基于图像识别的煤矿井下机车速度监控系统设计

 在煤矿井下机车运行状态监控系统中,机车速度的实时测定是一项重要的监控过程。本文根据机载摄像仪拍摄的机车运行现场状况,通过分析巷道视频图像序列,提出了一种基于图像模板匹配的方法来获取机车运行的实时速度。首先利用双目立体测距技术来获取机车移动的距离,在根据抽取图像的帧数间隔获取机车运行时间,最后通过速度计算公式计算出机车运行速度。机车速度的有效实时监控可以为减少井下运输事故的发生,提高煤炭的产量。     

科技信息

小河嘴煤矿:"电子眼"监控井下机车隐患日前,一种先进的井下运输机车自动化信集闭系统在四川煤炭产业集团达竹公司小河嘴煤矿井下投入使用。机车自动化信集闭系统主要由安装在机车运行轨道上的多个记轴器和视频设备组成,记轴器实时监测记录机车运行状况、机车号、运行方向、车皮数,通过网络集成平台实时传输到地面调度指挥中心。调度人员可以通过该系统对井下各条运输线上     

基于视频检测的井下机车测速方法

凭借图像处理与模式识别技术,提出一种获得机车运行速度的方法。通过在机车经过检测区的视频图像中选取适当的图像帧,由计算机进行实时分析计算,获得机车的位移及对应的时间间隔,能够准确地测出机车的运行速度。     

架线电机车多段供电控制装置的应用研究

针对架线电机车在井下运行过程中存在触电事故风险的不足,提出了一种新的多段供电控制装置,在架线机车的前端以及机车线路的不同位置,设置了移动感应装置及声光报警装置,能够对机车的运行速度和位置进行精确监测,快速激活运行范围内的线路供电,实现运行区域线路供电、非运行区域线路停止供电,有效提高了井下机车运输的安全程度.     

基于图像处理的井下机车监控系统的设计与应用

首先对基于图像处理的井下机车监控系统做了简要的概述,然后设计了一个基于图像处理的井下机车监控系统,在巷道的某个特殊的地方设置矩形的光板作为标志,通过车载摄像仪在车行驶过程中随时获取实时图像。最后介绍了这个系统的基本应用。     

煤矿井下机车的红外视频测速

主要介绍了井下机车的红外视频测速方法,以及在井下监控系统中视频测速的整体设计及具体实现。使用的红外摄像头可以在井下恶劣环境中捕捉实时的机车运行状态,多路高清图像采集卡可以完成对多巷道多机车的同时控制。     

基于红外视频的矿井机车监控研究

介绍了一种基于红外视频的矿井机车监控方法,主要分析了井下机车速度测定,运动方向判别,机车识别3个内容,在机车顶端设置红外标识物,通过对红外标识物的迅速识别来定位机车,提出了一种基于视频图像的帧时长测速方法,能克服视频测速的条件局限性,满足井下机车监控的实际需要。     

基于无线视频的机车监控系统设计

研究了一种基于无线视频的井下机车监控系统。系统采用无线视频摄录与信号发射技术、无线视频接收分站光电转换技术以及光纤传输技术对机车进行实时监控,摄录仪与车载无线视频发射器安装在机车头部靠近铁轨的地方,机车运行时摄录仪记录机车周边信息,随之将采集的图像信息由车载无线视频发射器发送至无线视频接收分站,再由无线视频接收分站通过光纤传输至服务器并显示及存储。利用该系统,可以使井下机车监控工作更加灵活、精确、高效。     

基于图像处理的井下机车监控系统

针对现有井下机车监控系统的缺陷,设计了一套基于图像处理技术的新系统。在巷道的特定位置放置一些矩形反光板作标志物,车载CCD摄像仪行驶中获取图像。通过计算机对图像进行处理,识别并确定标志物在图像中的大小,据以确定机车位置。     

基于视频图像处理的机车监控系统

介绍了一种基于视频图像处理下的机车监控系统,探讨了机车的速度测定、机车移动方向的判别2个问题。采用视频图像处理的方法,来实现井下的可视化远程监控与测量。提出了一种视频测速的实现思路,同时提出了一种基于块匹配法的运动估计技术来解决机车的移动方向问题。     

基于GIS的井下机车区域定位检测系统

介绍了一种基于GIS的井下机车区域定位检测系统,该系统可有效地改善目前井下机车的使用情况。系统主要包括机车检测器、检测分站和主站计算机3部分。机车检测器测量机车车速,超速报警并将机车的车速、车号和车皮等信息通过无线传输技术发送到检测分站;检测分站通过井下环网将接收到的数据上传到主站计算机;主站计算机根据检测分站上传来的数据,利用GIS软件MapX,以VB为开发平台,实时模拟井下机车运行状况。     

基于图像识别的煤矿井下机车速度监测系统研究

煤矿井下机车速度是煤矿安全的一个重要环节,所以对其进行有效检测是确保井下机车运行安全的前提。通过这种方式有效的降低了煤矿井下机车操控失灵造成运输事故的问题,为煤炭的安全运输提供了有效的保障。     

基于物联网的煤矿井下机车进站预报系统设计

针对目前煤矿井下机车报站系统存在数字化程度低、主要依赖人员现场操作、布线复杂等缺点,采用ZigBee技术,设计了煤矿井下机车进站预报系统,准确监测井下机车运行状态参数,通过信号站防爆显示屏及时了解机车位置及到站时间,为煤矿运输安全管理提供强有力的技术保障。     

基于ZigBee通信的煤矿机车定位与状态监测研究

开发了基于ZigBee通信的井下机车定位和监测系统,有效解决了煤矿作业定位精度低、通信质量不高等问题。通过在巷道和机车布置ZigBee节点,根据参考节点和盲节点定位机车位置,利用ZigBee无线收发控制,实现井下机车的远程监控。     

矿井机车跟踪与故障抓拍系统的设计

矿井下机车跟踪与故障抓拍系统是为实时检测机车故障提供可靠、清晰、准确的跟踪要求。在该系统中,针对井下机车动态跟踪难以满足可靠、准确跟踪的要求,提出了一种基于混合高斯模型检测算法对机车实时检测与跟踪,提高了定位精度;针对井下视频监控清晰度不高,提出了一种在视频监控中利用基于梯度极值结合目标实际运动矢量的方法实现对故障目标的抓拍,提供清晰、可处理的图像。     

矿用井下智能交通控制系统设计

为了减少井下运输事故的发生,提高煤矿的安全生产效率,文章介绍了一种智能矿用井下交通控制系统的设计。该系统根据在巷道中布置的机车定位识别器,确定机车的位置和运行状态,按照制定的交通控制原则控制机车的行进。最后通过在煤矿实地测试表明,该系统能快速地对井下的机车进行交通控制,并能准确检测机车司机闯红灯的违规行为。     

基于神经网络算法的多轴式机车运动轨迹优化

为了提高井下机车的运行效率及稳定性,提出一种基于神经网络算法的运行轨迹优化方法。根据机车多轴控制特点,完成了控制系统硬件设计。通过空间轨迹状态的最优控制理论,建立了多目标动态评价函数,将机车在侧翻约束条件下的轨迹要求作为优化目标,与神经网络算法相结合,实现多目标优化。将优化算法应用于Matlab分析,对机车侧向速度、加速度以及横摆角速度进行数值模拟,结果表明,优化后的轨迹可缩短运行时间,并降低运行的波动性,提高控制精度。     

基于模板匹配的井下机车监控技术探讨

传统井下机车"信、集、闭"监控系统存在许多问题,提出依靠模板匹配实现对机车运行的监控。在机车运输巷道壁特定位置安装标识牌,通过对机载摄像机拍摄的巷道视频图像序列进行模板匹配,对标识牌进行识别以监控机车运输。     

基于RFID和ZigBee技术的矿井机车定位系统设计

针对煤矿井下运输的生产环境,设计了一种RFID技术和ZigBee技术相结合的煤矿井下机车精确定位系统。系统采用射频识别数字标签卡将井下地理位置数字化,再经过机车上携带的定位终端准确地获取机车位置信息,通过无线传感网络将数据传输至地面管理控制模块,通过解析将机车信息显示和存储。     

煤矿井下机车防撞系统设计

针对煤矿井下电机车运行的复杂环境,提出了基于机器视觉技术的图像处理方法来进行障碍物识别,详细介绍了防撞系统结构、工作原理、障碍物识别报警流程、系统主要功能特点及使用注意事项。巷道试验应用表明,该系统为井下机车防撞寻求了一种解决方案。