,利用井下已经覆盖的无线网络,结合WCF数据传输技术,设计并实现了煤矿安全巡检管理系统。系统通过移动终端设备,将巡检得到的煤矿井下环境参数、三违信息及图片快速、准确地传输至地面服务器,同时在地面服务器进行有效的统计分析,及时反映井下环境状况。该系统的设计在提高煤矿工人工作环境安全系数的同时,也有效地推进了安全巡检工作的规范化和信息化,提升煤矿管理人员的工作效率和管理水平。     

基于3G技术的管线巡检系统

介绍了一种基于3G技术研制而成的智能化输油管线巡检管理系统.该系统由手持仪、中心数据接收器、计算机及软件系统组成.这种系统首次应用于输油输气生产管理,取得了良好的效果.     

矿井智能巡检机器人系统模型构建

煤矿井下工作环境复杂多变,基于巡检过程数据信息、生产状态信息的整合,智能巡检机器人系统是实现设备信息化、智能化的第1步.采用集机器人本体、各种防爆模块、无线基站、充电装置于一体的机械硬件设备和远程控制平台聚合方法,以实现变电所巡检过程中信息的高效、准确.然后根据任务信号,在远程控制服务器上解析信息块,在此基础上,建立井...     

矿用自动巡检机器人在黄陵一号煤矿的应用

为了减少环境复杂、空间狭小、积水等因素对井下变电所、大型输送带输送机巷道等场所巡检工作的影响,黄陵一号煤矿采用ZX127矿用自动巡检机器人替代或辅助人工作业。从该巡检机器人组成及功能出发,结合其主要优点及性能,在井下皮带机巷道和井下变电所分别开展实际应用。实践发现,该巡检机器人可监测设备局部表面异常高温、局部空间异常温度变化、突发气体异常变化及爆炸等异响、顶板和侧帮的变形,以及皮带机托辊、滚筒是否损坏等;同时,能够实现不同岗位区域语音警示提示、井上井下视频通话指挥作业,遥控机器人指向照明和测温。     

浅谈热网工程中的补偿器应用问题

通过在热网中使用和设计可能碰到的问题,配合相应的热力管网,对其设计选型提出合理的建议,同时针对实际工程中碰到的问题以及错误的使用可能产生的严重后果,提出正确的使用方法,由此引出针对热网中补偿器提供不同的设计方案。     

铁法热网计算机监控系统

本文对铁法热网计算机监控系统进行了较详细的介绍，对于热网的运行管理人员及广大的计算机爱好者都有一定的参考价值。     

煤矿无人机智能系统设计与实现

煤矿无人机智能系统实现了通过无人机与智能化管控平台配合对煤矿矿区地表进行周期性2D正射影像建模及3D建模,对地表沉陷及地表生态环境变化进行了趋势监测,监测精度实现了厘米级。对矿区生产、生活区域昼夜安防巡查,实现规划路线飞行,数据采集平台化管控,极大提高巡防效率及夜间安防质量。对矿区大型基础设施、设备进行设备可见光检查及红外热成像巡检,实现了对重要设施、设备的综合监控。煤矿无人机智能系统在应用过程中采集监测数据同步回传,实时监控,信息智能存储,实现了矿区无人机智能化管控。     

过热蒸汽管网设计概述

文章以分析对比的方式论述了某过热蒸汽管网热媒的确定,管道的架空敷设和直埋敷设的热补偿、保温、防腐等设备材料的选择及具体做法;并用程序进行水力计算,较为准确地确定了末端用户的压力和温度,使系统设计合理,运行经济,一年来效果良好。     

瓦斯智能巡检系统在阳城煤矿的应用

为提高我矿瓦斯巡检的管理水平改变落后的管理方式,实现微机化、网络化、自动化管理的目标,保证巡检员确实到位、减少巡检员的工作量、提高工作效率,保证数据记录的准确性、以及历史数据查询的方便性,为此我矿投入使用了瓦斯智能巡检系统.     

崖头煤矿瓦斯智能巡检系统应用分析

泰安市崖头煤矿位于新汶煤田泉沟二井田，1975年7月建矿，1979年11月投产，设计生产能力为21万t，1993年改扩建为30万t，核定生产能力为35万t，矿井设计服务年限35年，矿井保有资源储量2364．7万t。     

选矿摇床智能巡检机器人开发与应用

摇床受处理量、给矿浓细度等条件变化影响,床面各条矿带的颜色、位置、宽度时常改变,需要人工及时调整接矿板的位置以达到合格的精矿品位,工人劳动强度大。为了实现摇床作业的自动巡检和操作,通过计算机视觉技术采集摇床矿带照片,研究了矿带图像识别算法,并在此基础上开发了摇床智能巡检机器人。工业试验表明,摇床智能巡检机器人实现了对一组多张摇床矿带的自动采图,图像识别算法实现了对矿带宽度、边界和颜色特征的数字化识别解析,实现了自动调节接矿板至目标位置,达到了替代人工、提升选矿指标的目的。     

基于WCF技术的矿井巡检管理软件的开发

以煤矿井下安全巡检工作为研究对象,提出了几种安全巡检系统开发的关键技术,通过对实际巡检工作需求调查,设计了巡检系统的硬件部分和软件部分,并以WCF技术为依托实现了矿井安全巡检系统各项功能。该系统避免了传统的巡检人员手工录入信息的缺陷,利用PDA客户端采集,运用无线或有线网络传输的方式完成了整个巡检工作及数据分析。为煤矿企业今后的安全巡检工作提供了稳定、可靠的检测工具,同时也成为了煤矿企业信息化发展的重要参考依据。     

煤矿瓦斯巡检系统应用研究

近年来,国家在加强安全生产上采取了一系列重大举措,但是煤矿安全生产形势依然比较严峻,重特大瓦斯事故还没有得到有效的控制。瓦斯巡检系统利用现代信息技术和网络技术监督监管瓦检员井下巡检路线和记录每个巡检地点的时间,保证了瓦斯巡检工作的高效性。     

矿用智能巡检机器人设计

为保证生产顺利进行和保障工作人员的安全,需对矿井设备以及矿井的工作环境进行实时巡检。而传统的人工巡检劳动强度大、危险系数较高、巡检过程困难、不适用于现在煤矿的巡检要求,因此研发了一种矿用智能巡检机器人。针对矿井特殊的工作环境,从机器人的移动性能、视觉定位与导航技术、图像识别技术、井下通信等方面详细地阐述了矿用智能巡检机器人所要解决的关键技术,为机器人的研发提供参考。     

瓦斯巡检管理系统在朱家河煤矿的推广应用

瓦斯巡栓管理系统是对煤矿瓦斯巡检实行量化、动态管理的现代化手段，通过对瓦检员巡栓器中记录数据的量化考核，达到预防瓦栓员的空班、漏检、假检，从而保证瓦栓员规范化的瓦斯检查，杜绝矿井瓦斯事故。