并联式带式输送机纠偏系统的设计

针对矿用带式输送机纠偏装置存在的技术不足,提出了一种新型的并联机构式输送机纠偏系统。设计中采用并联式双缸液压系统,克服了单缸系统存在的出现故障时所引起的纠偏失效问题,此外,并联式结构具有纠偏精度高、系统运行平稳的特点。设计方案可以应用到带式输送机纠偏装置中,特别是大运量带式输送机的纠偏工作。     

基于机器视觉的矿用带式输送机自动调速系统

针对井下大多数矿用带式输送机在煤炭运输过程中长时间空载运行且无法根据煤流量进行自动调速导致电能浪费的问题,提出了一种基于机器视觉的矿用带式输送机自动调速系统。首先利用矿用摄像机获取输送带运行图像,然后提出一种基于视频图像的煤量实时检测方法,根据煤流量与运行时间建立带式输送机自动调速系统运输模型,使矿用带式输送机根据煤流量实现高、中、低、怠四级调速。试验结果表明:该系统运行稳定,通过视频识别的煤流量与实际相差仅为2%,可将矿用带式输送机平均用电量降低12.1%,有效实现了节能降耗与降低成本,提高了矿用带式输送机运行寿命,对智能化矿山建设发展具有很高的应用价值。     

基于激光测距矿用带式输送机多参数检测方法研究

为解决煤矿运煤带式输送机"逆煤流启动,顺煤流停止"控制方式下,运输系统存在的启动时间长、空转耗电量大、设备磨损严重、运输效率低下的问题,满足矿用带式输送机运输系统"顺煤流启动、顺煤流停止"控制方式与矿用带式输送机"运力平衡"控制方式对矿用带式输送机输送带上煤量检测可靠性的需求,全面分析了现有矿用带式输送机5种常用的煤流量检测方法(电子皮带秤法、核子秤法、激光秤法、超声波测距法、视频图像分析法)的特性与不足。提出了基于激光测距非接触测量的矿用带式输送机载荷分布状态的实时检测方法,分析了影响载荷分布状态测量精度和实时性的因素,并提出了解决方案,实现了矿用带式输送机输送带载荷分布状态的整体测量;提出了输送带跑偏的判定方法和输送带跑偏量的计算方法,实现了输送带跑偏判断及跑偏量测量;提出了基于激光测距矿用带式输送机多参数检测仪的设计方案。在此基础上,提出了矿用带式输送机载荷分布状态的校验方法:用机头多参数检测仪测量的结果与机尾多参数检测仪测出的同位置测量值进行校验;提出了"顺煤流启动、顺煤流停止"系统的控制策略:依据输送带上载荷的整体分布状态,顺煤流方向控制带式输送机的启/停和速度调整,让带式输送机接近额定载荷运行;提出了矿用带式输送机"运力平衡"系统的控制策略:调节分支矿用带式输送机的煤流量,接近主矿用带式输送机的额定流量,提高运输系统的有效运力。该方案可简化矿用带式输送机控制系统传感器的配置种类和数量,提高了控制系统的集成度与可靠性,降低了系统成本和维护工作量,为矿用带式输送机系统"顺煤流启动、顺煤流停止"与矿用带式输送机"运力平衡"系统的实施提供了一种性能可靠的煤量检测方案。     

传送带跑偏调正方法研究现状

分析了带式输送机跑偏的原因主要是受力不均引起的轴向移动,并对目前通过改变滚筒形状和采用外力装置实现纠偏的原理、装置进行了总结,提出了改进传送带材料和智能化纠偏装置是带式输送机防撕裂保护技术的发展趋势。     

基于HVD驱动的矿用带式输送机制动性能分析研究

基于矿用带式输送机制动系统存在的制动安全问题,解决了下运带式输送机的平稳制动和事故停电制动的技术关键问题,并对液压系统进行设计,对带式输送机制动系统进行了分析研究。经现场工程试验证明,该理论及解决方案切实可行。     

输送带跑偏原因、对策和纠偏技术的发展

针对带式输送机输送带跑偏的问题,详细分析了带式输送机输送带跑偏的原因,同时根据不同的跑偏状况提出了具体的解决方法,并对带式输送机输送带的纠偏发展趋势进行了展望。     

基于变频控制的带式输送机系统

介绍了基于变频控制的带式输送机系统在露天煤矿的运用,并对该系统使用管理过程中的维护要点进行说明。为矿用变频带式输送机系统的合理使用及降低故障率奠定了基础,并对矿用变频带式输送机系统的使用具有一定的借鉴作用。     

煤矿带式输送机智能控制系统设计与应用研究

针对某煤矿企业带式输送机运行效率低、安全性能差、电能损耗严重的问题,开展矿用带式输送机上智能控制系统设计与应用研究,对系统进行了实际应用验证。结果表明,系统控制系统运行稳定可靠,实现了井下带式输送机集中控制与远程控制功能。应用该控制系统后实现了节能降耗,节约了带式输送机运维人员,降低了煤炭掘进的成本,对带式输送机控制系统设计具有重要的指导意义,也对智能化矿山建设起到了重要的推动作用。     

带式输送机输送带的跑偏及自动纠偏研究

带式输送机是煤矿运输、煤炭洗选、冶金矿山运输、港口物料运输等许多工业领域的主要设备之一,而输送带跑偏是带式输送机运转过程中最常见的故障,严重影响设备的寿命及生产安全。文章就跑偏现象进行了分析,从结构设计角度提出了一系列自动纠偏措施,实践表明,自动纠偏措施对安全生产具有重要意义。     

带式输送机跑偏原因分析及调心托辊纠偏特性研究

对引起带式输送机跑偏故障的原因进行归纳总结,并采用ADAMS对调心托辊纠偏特征进行模拟分析。研究表明:(1)带式输送机跑偏故障是输送带受力不均衡、托辊及滚筒故障等多因素综合作用结果。(2)调心托辊在偏转12°以内时具有较强的纠偏能力,但是偏转超过12°后纠偏能力呈显著降低趋势。(3)在带式输送机现场应用时,应将输送带跑偏量控制在较小范围内,当跑偏量较大时应采用人工辅助纠偏方式降低输送带跑偏量,从而降低输送带跑偏影响。研究成果可为矿井带式输送机跑偏故障的处理及预防提供一定借鉴。     

矿井带式输送机运行速度控制系统设计研究

矿井输送系统是采煤系统最常见的传输系统之一,在有限的工作面巷道内将煤炭物料从一个点转移到另一个点。利用嵌入式网络和单片机,设计了一种基于“互联网+”的带式输送机速度控制系统。通过监测带式输送机的运行状态,调整带式输送机两级之间的速度,实时监测带式输送机两级之间的速度和两级速度差,以PID算法作为速度控制的输入参数计算方式,用于实现带式输送机两级之间的平稳过渡。与以前的方法相比,提出的基于粒子群算法的网络PID控制器具有更低的瞬态波动和更小的稳态误差。该系统具有可扩展性强、便携性强、高效、环保等优点。     

矿用带式输送系统应用研究

带式输送机是煤矿中的重要输送装备。在分析矿井带式输送机实际工况的基础下,对其系统优化策略进行了详细研究,设计了带式输送系统,采用变频调速技术实现了设备的软启动,在稳定运行阶段,采用胶带秤和转速传感器检测结果,对设备运行速度进行调整,确保设备运行速度保持在最优状态。对系统涉及的主要硬件设施进行了选型设计,系统软件利用模块化思想进行设计,对主软件程序和2个主要子程序进行了研究。并将设计的输送系统部署到工程实践中,经现场调试发现运行良好。系统的成功实践应用可以为企业节省一定的电费和设备维护费用,为其他煤矿企业提供了借鉴。     

机器视觉技术在煤矿胶带运输系统中的应用

本文根据胶带运输系统现有的安全防控技术,结合国内胶带运输过程中发生的事故分析,提出了基于机器视觉技术的胶带运输安全防控技术。文中介绍了机器视觉技术的基本原理及其特点,将该技术应用到煤矿安全生产中,通过系统的设计、实施和应用,实现了煤矿运输胶带生产管控区域的人员违章检测、胶带堆煤检测、胶带过速检测、胶带防撕裂异物检测等报警停机功能,解决了煤矿胶带运输目前经常出现的问题,同时,将视频监控系统安全理念从被动"事后分析事故原因"提高到主动"预先防止",大大降低了煤矿机电运输事故的发生,为矿井实施无人值守和高效生产提供安全保障。     

带式输送机输送带的防偏纠偏研究

输送带跑偏是带式输送机运行中最常见的故障,严重影响设备的寿命及生产。该文就跑偏问题进行分析,提出对不同跑偏的防偏措施,并对跑偏发生后纠偏及自纠偏的方法和原理进行研究,对生产实践具有指导意义。     

变频控制系统在矿用带式输送机中的应用

带式输送机是煤矿中的重要运输装备,其自动化水平对煤矿开采效率有非常重要的影响。以DTL120/200/2×315型带式输送机为例,在简要阐述设备整体结构的基础上,设计研究了带式输送机的变频控制系统,系统可以控制带式输送机实现软启动,降低设备启动过程中的冲击效应。同时可以实现2台电机之间的功率平衡,提升设备运行过程的稳定性。将设计的变频控制系统应用到矿用带式输送机工程实践中,现场检测发现,整体运行良好,基本达到了预期效果,为煤矿企业创造了良好的效益。     

输送带的跑偏及改进措施

分析了输送带跑偏的特征、原因及引起跑偏的多种因素 ,对纠偏原理、纠编方法及跑偏后的调整做了探讨 ,对带式输送机的普通托辊、调心托辊、托辊架、导料槽等结构提出了改进措施 ,同时也对带式输送机的安装、运行、维护等做了阐明。     

带式输送机智能纠偏装置的应用研究

带式输送机是煤矿物料运输的重要装备,其工作时的稳定性和可靠性直接决定了井下物料运输的效率和安全性,针对输送机系统在运输过程中经常出现跑偏,影响物料正常运输的现状,对输送带跑偏原因进行分析的基础上,提出了一种新的带式输送机智能纠偏装置,对不同跑偏量情况下的纠偏原理进行了分析,根据实际应用表明,新的智能纠偏装置能够将输送带的物料运输速度提升27.4%,将跑偏率降低93.5%以上。     

潞宁煤矿带式送机胶带损坏原因分析及优化改进

以潞宁公司22116工作面运输顺槽带式输送机为研究背景,分析了带式输送机胶带出现跑偏、磨损和断带的原因,针对性地从胶带连接头、配重和落料漏斗等方面对带式输送机进行了优化改进。研究结果表明:优化后有效提高了综采工作面带式输送机的原煤运输的能力。     

直角转盘一体刮板机在山西新元公司的应用

山西阳煤集团率先在新元公司3207综采工作面推广使用国内煤炭行业首部SZD1000/1710型直角转盘一体机,大幅提升了生产效益。直角转盘一体刮板运输机集综采工作面刮板输送、转载、破碎功能于一体,通过转盘原理应用,采用单链刮板输送,实现了90°转弯,将输送的煤炭经过转载部直接转移到胶带输送机上,填补了国内高端刮板机应用的技术空白,属国内首创。     

任意角带式输送机转弯装置应用研究

煤炭运输线路出现变向转弯时，通过多台传统带式输送机搭接实现输送，存在设备投资大、运输系统复杂、人员需求多等问题。介绍了任意角带式输送机转弯装置的工作原理、结构组成和特点，任意角带式输送机转弯装置由转向模块、改向模块、受料模块及其他辅助装置组成，当巷道转弯角度变化后，仅需要调节转向和改向滚筒即可实现带式输送机转向。该设备结构新颖、承载力大、运转安全可靠，可实现对带式输送机防逆转、制动，克服了转向运行时胶带的滑移和受力不均等问题，实现了减人提效，同时，安装时不需要开掘机电设备硐室，减少了巷道工程量，具有广阔的推广前景。