一种基于坐标转换的危岩立面正射影像获取方法

针对危岩类地形地貌,该文提出一种基于坐标转换的危岩立面正射影像获取方法。首先以旋翼式无人机采集的危岩立面影像序列为基础数据,采用实景建模软件Context Capture,生成危岩立面三维模型;然后在危岩立面三维模型上选取若干离散点和易于识别的像控点,通过离散点拟合得到危岩立面的拟合竖直平面,并对其进行坐标转换,使其平行于水平面,同时得到危岩立面像控点坐标转换后的新坐标;最后在Context Capture中输入危岩立面像控点新坐标,重新三维建模,得到坐标转换后的危岩立面三维模型,并输出危岩立面正射影像。通过实验,验证和分析了该方法的有效性。     

基于三维激光扫描点云的矿山巷道三维建模方法研究

基于点云坐标投影转换,提出了一种自动化的巷道三维建模方法。该方法依据矿山巷道的空间几何特征,采用圆柱面投影将三维点云转换为二维离散点,然后应用分治算法进行三角剖分,同时保存二三维点云及三角网之间的拓扑关系,最后重建三维巷道模型。基于此方法,开发了一个实验原型系统,并针对国内地下矿山的一段巷道开展了激光扫描和三维重建实验,成功地重建了巷道三维模型。实例结果表明,本文所提出的适用于巷道单站点激光点云的自动处理和三维重建的方法不仅仅局限于矿山应用,还可进一步推广应用于其他地下工程,如地铁巷道的三维建模等。     

基于点云特征线提取的开采沉陷区建筑物倾斜测量

煤炭开采的影响区域主要集中在农田及村庄等地区,部分村庄的建筑物分布比较密集,且观测条件较差,无法采用传统全站仪坐标法进行倾斜测量。与传统测量方法相比,三维激光扫描技术具有高密度、高精度、快速获取物体表面三维空间坐标等优点。在分析现有算法的基础上,提出了一种基于RanSAC算法拟合平面提取建筑物特征线的方法。该方法利用RanSAC算法对k邻域点集进行平面拟合,根据点集中属于最佳平面模型的比率进行特征点判断与提取。研究表明:相对于基于点云曲率的特征线提取方法,所提方法可提取出清晰完整的特征线,在保留细部特征的基础上,具有受噪声影响小的特点。通过将提取的倾斜值与全站仪坐标测量结果进行对比,反映出所提方法的倾斜差均小于允许倾斜值的1/10,满足建筑物倾斜测量的精度要求。     

经纬仪视距解析法测图

文中提出了利用经纬仪视距获得地形点三维坐标的方法，并给出了相应的地形点三维坐标计算公式。     

坐标转换在矿区地表下沉预测的应用研究

文中针对概率积分法在矿区地表下沉预测中预计点坐标与实地不对应问题,引入坐标转换理论,通过煤层走向坐标方位角及主断面开切眼位置获取坐标转换参数,从而建立概率积分法计算坐标系与矿区实地坐标系的坐标转换模型,实现了预计点位与实地位置的一一对应。实例分析表明,该方法能够根据预测点三维坐标有效直观地反应出矿区地表下沉情况,便于现场决策。     

等高线法煤山体积计算

采用常规测量方法或摄影测量方法测量煤山特征三维坐标,然后利用煤山碎部点三维坐标,通过微机自动组网并追踪等高线,计算各相邻等高线间的合体体积之和,得出整个煤山体积。     

匹配算法SIFT和SURF在岩体露头面点云获取中的比较研究

图像特征匹配是基于图像的岩体露头三维重建方法的基础,匹配算法的选择直接影响露头面点云模型重建效果。主要工作包括:采用两种不同的匹配算法SIFT和SURF对岩体露头面图像特征点匹配得到同名点对,并通过RANSAC算法剔除误匹配;利用直接线性变换法——DLT法进行相机标定,建立图像点与空间点的对应关系,得到点云空间坐标;将空间点云坐标导入三维建模软件完成三维点云重建。对比两种算法的结果,发现SIFT在旋转、尺度变化下点云获取效果更佳,更符合实际应用的要求。     

基于GPS后处理软件的RTK测量点校正效果分析

GPS点校正是RTK测量工作的基础,通过不同的坐标转换模型,将WGS-84坐标转换至国家/地方坐标。如何优选适宜的校正模型从而取得较好的校正效果呢?文章以纳米比亚某地区GPS点校正实例计算,充分利用GPS后处理软件(TGO1.63)的GPS点校正功能,进行精度对比分析,得出结论:对于大范围的工程测量,可以通过对其校正模型组合来提高校正精度,并且二维七参数转换法可以得到高精度的平面转换坐标,采用两步法可以得到高精度的三维转换坐标。     

大型斜拉桥索道管初定位及精密定位测量方法研究

该文论述了大型斜拉桥索道管出壁口和进壁口中心点位确定的方法,拉索坐标系统同主桥施工坐标系统的关系;采用索道管空间直线方程来计算索道管特征点坐标,用于索道管的初定位在劲性骨架上,并且论述了全站仪三维坐标法放样索道管的原理方法及精度分析,具有一定的实际指导意义。     

基于三维激光扫描技术的矿区建筑物变形监测方法

传统变形监测方法存在工作量大、监测点难以保护、监测时间长等不足,与传统监测方法相比,三维激光扫描技术具有非接触、高密度、高精度、信息量大、快速获取物体表面三维空间坐标等优点。结合相似材料模型试验,提出了基于三维激光扫描技术的矿区建筑物变形监测思路。首先采用全站式三维激光扫描仪分别对二维相似材料模型在5个不同开采时段进行整体扫描,将扫描数据通过点云数据后处理软件进行预处理,从中提取模型上黑白靶标即变形监测点的三维坐标;然后结合MATLAB语言编程,实现监测点由假定坐标到目标坐标的自动化转换,提高点云数据处理效率;最后根据试验得出的变形监测思路,对某矿区水塔进行了变形监测,并与全站仪的监测数据进行了对比分析。研究表明:采用三维激光扫描技术获取的水塔变形监测数据与全站仪获取的监测数据的最大误差仅为1.8 mm,远小于沉降变形监测10 mm的精度要求,可见对矿区建筑物采用三维激光扫描技术进行变形监测具有可行性。     

矿井提升机减速器齿轮开裂分析

某矿主井提升绞车减速器二级齿轮在安装使用不到2年时发生齿轮齿而开裂，而该设备按设计要求应止常运行15年以上。矿井提升绞车不仅担负着矿井煤炭提升运输的主要任务，而且还承担人员的运输工作，一旦减速器齿轮开裂造成齿轮断裂导致提升机失控，对矿井生产和安全将造成严重影响。因此有必要对开裂的齿轮进行综合分析，查找造成齿轮开裂的原凶，以避免事故的发生，     

浅议相关方对建筑工程质量的影响

为提高建筑工程质量,对各相关方的特点和重要性进行了分析.     

带压系数及突水系数在防治水中的应用

介绍了在邯郸矿区长期带压开采和矿井防治水工作中的实践经验,论述了"带压系数"、"突水系数"在防治水工作中的重要概念.     

硫化胶接技术在带式输送机中的应用

硫化胶接法也叫热胶接法是将胶带接头一部分的布层和胶层,按一定形式和角度剖切成阶梯形状,涂抹胶浆使其粘接,然后在一定压力、温度下,加热一段时间,经过硫化反应,使生橡胶变成硫化胶,从而获得较高的粘连强度。此种粘接方法打破了传统的冷胶接方法,可使胶带接头拉力强度达到原胶带的85%~90%。     

浅谈合同的单方解除权

阐述了合同的单方解除权的概念特征及其适用范围。     

Analysis of the Causes of the Sinkhole within the Mining Area of the Former Mine

Journal of Mining Science - The paper presents a case of a sinkhole located in a hard coal mine within the Upper Silesian Coal Basin in Poland and attempts to explain the causes of its formation....     

矿用汽车液力变矩器与发动机匹配的研究

液力机械传动由于具有良好的乘坐舒适性、方便的操纵性、优越的动力性和良好的安全性等优点而在矿用汽车中得到了广泛应用。发动机与液力变矩器相结合共同工作时具有新的特性，可以视为新的动力源，其特性不同于单纯的发动机特性，它与两者之间的匹配程度有极大关系。即使一台具有良好性能的发动机，如果与液力变矩器匹配不合理，也不能充分发挥发动机的性能。本文就对液力变矩器与发动机的匹配进行研究。     

强化法律职能促进依法管理

企业作为市场经济条件下最基本、最活跃的主体，在生产经营过程中，涉及到的法律问题很多，要充分发挥法律人才的作用，不断强化法律服务职能，促进企业依法管理，有效地维护企业的合法权益。