钢筋网焊机自动生产线的实时控制

在网焊机自动化生产线的研制中,由于点焊控制器、自动上料机构中焊点总数多、驱动路数多、网格间距小、运行速度快,因而对控制系统的实时性提出了较高要求,用工控机与单片机、PLC组成的网焊机控制系统,在软、硬件实现上采取多种方案有机结合,实现了网焊机生产线的高速实时控制。     

基于PLC的支护桁架生产线控制系统的设计

针对矿山支护用桁架生产过程设计了一套全自动桁架生产线的控制系统,阐述了控制要求、程序设计,并重点介绍了程序设计思路。运行结果表明,以PLC为控制系统的桁架生产线自动化程度高,运行稳定,操作简单,结构设计合理,极大地减轻了劳动强度。此生产线采用了2部分的分体式设计,实现了并行运行,从而提高了生产效率,减少了底环对桁架质量的影响。     

自动化控制系统在粉状乳化炸药生产线的应用

目前,国内乳化炸药制药工序、生产工艺基本实现了连续化生产,自动化控制技术的应用也越来越广泛。介绍了自动化控制系统在粉状乳化炸药生产线流程上的应用。自动化控制系统的运行有效地提高了生产的安全化程度和效率,优化了生产管理的流程,使得对于人工的依赖性越来越低,降低了现场操作人员的劳动强度。     

液压支柱柔性自动化装配控制系统研究

提出一种基于PLC的液压支柱柔性自动化装配控制系统设计方案,并重点介绍了液压支柱柔性自动化装配生产线控制系统的基本结构、组成设计及硬件实现。该系统已应用于浙江衢州煤矿机械总厂有限公司,实现了微机自动操作装配生产线,降低了工人劳动强度,保证了产品质量,提高了装配生产能力。     

煤矿仓位保护与带式输送机保护控制系统在屯兰选煤厂的应用

随着选煤设备自动化程度的不断提高,为提高原煤运输系统保护装置的自动化水平,屯兰选煤厂原煤拉运控制系统采用传感器对系统进行实时检测和自动控制。重点介绍煤仓料位检测原理,位置传感器、速度传感器的原理和安装要求。生产实践表明,采用传感器的保护控制系统应用不仅实现了设备运行状态和故障保护的精准控制,而且也实现了准确地对原煤运输设备运行参数进行测量,提高了生产效率,保证了生产线连续、可靠运行。     

基于PROFIBUS现场总线的准柔性生产线控制系统的设计

准柔性制造系统（P—FMS）是介于传统的刚性生产系统和柔性制造系统（FMS）之间的结构简单、造价低廉、又有很强的柔性化能力，适应产品快速更换的可调加工系统。采用准紊陛制造系统可以节约成本，发挥人的智能性和主观能动性，在有限的资金内达到一定的目标。基于这种思想，本文从某加工车间的实际情况出发，对该车间的生产线进行低成本适度自动化准柔性改造，使其控制系统实现准柔性化、自动化。为实现该生产线控制系统的准柔性化，采用了SIEMENS公司的PROFIBUS—DP现场总线控制系统，选用SIEMENS公司的S7—300PLC作为主控制站、S7—200及ET200M作从站，系统同时采用PC机作为主站，并配备了SIMATICSTEP7编程软件和WINCC监控软件。以SIEMENS公司的WINCC监控软件为基础的监控系统，能够实时监视系统的生产系统的运行状态并及时做出反馈显示．提高了系统的可靠性。PC作为上位机除了监控下位机的运行和采集实时数据，还可以通过网络与远端服务器进行通讯，实现远程监控。     

自动化系统在某铜矿高效节能碎磨系统中的应用

江西某铜矿为构建碎矿工段过程自动控制系统和优化控制平台，实现生产过程自动化、控制智能化，通过使用碎矿自动化控制系统，实现了碎矿生产过程的集中监控，使其仅通过一个终端就能掌握整个工段的运行状态。通过其自动化改造，可在降低人力成本的状态下维持产量，同时留有一定的扩展空间便于升级及优化。     

煤矿排水监控系统冗余可靠性设计

提出了一种煤矿排水控制系统冗余可靠性的设计方案,分析了煤矿排水控制系统的主要故障类型,根据可靠性设计原则,设计了关键传感器冗余、控制器软冗余及独立运行、双机热备、双冗余环网通信网络、备用电源等方案,在曹庄矿的应用实践表明,经过可靠性改造后,煤矿排水控制系统运行稳定,故障率大大降低,运行维护时间大大缩短,完全达到了预期目标。     

传感器在屯兰选煤厂仓位保护与皮带保护控制系统中的运用

随着选煤设备自动化程度不断提高,为了提高原煤运输系统保护装置的自动化水平,屯兰选煤厂原煤拉运控制系统采用传感器对系统进行实时检测和自动控制。生产实践表明,传感器的应用实现了设备运行状态和故障保护的精准控制,同时也准确对原煤运输设备运行参数进行测量,提高了生产效率,保证了生产线连续、可靠运行。应用于皮带输送机中的各类型传感器确保了输煤工艺系统稳定运行,在同行业中有着广泛应用前景。     

基于PLC的伺服定位控制系统在煤炭工业生产线中的应用研究

针对煤炭工业自动化生产线中对工件精确定位控制的要求,设计了基于PLC和交流伺服驱动器、伺服电机的控制系统,包括系统的硬件设计、参数设置、程序设计和触摸屏组态设计,较好地实现了准确定位、低成本的多点运动控制。该系统应用于煤炭仿真自动化生产线平台,运行稳定,扩展灵活,具有良好的应用价值。     

矿井提升机变频控制系统设计

按照矿井提升机安全、可靠和运行速度平滑的原则,设计了基于PLC冗余网络控制的矿井提升机变频控制系统,根据提升机S形速度给定曲线的数学模型,搭建了以S7-300为核心的PLC控制系统,给出了S形速度曲线的产生方法和软件程序流程图,并设计了上位机远程实时监控系统,实现提升机系统的全自动化控制。组态软件调试结果表明,控制系统转速响应快,满足提升机实际运行的要求,对矿井提升机变频调速系统设计具有重要的参考价值。     

液压支架连杆机器人自动化焊接生产线的研制与应用

从液压支架连杆的结构、焊接工艺、生产节拍等角度出发,研制了一条集成7套双机器人焊接系统、1套自动化物流系统、1个生产线控制系统、4个上下料架、1套离线编程软件及1个生产线控制室等的机器人自动化焊接生产线。通过自动上下料架、RGV物流小车,实现待焊工件的自动上下料;借助对心夹具实现2根连杆的同步焊接,提高焊接效率;通过离线编程软件,实现焊接工艺的离线编程及示教;利用控制室内的视频监控系统及质量监控系统,实现生产线无人安全作业及工件质量一致性。该生产线经实际应用取得了较好的效果。     

冗余控制系统在尼古拉选矿厂的应用

介绍冗余控制的定义和简单分类,阐明冗余控制在选矿自动控制行业的作用,并且以哈萨克斯坦尼古拉选矿厂扩产改造项目为例,介绍西门子PCS7冗余控制系统在选矿过程的应用情况,并详细介绍PCS7系统中用到的服务器冗余、处理器冗余、通信冗余、I/O冗余和电源冗余。由上述分析可知,随着技术的发展,冗余控制系统因其高可靠性,将在选矿自动化中得到广泛的应用。     

中部槽机器人自动化焊接生产线的研制与应用

根据刮板输送机中部槽的设计结构,焊工件材质、焊接工艺以及生产节拍等为出发点,研制了一条集成6套双机器人焊接系统、1套自动化物流系统、1套生产线控制系统、3个上下料架、1套离线编程软件及1个生产线控制室等为一体的机器人自动化焊接生产线。通过自动上下料架、RGV物流小车,实现待焊工件的自动上下料;借助自制夹具实现中部槽的装夹、翻转及同步焊接,提高了焊接效率;通过离线编程软件,实现了焊接工艺的离线编程及示教;又利用控制室内的视频监控系统及质量监控系统,实现了生产线无人安全作业及工件质量一致性。     

洗煤厂集中自动化控制系统设计

根据洗煤厂自动化效率不高的问题,介绍了一种基于PLC的洗煤厂集中自动化控制系统的组成结构、硬件构成及实现方法,论述了PLC在本自动化控制系统中的应用及通信方式的实现。实际应用表明该系统控制可靠、运行效果稳定良好。     

基于PLC的带式输送机冗余控制系统设计

煤矿自动化程度越来越高,自动化系统可靠性也越来越重要。介绍了一种基于西门子S7-400H PLC带式输送机冗余控制系统,包括上位机冗余、CPU冗余、模块电源冗余和DP网络通信冗余,最大限度地保证了带式输送机电控系统的稳定性,大大降低了生产停机时间。     

基于工业以太网与现场总线的矿井锅炉房冗余控制系统的设计

矿井锅炉房冗余控制系统是基于工业以太网与现场总线技术相结合的先进控制系统,相比于一般的锅炉控制系统具有高可靠性与安全性;并取代了二次仪表盘,减少了控制电缆及其敷设工程;同时,它具有远程通讯的接口,为实现矿井综合自动化奠定了基础。     

基于组态王与智能板卡的乳化炸药生产线自动控制系统的研究

介绍了一套乳化炸药生产线自动化控制系统。设计者以组态王6.53为开发平台,以智能板卡为核心设备,将上位机与下位机整合在一个机箱内,取代传统的IPC—PLC系统,实现了乳化炸药生产线的信号采集与自动控制。     

煤炭城市供水自动化调度系统研究

以自动化技术和计算机技术为基础,建立一套适合煤炭城市供水的自动化控制系统。该自动化控制系统是在满足城市的正常用水的前提下,降低水资源运行成本。实现对供水过程的集中监控、统一调度和自动化管理,特别是在对运行设备的监控,数据的快速采集,设备参数的调节等方面具有特别实用的意义。     

电液控制系统应用软件的自动化测试系统研究

为了提高SAC型电液控制系统控制器应用软件运行的稳定性和可靠性，提出在软件开发单元测试中存在的问题：软件测试方法单一，测试环境简易，软件开发测试覆盖率低，不能有效的复现现场出现的问题。针对上述问题，基于SAC型电液控制系统，围绕提升软件质量展开研究。建立自动化测试平台，阐述该测试平台的硬件设计、软件设计，通过数据采集装置采集控制器状态，利用IMX6自动化测试装置进行软件功能自动化测试，实现应用软件的阀口输出、传感器信号模拟、数据实时采集及显示测试。提出基于功能驱动、数据驱动、边界信息、现场问题四种有效的自动化测试方法，能够实现应用软件的基础功能、高级功能、安全功能测试，并结合测试用例及现场反馈问题，复现问题，查找原因，从而保障软件的鲁棒性，为进一步实现应用软件自动化测试提供理论基础。