无稳态偏差的模型算法控制

给出了一种新的最优控制目标函数和基于该目标函数下的一种改进模型算法控制,增量型模型算法控制是它的一个特例,并给出了该目标函数选取的限制条件,解决了模型算法控制存在稳态偏差问题,仿真研究验证了算法的有效性。     

改进混沌算法在掘进机电控系统中的应用研究

针对掘进机液压电控系统的非线性、时滞性及掘进负载不可预测性等系列特征问题,提出了一种改进混沌算法的PID优化控制策略,在传统的混沌算法的基础上,引入搜索佳点集局部并行搜索,应用在掘进机液压电控系统PID参数的优化上。仿真结果表明,相比于传统PID控制或模糊PID控制,该算法实现简单、无超调、优化效率高,且能扰动下快速跟踪设定目标值,实现对掘进机液压缸线速度的自适应控制,验证了系统近似建模下算法的可行性与领先性。     

基于改进蚁群算法的煤矿挖掘机车载导航系统的研究

为优化最短路径的求解,实现煤矿挖掘车辆运行路线的优化,将改进的蚁群算法应用到车载定位系统。使用改进的蚁群算法计算所接收的数据,寻找最短路径,反馈给驾驶员,提供导航服务。提高了最短路径求解的准确度,实现了路径的优化。     

基于VACA的数控进给伺服系统PID参数优化

VACA由蚁群优化算法和变尺度算法融合而成的混合算法,针对数控进给伺服系统PID控制参数整定问题,提出了基于VACA的PID参数优化策略,并以某高速数控调整铣齿机床SKXC2000的位置伺服系统为研究对象,建立控制系统模型,在MATLAB界面下,对设计出的VACA-PID控制器进行仿真分析。     

三相电压型逆变器模型预测电流控制

针对目前电力电子系统中常用的滞环控制方法开关频率不固定的现象,提出了一种新的模型预测控制算法(S-MPC)。该算法采用离散时间模型,预测电力电子变换器中控制对象未来的数值,根据不同的控制对象特性以及约束条件,选择不同的优化函数来决定变换器的开关状态。以三相电压型逆变器输出电流为控制对象,建立预测控制模型、控制性能优化函数,并在MATLAB/SIMULINK上分别对S-MPC和滞环控制进行对比仿真研究。仿真结果表明,新型S-MPC算法能够准确地跟踪参考电流,解决了常用方法中存在的电流耦合情况,实现了电流解耦控制,达到了较好的控制效果,具有一定的应用价值。     

混沌集算法优化采煤机螺旋滚筒性能的研究

利用混沌集算法优化采煤机螺旋滚筒的设计,提高采煤机的工作性能。在分析采煤机螺旋滚筒的工作模型的基础上,构建了具有遍历性的混沌集优化算法模型,以MATALAB实现算法输出,通过对MG250-550-WD型滚筒采煤机的实际测试,验证了混沌集算法对采煤机螺旋滚筒性能的优化效果。     

一类无静差专家模型算法控制研究

研究了一种新型控制算法－无静差专家模型算法控制算法，重点讨论了该算法在对象参数和时滞等发生了变化时的鲁棒性，与常规模型算法控制相比，该算法消除了静差，具有良好性能，无需复杂计算，适合于工业控制应用。     

设备间网络通信BBR协议性能评估与分析

随着网络技术的发展,拥塞控制算法非常重要,它避免了网络链路严重拥塞,并保证网络的正常运行。由于基于丢包的拥塞控制算法引入了高传输延迟,设计同时实现高吞吐量和低占用率的新算法是一个新的工作方向。Google提出的基于瓶颈带宽和往返时间的BBR算法就属于此类,自发布以来就吸引了很多关注,并且最近Google发布BBR v2,目前缺乏对其性能评估的工作。通过实验比较BBR,BBR v2和传统Cubic算法在模拟环境中的性能,为BBR协议下一步的改进提供参考。     

喷丸加工的工艺特性及参数控制研究

提出了喷丸加工新算法,该算法是模拟喷丸过程中零件表面层的塑性变化,从而控制能量参数。在喷丸加工时,表面层塑性变形积聚了大量压缩能量,通过进行能量参数优化,得到零件的最大疲劳强度并绘出曲率参数曲线。     

集矿机预定路径自行走控制的试验研究

以自适应控制为理论基础,针对深海复杂环境提出了一种集矿机预定路径自行走控制算法.在此基础上,建立了相应的试验平台,并对该算法的可行性进行了试验研究.实验结果表明,该算法具有较强的鲁棒性,能够较好地实现集矿机多种预定路径的自行走控制,并完全达到了控制精度要求.     

自制真空交流接触器测试仪及其使用

分析了煤矿井下使用的磁力启动器中真空交流接触器故障及危害,提出了解决故障的具体方法,即自治测试仪对其真空交流接触器进行预防性检查调试。     

聚合物自增强方法在粉末注射成形中的应用

通过介绍注射成型聚合物自增强的几种方法,结合金属注射成形工艺,从注射成形参数对喂料充模性能影响的角度,论证了这几种方法在金属注射成形中的应用可行性。分析了这几种方法对金属注射成形注射工艺、制品的尺寸控制、粘结剂的用量和脱脂时间的影响。     

凿岩钻臂的一种静态速比控制方式

应用稳态运行时阀控液压缸的运行速度与电液比例阀有效输入电压的近似比例关系，并应用前一采样时刻对象的输入输出数据来确立这种关系。提出了保持凿岩钻臂两支臂缸运行速度之比为给定值的静态速比控制方式。其控制算法简单，自适应性强，实验结果表明，该控制方式有效。     

自主行驶铲运机路径跟踪控制

铲运机是集铲土、运土功能一体化的铰接式车辆，常用于井下物料运输。跟踪控制是实现该类设备自动驾驶的核心技术之一。针对该种车辆特有的惯性大、响应慢、约束条件多、行驶易蛇形摆动等问题，提出了适用于铰接车路径跟踪的模型预测控制算法。引入铰接式车辆运动学模型预测未来车辆行驶状态，以路径跟踪的横向偏差、纵向偏差、航向角偏差、铰接角偏差最小化为目标函数，结合实际车辆的转向、加减速度、车速约束求解车速、转角速度最优控制序列。使用Matlab/MapleSim软件进行仿真试验，结果表明：使用该控制器可以实现y向偏差小于0.06 m，航向角偏差小于0.3°，最大铰接角控制偏差小于0.8°的控制精度。于三山岛金矿-645中段进行实车试验，实现从主巷道至溜进口的自动驾驶，具有实际工业应用前景与参考价值。     

自行式双筒液压自动除尘风机的设计

针对高瓦斯工作面的特点,设计了一种安全实用的新型除尘风机,它的电气部分置于水箱中,可用于高瓦斯工作环境。它具有自己的行走机构,有2个风筒用来抽排空气,且都用射流和风扇复合动力,所以风量大,除尘效果较好。可适用于炮掘和机掘工作面的除尘通风。     

变频技术和模糊控制在矿井局部通风机中的应用

分析了矿井局部通风机自动控制的必要性,并提出自调整模糊控制调节通风机转速方案。设计了二维自调整模糊控制器,系统根据瓦斯浓度偏差和偏差变化率调整模糊规则因子,实现局部通风机的变频调速控制。经仿真和实验验证,对局部通风机进行自调整模糊控制后,通风机转速随着瓦斯浓度自适应调整,且有较强的鲁棒性。大大改善掘进工作面的通风情况,提高了局部通风机的工作效率,而且节能效果非常显著。     

永磁同步电机控制系统的改进自适应逆控制

将改进的自适应逆控制方法应用于永磁同步电机(PMSM)伺服控制系统中,提出PMSM伺服控制系统自适应逆控制策略。针对传统自适应滤波算法的不足,提出变换域变步长NLMS算法,解决非线性时变特性的跟踪控制问题。采用该算法对PMSM伺服控制系统进行控制,仿真结果表明该自适应逆控制方案精度高、跟踪快、鲁棒性较强。     

基于模糊控制系统在行车定位中的应用

针对行车受不同负载的影响,导致行车定位不准确等因素,提出了一种模糊控制算法。以S7-300为控制核心实现了直接查表法的模糊控制决策。分析了模糊控制过程中的实现方法及模糊查询表的MATLAB的实现。并通过Simulink进行仿真实验表明,该模糊控制系统具有良好的稳定性。     

基于S7-300 PLC的深孔镀铬自动控制系统设计

以实际工程项目为背景,主要介绍利用S7-300 PLC实现深孔镀铬工艺的自动控制。重点阐述了系统软件设计,包括工艺流程的控制设计、工件到位信号的判断设计以及长时间精确定时器的算法设计。