液压重载机械手的结构设计与分析

采用多体动力学方法对液压重载机械手整机刚体和刚-柔耦合体模型进行研究,并分别对伸缩臂2种结构进行了有限元分析.通过研究分析发现:在刚体模型与刚-柔耦合模型仿真计算过程中,铰接点力及各电动机转矩的变化趋势基本一致,但刚-柔耦合模型仿真更符合实际设备运行情况,可进一步指导设计更加可靠的液压缸、电动机;滑轨式结构的伸缩臂较支撑辊式能大幅降低集中应力值,是一种较为合理的设计方案.     

矿用汽车鼓式制动器制动效能因数的仿真分析

为准确计算重型矿用汽车鼓式制动器的制动效能因数,应用多体动力学仿真软件MSC.ADAMS,通过开发柔性体摩擦片与刚体制动蹄连接模块、柔性体摩擦片与刚体制动鼓接触模块,建立了SGA3550矿用汽车鼓式制动器非线性刚柔耦合仿真模型,对鼓式制动器的仿真模型进行分析,确定了鼓式制动器的结构参数,其制动效能因数满足设计要求,并在SGA3550工业试验中得以验证。     

基于ADAMS的掘进机叉形架动力学分析

基于ADAMS建立了掘进机整机虚拟样机模型,在验证了采用多刚体动力学对叉形架进行分析有失合理性后,对系统进行了刚柔耦合动力学仿真,仿真结果与实际较吻合。该方法为叉形架动力学行为的研究提供了一条可行的途径,并可为后序叉形架的结构分析及优化奠定基础。     

煤矿抢险机器人手臂的刚柔耦合仿真研究

分别用Pro/E软件和ANSYS软件建立某煤矿抢险机器人手臂的刚性体模型和柔性体零件模型,在ANSYS软件中得到刚柔耦合模型并进行了仿真分析。结果表明刚柔耦合模型的仿真效果优于传统的刚体模型,所得结论为该款机器人手臂的改进提供了依据。     

基于ADAMS的YKR1645圆振动筛运动特性研究

基于多刚体动力学理论,运用三维软件和ADAMS软件建立了圆振动筛YKR1645的虚拟样机模型,对其进行了运动学仿真分析,得到了筛箱的运动特性及运动轨迹;建立对比模型并与基本模型的仿真结果进行比较分析,得出了电机转速和偏心块质量这2个参数是影响振动筛运动特性的主要因素,在实际生产中可以通过合理地调整这2个参数使振动筛获得最佳筛分效果。     

纵轴式掘进机纵向振动分析及仿真研究

为确定纵轴式掘进机的纵向振动特性,提高机器工作的可靠性,利用多体动力学理论,建立了掘进机的多刚体动力学模型,分析并确定了截割头载荷,建立了相应的数学模型。利用计算机数值仿真研究液压系统的阻尼、截割头与机体的刚度和质量变化对机器振动的影响,获得了截割头、悬臂、机体的几何中心3个测试点纵向的振动特征。     

钻锚机钻臂动力学仿真分析

基于多体系统动力学理论,建立某型号钻锚机钻臂的动力学模型,应用LMS Virtual.Lab Motion多体动力学仿真模块对钻臂进行了钻进工况下的动力学仿真分析。将钻臂中的拖板作为钻臂多体系统中的柔性体进行了刚柔耦合仿真分析,得出拖板的应力变化规律,实现拖板结构的优化;应用LMS Virtual.Lab AMEsim液压仿真模块联合Motion中的多体动力学模型对钻臂进行机液耦合仿真分析,结果表明,在钻进工况下钻臂主、副给进油缸进出口压力与速度波动在合理范围之内;仿真环境中,钻锚机钻臂举升平稳,钻进正常。仿真分析有效评价了钻锚机钻臂系统动力学特性,为钻臂结构的优化设计提供了参考。     

采煤机截割部刚柔耦合动力学分析

利用HyperMesh、ANSYS APDL、ADAMS之间的交互接口,建立了采煤机截割部的刚柔耦合动力学模型。将LS-DYNA仿真得到的滚筒载荷作为系统负载进行动力学仿真,得到了采煤机截割部传动系统工作过程中的动力学响应以及柔性摇臂的应力规律,通过对比纯刚体动力学仿真与刚柔耦合动力学仿真结果,分析了柔性摇臂对采煤机截割部动力学响应的影响。对采煤机截割部的优化设计具有重要的指导意义。     

基于刚柔耦合的采煤机截割臂的优化研究

针对基于刚柔耦合的采煤机截割臂的优化研究问题,为了解决刚体形式的动力学仿真和应力分析问题,利用挖煤机样机的刚柔耦合建模方法,提出了采煤机刚柔耦合系统的仿真优化问题,进行了采煤机摇臂结构的仿真分析,提出采煤机摇臂的模态分析和采煤机摇臂柔性体的应力分析,为采煤机截割臂优化设计提供了改革和创新的依据。     

锚杆机钻臂的刚柔耦合动力学特性分析

锚杆机属连采后配套设备,其钻臂在锚杆锚钻过程中受力易引起结构疲劳。针对该状况,根据多柔体分析理论,建立刚柔耦合模型,分别对多刚体系统和多柔体模型进行动力学分析,对比分析结构得出刚柔耦合方法的精确性,然后将动力学分析得到的柔性部件各节点载荷信息输入到有限元分析软件中,对钻臂关键受力部件进行应力、应变分布情况进行分析,得出连杆与托架铰接孔处存在应力集中,提出解决方案,并证明钻臂Ⅰ和钻臂Ⅱ在锚钻过程中受应力小于材料许用屈服强度。     

乳化炸药混装车在高海拔铁矿井下的应用

酒钢镜铁山矿桦树沟矿区井下中深孔爆破原先使用粉状膨化硝铵炸药,采用BQ-100型风动装药设备人工装药,装药工艺技术落后,爆破效果差。2017年引进了BCJ-41型井下现场混装乳化炸药装药车,进行了近1年的生产试验。经过不断改进,目前已经完全能够满足分段崩落法采矿法爆破要求,各项性能指标达到国内先进水平。     

酒钢选矿厂铁精矿脱水技术回顾与分析

回顾了酒钢选矿厂铁精矿脱水技术的发展过程，分析了存在的问题，提出了相应的改进措施及建议。     

新疆东天山山前洪积平原地区油田土地复垦研究

新疆东天山山前洪积倾斜平原油气田能源的开发对土地资源的破坏和退化造成了一定程度上的威胁。从研究区自然地理特征的角度出发，采用综合定性分析方法对中国石油新疆油田分公司吉七井区土地复垦的适宜性进行了评价。研究结果表明：研究区内土壤类型主要为灰棕漠土，该土壤的砾质化程度很弱，成土母质大多数是黄土；土地利用类型主要为天然牧草地，约占土地面积的86.76%；石油天然气项目的土地复垦工作具有用地呈现点多、线长、面广、分散性及不确定性和损毁土地程度较轻的特点；研究区土地复垦方向为天然牧草地，土地复垦责任范围为42.54hm2，复垦措施主要包括平整、松土、培肥、植被工程等。研究结果为新疆东天山山前洪积倾斜平原石油天然气类项目开发生态环境的恢复具有重要的科学意义。     

始终做到“六个坚持”推进企业和谐建设

结合中平能源化工集团有限责任公司的实际,从加快发展、安全第一、从严治企、文化引领、以人为本和凝心聚力6个方面,介绍了推进企业和谐建设的思路和效果.     

煤炭企业精细化管理探索与实践

该文指出了煤炭企业精细化管理的必要性,介绍了兖州煤业公司精细化管理的探索与实践,认为实施精细化管理是我国煤炭企业进行全面现代化建设的主要方向。     

焦粉回配工艺技术

我国主焦煤资源日益贫乏,焦粉作为焦化企业生产成品之一,较多焦化生产企业只利用其热值作为普通燃料低价出售浪费能源,降低企业生产效益,并对环境造成较大污染,现结合神华乌海能源公司焦化厂生产实际,对焦粉回配炼焦进行相关分析.     

基于利益统筹视角的资源企业绩效评价

绩效评价是衡量资源企业产出的重要途径。本文在建立资源企业利益统筹概念模型的基础上,遵循从系统分析到属性架构,再到指标体系的研究范式,以中国神华为例,运用熵值法对其进行了绩效评价。研究表明,基于利益统筹视角的绩效评价立足资源企业本质,以微观企业—中观产业—宏观社会的分析视角来统领资源整合的空间阶段和利益统筹的对象范围,为资源企业提高战略绩效,有效履行社会责任提供了可资借鉴的管理工具。     

工业厂区三维地上管线数据生产方法研究

文中针对厂区错综复杂的地上管线数据生产及质量控制这一重要难题,结合兰州石化公司、酒泉钢铁集团,甘肃矿区地上管线测量和可视化三维管网信息系统建设的实践经验,介绍了厂区地上三维管线的生产过程与方法的研究,为工业厂区可视化三维管网信息系统建设提供参考。     

粉煤灰干湿联合磁选提铁试验研究

为了给酒钢电厂粉煤灰中铁的回收工艺提供指导,对粉煤灰进行了提铁试验研究。采用干式磁选预富集-湿式中磁粗选-磨矿-弱磁精选工艺,最终获得铁品位54.90%、铁回收率55.73%的铁精矿,为酒钢粉煤灰利用提供了理论依据。     

矿用立式可旋转液压拆装机的研制

介绍了钱家营矿业分公司研制的液压支架立柱液压拆装机的结构及使用方法、现场应用效果及经济效益。