CAN总线技术在煤矿监测系统中的应用研究

CAN(Controller Area Network)总线也被称为控制器局域网,是一种有效支持分布式控制和实时控制的串行通讯总线,能很好地满足煤矿监控系统对通讯的可靠性和实时性的高要求。针对当前国内煤矿监控系统的不足的状况,提出了基于CAN总线技术的煤矿监测系统总体方案设计,对智能节点、通讯接口和硬件抗干扰设计做了详细阐述。     

煤矿监控系统中CAN总线网络控银系统的设计与实现

介绍了煤矿监控系统中基于CAN总线短帧通讯报文控制方案的设计与实现过程,并提出系统网络结构的设计方案。实验结果表明,该方法具有传输可靠、控制实时性高、控制逻辑设计灵活的特点。     

煤矿监控系统中CAN总线网络控制系统的设计与实现

介绍了煤矿监控系统中基于CAN总线短帧通讯报文控制方案的设计与实现过程,并提出系统网络结构的设计方案。实验结果表明,该方法具有传输可靠、控制实时性高、控制逻辑设计灵活的特点。     

CAN通讯技术在煤矿监控系统中的应用

研究了CAN通讯技术在煤矿监控系统中的设计方案。通过对现有系统通讯方式的对比及存在的问题进行综合分析,阐述了新型CAN通讯的数字化设计方案;CAN通讯采用"多主"数据竞争交互模式,巡检周期更短;电路EMC设计采用隔离电源模块结合瞬态抑制二极管、亚敏电阻、气体放电管搭配使用,效果良好。     

基于矿井下CAN总线的优先权分配及延时分析

针对煤矿监控安全现状，提出了以CAN总线为网络总线的矿井监控系统，并对CAN总线的协议进行了修改，在传输的帧中加入体现优先权的仲裁字段，根据煤矿监控节点的多少采用静态或动态优先权分配机制，并对CAN总线延时进行了分析，有效地解决了矿井下信息实时传输的问题。     

在煤矿信息通讯网络中CAN总线的应用

本文首先介绍了CAN总线对信息通讯网络的实现组成结构,对煤矿信息通讯网络中CAN总线软硬件和CAN总线通信协议进行设计,并阐述了煤矿信息通讯网络中CAN总线的应用。     

基于CAN总线的煤矿永磁真空断路器状态监测系统设计

为保证煤矿电力系统的稳定性,满足智能电器和智能化矿井的发展要求,在研究CAN总线通讯技术的基础上,针对12 kV煤矿永磁真空断路器,开发了一套基于CAN总线煤矿永磁真空断路器状态监测系统。该系统包含下位机数据采集单元、CAN总线通讯单元和上位机界面管理单元三部分。其中下位机数据采集单元以DSP为核心,通过高精度电流传感器、位移传感器及加速度传感器采集表征煤矿永磁真空断路器动作特性的电流、行程和振动信号;上位机界面管理单元采用Visual Basic和数据库技术实现信息的显示与存储等功能;利用CAN总线通讯单元完成下位机数据采集单元与上位机界面管理单元之间的通信。该系统经联机试验,验证了设计的准确性,不仅可实现了分布式系统的集中管理,而且为煤矿永磁真空断路器的状态评估与故障诊断提供大量的动态信息。     

煤矿全液压钻机状态监测系统的设计与实验

为了掌握煤矿井下钻机的运行状态、及时发现问题,设计了一种基于CAN总线技术的煤矿全液压钻机状态监测系统,实现了对钻机状态信息的实时传输和在线显示,并满足井下防爆的要求。介绍了整个系统的硬件组成与构建,阐述了CAN总线的工作原理以及监测软件的结构层次和设计流程,并结合实验对系统的软硬件进行了检验。室内实验表明系统的测量精度和通讯速率均满足工作要求,工作性能稳定,可应用于煤矿井下钻机监测。     

CAN网络总线技术在液压支架控制中的应用

基于CAN网络总线技术,对液压支架控制系统的总体结构、数据采集系统以及下位机控制系统组成等进行了设计与研究。确立了上位机通讯与监控要求,建立了上位机工作任务,根据串口通讯特点,设定了数据传输方式。基于液压试验台,对控制系统中的总线数据传输进行了实验测试,结果表明,伺服阀线性控制特性良好,CAN网络总线轮询周期与计算值一致,精度满足控制要求。     

基于CAN总线井下低压电器通讯联网系统研究

针对目前煤矿大量使用的上世纪70年代非智能型低压电器,设计了基于CAN总线通讯的低压电器联网系统,并对其工作原理进行了介绍。现场实践证明,该系统操作简单、可靠性高,完全适应现场运用要求。     

基于CAN总线的带式输送机监控系统的设计

针对目前带式输送机监控系统采用信息的传输方式的缺点,提出了一种基于CAN总线的带式输送机监控系统,该系统通过CAN总线、自动控制与软件技术实现了煤矿井下煤炭运输情况的远程监控,实际运行证明该系统具有良好的可靠性和抗干扰性,能更好地监控井下煤炭运输状态。     

基于虚拟网（VPN）的煤矿电力调度自动监测系统

介绍了基于公共局域网通讯的某矿业集团矿区电力调度自动化监测系统的基本功能、原理和软、硬件设计。该系统采用了虚拟专用网络技术实现了对矿区供电网络的遥测、遥信和遥控,保障了矿区供电网络的安全、经济运行。     

基于B/S和C/S混合模式的煤矿设备管理信息系统的设计

提出了运用B/S和C/S混合模式,对煤矿设备管理信息系统进行设计的概念。介绍了软件框架的搭建与各个功能模块的设计以及数据库的设计。为煤炭企业设备的管理及企业的经济效益的提高提供了重要的技术支撑。     

基于CAN总线分布式机械臂控制系统设计

CAN总线分布技术是一种总线通信技术,CAN总线分布式机械臂控制系统由主控制器接收操作者控制信息,具有数据采集和控制系统的功能,介绍了CAN总线分布式机械臂控制系统结构,控制多关节机械臂运动,在信息通信中设定节点ID位置,使信息沟通更加通畅稳定,方便CAN总线与PC机和C805之间的数据传递,实现CAN总线分布式机械臂控制系统的设计。     

154t电动轮自卸车运行状态监测用CAN通信系统的设计与实现

根据矿用电动轮自卸车运行状态监测系统的要求,以TMS320F2812控制器的CAN模块为核心,设计了CAN总线节点模块,实现了主监控器与自卸车控制器之间的实时通信。设计了CAN总线通信系统的硬件电路和软件程序,实现了PC机与DSP主监控器通信协议之间的转换。试验结果表明,该系统性能稳定,传输数据准确。     

基于PROFIBUS现场总线的煤矿电力监控系统

现场总线技术经过20多年的发展已被广泛应用于工业过程的网络通信和控制中。在分析现场总线的基础上,针对煤矿实际情况,设计出了一种基于PROFIBUS现场总线技术的煤矿电力监控系统,该系统具有较高的可靠性。     

基于嵌入式Linux的矿井远程监控系统

介绍了一种基于嵌入式Linux的矿井远程监控系统,其借助CAN总线技术实时地采集井下的各种环境参数,并通过GPRS无线网络发送到远程终端接收机,从而实现远程监控。系统设计包括嵌入式Linux系统结构、CAN控制器设备驱动、GPRS无线通信模块等的设计。该系统以嵌入式微处理器为核心,具有功耗小、性能稳定、维护方便、通信方式有多种选择等特点。     

基于CAN总线的煤矿安全监控系统设计

煤矿安全监控系统具有信息采集量大、通信实时速度快、通讯距离长等特点。作为一种有效支持分布式实时控制的现场通信总线,CAN总线非常适用于煤矿安全监控系统。文章设计了一种基于CAN总线的煤矿安全监控系统,介绍了监控系统架构、系统组成、系统配置及系统通信协议。     

CAN总线在煤矿信息通讯网络中的应用分析

CAN总线技术近几年被广泛应用在机械、电子、化工、冶金等领域的网络信息检测和监控系统中。它具有远程网络监测功能,可实时对工作要素进行远程监测,提高了系统的可靠性,为用户监控生产状况提供了远程在线服务。文章阐述了CAN总线系统的基本构成、功能和特点,提出了CAN总线在煤矿信息通讯网络中的应用分析。     

煤矿井下隔爆开关CAN总线接入的设计及实现

为了将电器开关保护器接入到CAN通信网络中组成矿山电器设备联网系统,设计了一种基于凌阳单片机(61A)接入CAN适配器。对其硬件接口电路、CAN报文帧、高层通信协议以及单片机软件流程的设计与实现进行了描述。该适配器作为通信接口用在电器保护器上,实时性好,通信稳定可靠,通信距离远,具有较强的抗干扰能力。