卡车智能调度系统在紫金山露天矿的应用

本文立足紫金山露天矿生产模式,针对该矿智能卡车调度系统的建设,提出进一步完善卡调系统运行管理、提高露采数字化管控水平的措施,旨在充分发挥卡调系统对生产的智能辅助,提升露天采矿安全管理、生产管理、资源管理及成本管理水平,建立一套高效安全的露天综合生产管理调度系统,打造新时期智慧矿山建设新标杆.     

采矿事故分析及安全管理措施

为了安全地进行采矿作业，分析了人为、管理、生产和环境4大因素造成事故的主要原因。介绍了落实安全生产责任制、加强制度建设、狠抓安全检查等安全管理措施，认为在采矿过程中实行综合管理是搞好安全管理的重要措施。     

基于卡调实时调度方式提升露天矿设备作业效率

安家岭露天矿为了提高设备效率和生产效益,将卡调系统应用于主要生产环节中,分析卡车作业效率、采运设备匹配情况及卡车单耗等指标。为了提升设备效率,充分发挥卡调系统优越性,实施实时调度,根据卡调系统实时调度理论,结合现场生产作业流程,制定了合理的实时调度方案,并在生产环节中初步运行,卡车作业效率及生产效益短时间得到一定的提升。     

无线网络通信技术在煤炭行业中的应用

由于采矿范围不断扩大、采矿作业井巷不断加深,地面管理人员对井下作业人员的监控与管理越来越困难,给矿井正常的生产指挥与协调,以及矿井灾害发生时的救援都带来极大的影响。使用方便可靠的无线网络通信系统来实现与煤矿井下人员的联系,消除地面管理人员对井下作业人员视野盲区,提高对井下作业人员的有效监控和调度,增强矿井灾害发生时井下作业人员的快速反应能力,对改善煤矿的安全生产管理有着重要的现实意义。     

轮斗-卡车采矿工艺安全评价体系研究

轮斗-卡车采矿工艺具有工艺系统简单、机动灵活和便于选采等特点,在我国煤矿已得到应用。应用模糊综合评价方法,通过对轮斗-卡车采矿工艺各环节的研究,建立适合的安全评价体系,为矿山的安全生产提供保障。     

基于B/S结构设计的凡口铅锌矿井下生产组织协调信息管理系统研究

立足凡口铅锌矿井下生产组织方式变革后的生产作业组织协调的实际需求,运用现代数据库技术和网络技术,研究开发井下采矿生产组织协调信息管理系统,建立井下作业信息动态管理数据库,实现井下生产作业基本信息,包括作业时间、作业位置、作业性质,作业进度、安全状况等的及时全面动态管理、网络查询,实现各工区队、各生产环节作业信息报表自动生成及网络浏览,以及生产组织协调纪要及通知文件上传下载和动态管理,支持井下采出充各生产环节有效组织和统筹协调安排,为矿山降低成本、提高矿山井下采矿生产作业管理效率,促进井下安全、高效生产打下了基础。     

GPS矿山智能管理信息系统在黑岱沟露天煤矿的应用

GPS矿山智能管理系统是通过全球卫星定位(GPS)技术、宽带无线通讯网络技术、计算机网络和数据库技术的综合应用形成的一套先进的露天矿山管理工具,是露天采矿生产从传统的管理模式提升至现代化管理模式的高科技手段。系统通过各种功能模块对采矿生产的各个环节进行监视、控制和管理。露天矿GPS卡车调度系统主要解决卡车运输过程中的无序问题,保证生产调度合理、按计划完成计量统计真实可查,历史回放可以知道行车过程,方便事故调查与产量核对。从各个角度实现采矿运输作业的节能提产,对于降低生产成本,增加企业利润有着积极意义,适应数字化矿山及精细化管理的发展需要,可以全面提高矿山管理水平。     

梅山铁矿数字化采矿建设现状与展望

从地测采专业基础管理、采矿生产过程管理和安全生产管理3个方面总结回顾了梅山铁矿近几年在数字化采矿建设方面所做的工作。在此基础上,结合当前国内地下矿山数字化采矿发展现状,展望了梅山铁矿数字化采矿建设的发展方向。     

绿色矿山创建标准及考评指标研究

绿色矿山建设是矿山建设的一次革命,是促进矿业经济进步的必由之路。本文就绿色矿山创建应达到的要求,制定了“合法采矿、高效利用、科学开采、清洁生产、规范管理、安全生产、内外和谐、生态重建”的“32字”标准或“矿山开采合法化、资源利用高效化、开采方式现代化、采矿作业清洁化、、矿山管理规范化、生产安全标准化、内外关系和谐化、矿区环境生态化”的“八化”标准,对照此标准建立了绿色矿山建设考评指标体系,并提出绿色矿山创建的具体实施建议。     

炮区管理系统在露天矿山的应用探讨

信息技术的快速发展为矿山企业技术和生产管理的改善提供了巨大空间,通过信息化、数字化矿山建设是精益采矿生产管理,提高采矿生产管控水平,实现降本增效和本质安全的重要手段。针对露天矿炮区管理系统的应用进行探讨,通过综合应用计算机技术、软件技术、无线通信技术、传感器技术、高精度GPS定位技术等先进信息化技术,实现了矿山生产过程中从布孔设计、穿孔爆破到采掘运输的全生命周期炮区信息化监控和管理。通过该系统的应用显著提高了穿孔效率、穿孔爆破质量、采掘运输效率以及工作面质量,提高了采矿生产信息共享能力以及生产管理和安全管理水平。     

智能卡车调度系统在塞尔维亚波尔市VK露天矿的运用

塞尔维亚波尔市Veliki Krivelj 矿（简称VK矿）是塞尔维亚境内规模最大的露天铜矿山，经历了43年的开采历史，矿山采用多台阶陡帮开采工艺，设备大型化作业。矿山开采过程中采剥设备与运输设备信息传输不及时，生产过程中迟滞现象明显，为了提升生产效率，降低生产成本，VK矿引进了智能卡车调度系统。论述了智能卡车调度系统的原理和主要功能，分析了智能卡车调度系统在VK矿的应用情况、存在的问题和进一步提升的空间，表明智能卡车调度系统是采用计算机技术、无线通讯技术与GPS技术等相结合，实现采剥设备与运输设备的实时定位、实时调度、智能调度，同时包含了车辆防碰撞预警、自动报表等功能。智能卡车调度系统在VK矿运用过程中，存在着运行轨迹丢失、报表准确性不足等问题，可以通过进一步增强信号措施进行解决。同时，智能卡车调度系统还可进一步提升智能配矿系统、高精度挖机系统与高精度钻机系统等功能。智能卡车调度系统投入使用后，VK矿设备出勤率提升了6.8%，显著地提升了作业效率，降低了油耗，节省了成本。智能化是当前世界采矿的前沿与趋势，作为塞尔维亚境内第一家引进、采用智能卡车调度系统的露天矿山，VK矿在智能化卡车调度、设备大型化作业等方面打造了行业的标杆，还将打造国家“一带一路”倡议与欧洲国家智慧数字矿山合作的典范。     

WiFi无线通信定位技术在露天矿中应用研究

针对露天矿实际生产管理需求,利用WIFI无线通信定位技术,在露天矿山建立卡车定位、语音生产调度和视频监控一体化的数字化监控调度平台。该系统不仅可以满足露天矿的日常生产调度,而且可以实现对矿山设备人员无线定位和视频监控,有利于矿山的安全生产管理,提高矿山企业的劳动生产效率,降低开采成本。     

计算机控制的矿山汽车调度系统

为监控露天矿生产设备运行，提高汽车、电铲的效率，结合南芬露放的生产系统，建立了计算机控制的露放汽车调度系统，该系统采用计算机与无线电通信技术，通过实时收集汽车作业情况，给出实时高度指令，存储有关生产信息，实现露天矿主要设备的动态调度。现场试验表明，该系统运转良好，汽车运行效率显著提高。     

我国露天煤矿无人驾驶及新能源卡车发展现状与关键技术

针对我国露天煤矿受外包运营模式影响而存在的由半连续、连续工艺向间断工艺倒退、由大型化设备向小型化设备倒退的趋势,提出采用无人驾驶矿用卡车、新能源卡车可以实现露天煤矿安全高效、节能环保运输。鉴于我国无人驾驶矿用卡车正处于试验测试阶段,适应恶劣天气及矿山恶劣环境能力差,以及我国新能源矿用卡车研发处在产业化前期,受电池重量、循环寿命、充电速度及电池性能等因素制约的现状,认为,无人驾驶矿用卡车应注重研发非结构化道路无人驾驶感知融合技术、规模化运营智能调度技术及智能协同控制技术、露天矿山时变场景匹配关键技术、高可靠性、高算力无人驾驶计算平台、大型矿用卡车关键部件、基于数字孪生的设备健康管理技术等;大型矿用新能源卡车应致力于高电量、大功率、长寿命动力电池研发关键技术、极端天气下纯电动矿用卡车研发及应用关键技术、载重100 t以上纯电动矿用卡车研发关键技术等。     

巨型非公路用轮胎在线管理系统在露天矿的应用

本文立足准能集团露天煤矿生产模式，针对数字矿山“卡车轮胎在线管理系统”建设，本文提出的巨型非公路用轮胎在线管理系统在准能集团露天煤矿正式投入使用。该系统不仅能保证轮胎在其最佳性能下运行，同时可延长轮胎使用年限，降低轮胎维护成本，合理调动卡车生产。提高安全生产，提高智能生产一体化，旨在发挥其在矿车运行生产过程中的安全及效率。该系统的上线提高了准能集团 露天开采智能化生产能力，提高安全采矿、高效生产、设备维护及投入节约水平。保障准能集团露天煤矿安全有效生产，为同类型露天矿卡车轮胎监测研究提供参考意义。     

三交河煤矿胶轮车辅助运输调度指挥系统研发

为提高三交河矿无轨胶轮车调度运行效率和安全可靠性，通过研究分析矿井辅助运输系统和采区布置，采用无线射频、网络通信等技术，研发了该矿胶轮车辅助运输调度指挥系统。实际应用表明：该系统车辆定位、信号灯闭锁、防追尾等功能设计，以及软件设计架构和关键系统设计合理，实现了车辆自动化调度，进一步提高了矿井运输安全管理水平。     

轮胎全寿命管理系统煤矿安全管理中的应用

本文对轮胎全寿命管理系统在煤矿中的应用做出研究,在现代化的矿山巨胎管理模式中这个系统还是一项新技术,在巨型矿用设备上也很少安装此系统,但是随着矿山规模的不断扩大,对轮胎需求量的不断提高,进口轮胎的数量已经不能满足国内市场的需求,因此,国产轮胎逐渐替代进口轮胎涌入矿山。受到国内轮胎技术水平的限制,国产轮胎的使用将会带来部分安全问题。轮胎全寿命管理系统在提高轮胎的合理化管理,轮胎使用安全性等方面具有重要的意义,轮胎全寿命管理系统对轮胎使用过程中动态温度、压强、运行速度、路面情况、卡车超载等起到实时监测的作用。轮胎全寿命管理系统的使用不但能有效提高轮胎的使用寿命、降低燃油损耗,对行车安全更是意义非凡,经过一年的试用神华北电胜利能源露天矿山未发生爆胎事故。     

矿车自动调度及管理系统简介

矿车自动调度及管理系统是将卫星定位技术、计算、通讯和数据采集技术应用于采矿运输过程全部的生产、管理信息系统。它适用于各种露天开采的矿山和大型采掘运输联合作业的工程。通过计算机对装、运、卸的全过程控制与管理，实现对铲装设备、运输设备、卸车地点、运输路线和物料资源得到合理配置，达到提高采矿综合生产能力的目的。     

Mining truck scheduling with stochastic maintenance cost

Open pit mining operations utilize large scale and expensive equipment. For the mines implementing shovel and truck operation system, trucks constitute a large portion of these equipment and are used for hauling the mined materials. In order to have sustainable and viable operation, these equipment need to be utilized efficiently with minimum operating cost. Maintenance cost is a significant proportion of the overall operating costs. The maintenance cost of a truck changes non-linearly depending on the type, age and truck types. A new approach based on stochastic integer programming (SIP) techniques is used for annually scheduling a fixed fleet of mining trucks in a given operation, over the life of mine (multi-year time horizon) to minimize maintenance cost. The maintenance cost data in mining usually has uncertainty caused from the variability of the operational conditions at mines. To estimate the cost, usually historic data from different operations for new mines, and/or the historic data at the operating mines are used. However, maintenance cost varies depending on road conditions, age of equipment and many other local conditions at an operation. Traditional models aim to estimate the maintenance cost as a deterministic single value and financial evaluations are based on the estimated value. However, it does not provide a confidence on the estimate. The proposed model in this study assumes the truck maintenance cost is a stochastic parameter due to the significant level of uncertainty in the data and schedules the available fleet to meet the annual production targets. The scheduling has been performed by applying both the proposed stochastic and deterministic approaches. The approach provides a distribution for the maintenance cost of the optimized equipment schedule minimizing the cost.     

煤矿机械电气设备自动化调试技术研究

为了提高煤矿作业的自动化与智能化水平,促进煤矿行业向着更好的方向发展,分析了煤矿机械电气设备自动化调试技术的发展现状与调试要点,并研究了其配套措施与具体应用,该技术控制模式主要由项目管理系统、员工管理系统、设备调试和移交管理系统、检测控制系统组成,研究得出:煤矿机械电气设备自动化调试技术能够有效地节约了人力成本,促使煤矿企业机械设备在提运行过程中的安全性与可靠性,提升了煤矿开采效率。