机车视频监控系统中若干问题的探讨

针对视频图像处理技术,提出一种机车视频监控系统。该系统运用模板匹配算法,在机车的预定位置安装符号标识作为模板,对所拍摄的图像进行匹配。重点探讨机车车号的识别,速度的测定以及运动方向判别3个问题。该系统经实际应用,能满足井下视频监控的要求。     

基于RSSI的煤矿井下定位技术

研究了基于无线局域网架构的无线信号强度煤矿井下定位技术。首先分析了无线信号在地面和煤矿井下传输信道模型的差异,然后介绍了经验与估计数据库相结合的信号地图构建方法,最后引入了加权定位算法,实验结果证明此种方法可以有效改善定位精度,以便更好地满足煤矿生产需求。     

基于图像处理的井下机车监控系统

针对现有井下机车监控系统的缺陷,设计了一套基于图像处理技术的新系统。在巷道的特定位置放置一些矩形反光板作标志物,车载CCD摄像仪行驶中获取图像。通过计算机对图像进行处理,识别并确定标志物在图像中的大小,据以确定机车位置。     

基于图像处理技术的井下机车速度测定方法

针对传统的使用传感器测定井下机车速度存在的故障率及成本高的问题,提出了一种基于图像处理技术的新的测速方法。该方法通过对图像进行模板匹配求取模板质心坐标,利用模板质心坐标在前后连续两张图片中的变化求得模板在图像中的移动距离;将该移动距离通过比例系数转换为机车实际的行驶距离,再根据两张图像的时间差计算出机车速度。实验表明,该方法可实时确定机车速度,性能较可靠。     

基于视频图像处理的机车监控系统

介绍了一种基于视频图像处理下的机车监控系统,探讨了机车的速度测定、机车移动方向的判别2个问题。采用视频图像处理的方法,来实现井下的可视化远程监控与测量。提出了一种视频测速的实现思路,同时提出了一种基于块匹配法的运动估计技术来解决机车的移动方向问题。     

WMN在煤矿应急通信系统中的应用

提出了基于WMN(Wireless Mesh Networks)的煤矿井下应急通信系统,简单介绍了现有煤矿通信系统的种类及其特点,通过对WMN特点分析,说明WMN较其他WLAN技术,更适宜应用到煤矿井下应急通信系统,给出了系统架构及其特点,通过实验验证了系统应用的可行性。     

超宽带技术在矿井救援通信监测系统中的应用

提出了一种基于超宽带(UWB)技术的矿山救援通信监测系统设计方案,介绍了超宽带(UWB)技术的特点,阐述了系统的总体结构原理和各个部分的技术实现方法。实现了救灾现场、井下救援基地、地面指挥中心三者之间交互式的多媒体通信和井下环境参数的实时监测。     

基于无线传输的煤矿远程视频调度系统

介绍可视化远程视频调度系统,通过在采煤机械上安装矿用无线图像监视传送装置发射器摄取和发射综采现场图像,利用无线传输和波分技术将摄录的图像传输到地面调度中心,从而对液压支架、采煤机滚筒的工作状况进行监视。该系统在现场应用效果良好,实现了对采煤环节的可视化调度,而且自动追踪,精确度高。