基于Matlab/SimEvents的截齿生产线仿真与分析

以截齿生产线拉式看板控制系统为研究对象,在建立的Petri网模型基础上,利用Matlab环境下的Sim Events仿真平台建立了仿真模型,并进行仿真实验得到不同系统参数设置下各生产线的平均生产率、缓冲区在制品数量及完成件数量,最后分析比较了系统参数与系统性能之间的关系,为提高采煤机截齿生产率、实现最优生产提供了依据。     

基于PLC的伺服定位控制系统在煤炭工业生产线中的应用研究

针对煤炭工业自动化生产线中对工件精确定位控制的要求,设计了基于PLC和交流伺服驱动器、伺服电机的控制系统,包括系统的硬件设计、参数设置、程序设计和触摸屏组态设计,较好地实现了准确定位、低成本的多点运动控制。该系统应用于煤炭仿真自动化生产线平台,运行稳定,扩展灵活,具有良好的应用价值。     

多轴冲压生产线的融合控制研究

针对现有多轴冲压生产线控制系统的不足,提出了伺服压力机和三次元机械手采用同一控制器进行协调控制的融合控制方法。首先,分析了多轴冲压生产线中机械手主、副机三自由度运动的同步问题,提出虚拟主轴+主从跟随+电子凸轮控制模式。其次,进行了控制系统硬件平台的搭建、伺服控制系统组态设计和控制策略分析,以及利用LASAL软件完成了控制程序和人机界面设计。最后,针对某公司现有伺服压力机和机械手设备,进行了多轴控制系统的工程应用试验,验证了所提多轴冲压生产线融合控制方案的合理性。     

SIMATICS7-300冗余控制系统在船山建材生产线的应用

将SIMATIC S7—300冗余控制系统应用于建材生产线，是冗余控制系统在中等规模矿石处理方面的一个应用。文章详细描述了冗余控制系统的工作原理及实现过程，自动化系统的运行及监控采用标准的LAD语言及C语言实现，且已在船山建材生产线稳定运行。该冗余控制系统对其他采矿行业相关自动化设计有一定的参考作用。     

液压支柱柔性自动化装配控制系统研究

提出一种基于PLC的液压支柱柔性自动化装配控制系统设计方案,并重点介绍了液压支柱柔性自动化装配生产线控制系统的基本结构、组成设计及硬件实现。该系统已应用于浙江衢州煤矿机械总厂有限公司,实现了微机自动操作装配生产线,降低了工人劳动强度,保证了产品质量,提高了装配生产能力。     

基于网络通信的整芯阻燃输送带生产线自动控制系统

为实现拖动牵引、真空浸渍、塑化、挤出及冷却等输送带生产工艺的自动控制,采用天然气加热的织物整芯阻燃输送带生产线的工艺流程及控制系统结构。应用HMI、PLC、变频器及智能温控表,通过可编程控制器及工业以太网网络通信,重点介绍系统构成和功能的实现。该控制系统已应用于生产线上,取得了良好的效果。     

基于ARM嵌入式处理器的塑焊机温度控制系统设计

介绍了基于ARM嵌入式处理器LPC2132的塑焊机温度控制系统,重点分析了系统的构成、控制策略和软件设计方法。控制策略采用改进的PID算法实现,在软件设计中移植了μC/OS-Ⅱ操作系统,采用多任务程序设计方法设计程序,大大降低了编写程序的复杂度。实践表明该系统具有控温精度高、运行可靠等优点。     

基于PLC与PSTN的罐身电阻焊机远程故障诊断专家系统

为实现对罐身电阻焊机的远程故障诊断,研制了一种基于公用电话网与PLC的专家系统。分析了系统的软硬件结构,介绍了产生式规则与故障树框架结构相结合的知识表示方法以及单故障源型诊断推理逻辑,并简述了该系统的通信实现方法。运行实践表明,该系统知识模型适应性好,推理结果基本符合实际情况,有助于罐身电阻焊机的远程快速故障诊断。     

煤矿深井支护钢管环缝焊接系统设计

通过研究TIG焊机及其控制系统,改进设计了一种便于焊枪伺服驱动的柔性夹具工装,并用台达PLC和威纶通触摸屏开发TIG焊机控制系统,应用视觉传感器CCD设计焊缝跟踪和纠偏系统。全位置环缝焊接系统应用灵活,能满足多种型号和位置钢管支护焊接要求。     

基于PLC的支护桁架生产线控制系统的设计

针对矿山支护用桁架生产过程设计了一套全自动桁架生产线的控制系统,阐述了控制要求、程序设计,并重点介绍了程序设计思路。运行结果表明,以PLC为控制系统的桁架生产线自动化程度高,运行稳定,操作简单,结构设计合理,极大地减轻了劳动强度。此生产线采用了2部分的分体式设计,实现了并行运行,从而提高了生产效率,减少了底环对桁架质量的影响。     

冲击地压巷道锚杆支护金属网静载和动载力学性能试验研究

为揭示冲击地压巷道锚杆支护常用金属网的静载和动载力学性能,从而为冲击地压巷道锚杆支护中金属网的选取提供设计依据,采用专门制作的金属网静载和动载力学性能试验装置对常用的经纬网、菱形网和钢筋网的力学性能进行了测试,分析了常用金属网在静载和动载荷下的受力特征和变形状况。实验结果表明:静载作用下,菱形网、经纬网和钢筋网的最大挠度分别为240,236和225 mm,最大承载能力分别为20,16.2和77 kN,3种金属网的最大挠度差别不大,但承载速率差别较大,钢筋网承载速率最大,其次是经纬网,最小是菱形网;动载作用下,菱形网、经纬网和钢筋网的最大吸能能力分别为1 743,938和2 010 J,最大挠度分别为350,420和360 mm,钢筋网吸能能力最大,挠度中等,而菱形网吸能能力次之,而挠度反而最小。菱形网无论是静载还是动载,其初期刚度较低,承受效率慢,而其受力均匀,能承受较大的静载荷和动载荷,且四周绑丝处不易破断,勾接连接方式有很好的承载和缓冲能力,但其主要的缺陷在于承载效率慢,支护刚度太低,通过提高初期张紧力是提高菱形网支护效果的主要途径;经纬网刚度较高,承载效率快,但强度相对较低,易产生经线和纬线错动失效,且经纬网变形时,受力不均匀,绑丝易断裂,四角固定处受力较小,受力传递效果较差,要想提高经纬网支护效果,需提高经纬网经线和纬线之间的约束力;钢筋网初期刚度高,强度大,吸能能力强,但钢筋网的缺点是强度不能充分利用,尤其是钢筋网焊接处和四周绑丝处强度较低,制约了钢筋网支护效果,要想提高其支护效果,需提高焊接点强度和四周绑丝强度。     

装车站H型钢-节点板组焊温度场数值模拟及实验研究

利用ANSYS软件的二次开发语言编写程序,对装车站中常用的H型钢-节点板组焊结构的焊接温度场进行了模拟,利用红外测温仪对观测点的温度进行了实时测量,研究了焊缝表面温度随时间的变化规律。结果表明,实测热循环曲线与模拟结果吻合较好,证明了此研究中采用的热源模型、参数设置和网格划分方法是可行的。     

氩弧焊焊接工艺在不锈钢筛网生产中的应用

介绍了现行不锈钢焊接筛网焊接工艺及设备现状,针对存在的问题提出了改进不锈钢焊接筛网工艺的建议,并对采用氩弧焊焊接工艺焊接不锈钢筛网的可行性进行了探讨。     

模型控制轧制技术在炉卷轧机中的应用

模型控制轧制技术在炉卷轧机生产线上的应用,提高钢的焊接性能,同时韧性和强度也相应的得到提高,产品成本得到有效控制,进一步提高了轧制的成材率。     

点焊机器人焊枪加压控制系统设计

针对为某汽车公司研制的点焊机器人,着重论述了焊枪电极加压的作用、加压控制系统的工作原理、气压比例控制系统的设计等内容。应用实践证明,该点焊机器人能够满足生产工艺和生产节拍的要求,保证了焊接质量的稳定性。     

PLC在矿用阻燃光缆松套管生产线中的应用

在简单介绍矿用阻燃光缆松套管生产线的组成和工艺流程的基础上,重点介绍PLC在该生产线电气控制系统中的应用,并配合组态软件完成对生产过程的实时监控。     

新型耐磨无磁不锈钢丝在选煤行业中的应用

介绍了不锈钢焊接筛网的一种新型耐磨无磁不锈钢——200系列不锈钢的主要种类及成 分,通过一系列试验,对NW01不锈钢与原用的304不锈钢的性能进行了比较。     

高强度护帮板焊接变形的控制

分析了高强护帮板焊接变形产生的原因及传统控制焊接变形方法的不可行性,阐述了利用焊接顺序使工件自由变形预制反变形的原理,采用此原理有效地控制焊接变形,也满足了生产需要。     

高锰铸钢焊接工艺的改进

箕斗提升的煤矿企业离不开受煤仓,而受煤仓内壁多用耐磨的高锰铸钢板作材料。对于高锰铸钢的焊接,采用一般的堆焊工艺焊接,常会出现焊缝开焊,造成事故,影响生产,因此,通过对高锰钢焊接工艺的改进,使得焊缝焊接牢固,流线型好,减少了开焊机率,缓解了矿井生产过程中不必要的蓬仓现象,使整个原煤提升流程时间缩短,为原煤的正常提升提供了有力的保障。