基于Solidworks和ADAMS的牛头刨床导杆机构仿真分析

采用Solidworks软件建立了机构的三维实体模型,导入ADAMS并添加相应的约束,然后进行仿真、后处理,得到滑枕在X方向的位移、速度、加速度曲线和不同角速度所对应的滑枕位移曲线及导杆的摆角、角速度、角加速度变化曲线。通过对这些曲线进行分析证明了牛头刨床机构设计的合理性。Solidworks和ADAMS的结合使用将解决复杂模型在ADAMS/View环境下直接建模的困难,为机构的优化设计提供了参考。     

牛头刨床双向刨削机构创新设计及改造

传统牛头刨床有返程空行程、切削速度和切削力不均匀以及加工效率低等几个缺陷,可以通过对牛头刨床进行机构创新设计及改造,使改造后的刨床实现双向、匀速、恒力刨削。在此基础上,通过设计安装一些简单、可行的机构,使滑枕不但能实现柔性换向,还能使刨床停止工作后回到一个给定的初始位置。     

牛头刨床的建模与动力学仿真

利用Pro/E建立了牛头刨床的三维实体模型,并通过专用接口将模型导入ADAMS中进行运动学仿真,得出牛头刨床刨头随时间变化的位移、速度、加速度曲线和动力情况,避免了传统解析法的复杂计算过程,为牛头刨床的结构设计和优化提供了参考。     

煤矿绞车绕线电动机调速电阻的设计

煤矿绞车由于运输对象多变,因而负荷变动较广(25％～80％),运行速度变化较大(1m/s～4m/s),并且轻载时往往要求低速和小加速度;又因绞车惯性较大(绞车的GD~2较大),重载时还要求较高的速度和较大的加速度,故电机的起动、调速电阻应有较大的变化范围,并应选取较大的阻值,以满足负荷变化时的速度和加速要求。 一、电动机起动、调速电阻的阻值确定 当电动机运行在机械特性曲线的直线部分且转子回路电阻不变时,其转差率与转矩成正比;当转矩不变时,其转差率与转子回     

矿用运输设备非接触式测速技术研究与开发

速度和加速度是衡量矿用运输设备的重要安全技术指标。基于多普勒测速原理、DSP数字信号处理技术以及ARM嵌入式技术，采用改进的伯格算法和QWT软件技术，研制出车载非接触式测速装置，实现了矿用运输设备运行速度的实时、准确测量。该测速装置的测速范围为10 m/s,速度测量精度为±0.1 m/s,加速度测量精度为0.05 m/s²。     

基于Matlab的牛头刨床运动分析及仿真

通过绘制牛头刨床六杆机构运动简图,建立数学模型,并对其进行求解;再运用Matlab软件编制程序,实现人机交互的参数化设计,形象直观地反应出牛头刨床的运动轨迹、速度和加速度变化的规律及在不同输入参数时,牛头刨床运动特性的比较显示,最后还仿真出牛头刨床的运动过程。实现机构形象而精确的运动分析和优化设计。     

往复式过支架客运架空索道设计(下)

五、支架鞍座、托索轮、重锤行程与站房钢索倾角计算 (一)支架鞍座计算 当牵引索速度V>3.6m/s时,鞍座半径R≥500d_c。客车通过支架时的离心加速度a=V(max)/R≤1.5m/s~2。由此两点要求可求得鞍座半径R值(见图3)。     

JKMK/Z-A提升机电控给定装置的改造

<正> JKMK/Z-A提升机电控系统是采用磁放大器、电机扩大机、直流发电机、直流电动机组成的直流拖动系统(简称CF—JF—F—D系统)。其系统原理示意图见图1,该系统给定装置采用无触点自整角机行程给定。在正常提升时,其速度图完全取决于行程给定限速凸轮板的形状。在这种行程给定方式下运行,当提升机在中途停车后二次开车时行程给定将处于最大值,这时加速起车完全靠给定手把控制2CD来实现,操作稍有不慎,就可能造成过流或过大加速度的后     

多跨往复式客运架空索道设计与研究（下）

5支架鞍座、托索轮、重锤行程与站房钢索倾角计算 5.1 支架鞍座计算 当牵引索速度v>3.6m／s时,鞍座半径R≥500de。客车通过支架时的离心加速度a=v2max／R≤1.5m／s2。由此两点要求可求得鞍座半径R值(见图3)。     

250kW超高压水射流切割试验台

<正> 1979年煤科院上海所引进一台由美国流体工业公司生产的超高压水射流切割试验台。84年8月开始采用美国制造0.46mm宝石喷咀进行岩石切割试验。第一次以2500kgf/cm~2高压水射流切割抗压强度为2026kgf/cm~2的黑色花岗岩,试块移动速度为6mm/s,切槽深度为8mm;第二次以2000kgf/cm~2切割抗压强度为1500kgf/cm~2的大理石,试块横移速度为50mm/s,槽深8mm,槽宽1mm。以上切槽平整     

某泥质难选氧化金矿选矿试验

为给川西某含砷泥质氧化金矿的高效开发利用提供技术依据,在工艺矿物学研究和探索性试验基础上,对氰化浸出-重选工艺的技术参数进行了研究。结果表明,在磨矿细度为-74 μm占95%、石灰用量为1 000 g/t、NaCN用量为750 g/t、浸出矿浆液固比为2∶1、浸出时间为36 h情况下,可取得76.55%的金浸出率;金品位为1.32 g/t的氰化浸渣经6-S摇床粗选（摇床冲程为12 mm,冲次为300 r/min,床面横向坡度为2.5°,冲水量为2 m3/t,给矿速度为5 kg/min）、B型间断式排料Falcon离心机扫选（给料速度2 L/min,矿浆浓度为15%,离心力场为225 g,反冲水压为0.02 MPa,转动频率为60 Hz）,可获得金品位为33.79 g/t,金回收率为19.15%的重选金精矿,金的总回收率高达95.70%。     

充填采煤固体物料垂直投放颗粒运动规律影响因素研究

基于固体充填采煤垂直投放管道内固体物料颗粒的位移、速度、加速度方程,分析得到了固体物料的粒径与密度是影响其在垂直投放系统中运动规律的关键因素,并采用理论分析、MATLAB软件研究了2个关键因素对固体物料垂直下落的影响特征。研究表明,固体物料在垂直管路中做持续的变加速运动,固体物料的粒径、密度越大,则加速时间越长。因此,结合平煤十二矿实际工程条件,选用粒径不大于80 mm矸石投料,固体物料垂直投放系统投料过程中没有出现堵塞现象,并达到500 t/h的实际投放能力。     

卧式振动离心机的动力学分析与响应测试

通过建立卧式振动离心机的动力学模型,对离心机的幅频特性进行了研究。对卧式振动离心机的前10阶振动模态进行了有限元仿真,通过实验测试得到了筛篮的振动模态及稳态响应加速度幅值。结果表明：卧式振动离心机的第5阶固有频率为2198 Hz,筛篮的第1阶固有频率为2057 Hz,分别比振动电机的振动频率低906%和1489%;空载时筛篮的稳态响应加速度幅值为562 m/s2,当加工物料质量为290 kg时,筛篮的稳态响应加速度幅值为586 m/s2,其吸振效果比空载时提高了427%。     

煤层气井有杆泵设备泵阀运动规律和开启条件

在分析固定阀开启压差的基础上,建立了泵阀运动规律的数学模型和开启条件的计算模型,并利用仿真分析,获得泵阀在不同工况下的运动规律、水力损失和临界沉没度.结果表明：临界沉没度的存在可很好地解释低沉没度下泵阀不能顺利开启和井口间歇式出水现象;冲程和冲次的增大,使阀球升程增加,利于井液入泵;同时使速度变化加快,提高井液流速和携煤粉能力,但容易造成阀球“抖动”现象,降低泵效;固定阀阀球在开启瞬间的加速度和水力损失较大,二者幅值波动的频率较快并在短时间内迅速变小,最后趋向稳定;临界沉没度和水力损失随泵型和冲次的增加而增大,依据水力损失最大值可得到38 mm和44 mm泵的临界沉没度通常在3～5 m。     

瓦斯爆炸过程中的流体力学行为

实验研究了瓦斯爆炸过程中壁面粗糙度和管道截面积突变这2种因素所引起爆炸流场改变对火焰传播和爆炸波的影响：爆炸火焰速度由壁面粗糙度为2 mm时的275.1 m/s急剧增加到壁面粗糙度为4 mm时的580.26 m/s, 然后又下降到粗糙度为6 mm时的369.05 m/s;管道截面积突然扩大或缩小均引起爆炸火焰速度迅速增加,火焰速度由L/D=16时的15.2 m/s增加到L/D=165时的1 287.7 m/s.理论分析了由紊流导致的火焰速度变化在这2种工况变化管路中的不同表现以及爆炸过程中的紊流、激波、摩擦管流及拉瓦尔喷管效应等流体力学行为.研究结果表明: 由壁面粗糙度及管道截面积变化导致的紊流会使火焰传播速度大幅上升,但紊流只是诱导火焰加速的一个次要因素,由于管道截面积突变引起的拉瓦尔喷管效应是导致火焰加速、加剧瓦斯爆炸烈度的根本原因.     

ZXY系列圆形跳汰机的研制

该机是为处理酒钢15—0毫米铁粉矿而研制的新型跳汰机。其主要特点有:(1)中心定位、凸轮连杆机构和弹簧相结合的传动方式;(2)跳汰曲线系非正弦曲线;(3)圆形分选槽、下隔膜冲程系数大(1.06);(4)在生产运转中可调冲程。当给矿品位32.19%,可获产率为85.90%,品位34.99%,回收率93.77%的铁精矿。     

煤矿铰接式双桥驱动物料运输车辆驾驶操纵设计

为提升煤矿铰接式双桥驱动物料运输车辆驾驶操纵系统安全性,阐述了5t运输车驾驶室布置设计、操纵系统设计(柴油机启动和熄火、变速操纵、转向操纵、制动操纵、自卸操纵、操纵力确定)、辅助驾驶系统设计和人-机-环系统设计等关键技术。整车已批量应用到内蒙、陕西和山西地区不同生产能力的长距离缓坡斜井煤矿|车辆以常用速度30km/h行驶时,对驾驶室内部环境进行测试,最高温度为25℃,最大噪声为78dB(A)|脉冲振动最大加速度为19.6m/s,低于31.44m/s,对人体无危害|随机振动最大加速度为0.312m/s,小于0.315m/s,驾驶员没有不舒适感觉|驾驶员持续驾驶2h无疲劳感,从未引发安全事故。整车驾驶操纵系统平均使用寿命为6a。     

降雨入渗及地震作用下边坡稳定性研究

边坡滑坡给社会经济和人民生命安全带来了巨大威胁，降雨和地震是边坡滑坡的两大诱因。以云南省某矿山边坡作为研究对象，取样后在室内进行岩石力学实验，得到后期工作所需的岩石力学参数，利用霍克布朗准则推导出岩体的力学参数，运用理论计算和数值模拟分析降雨和地震对边坡稳定性影响，结果表明：1）在降雨入渗作用下，边坡出现滑坡主要是静水压力造成的；2）在地震作用下，当地震峰值加速度为0.1g时，有效塑性区主要位于边坡中下部，当增大地震峰值加速度，其范围向坡脚移动，当加速度为0.3g时，塑性区出现贯通趋势。     

基于检测球的球磨机磨矿介质运动试验分析

针对球磨机磨矿介质运动信息很难测量的问题,以Φ520mm×260mm试验球磨机为研究对象,基于设计的检测球装置分析了不同转速率工况下磨矿介质运动参数的变化规律,并提出了一种试验验证离散元仿真的方法。研究结果表明,检测球加速度主要介于0-3.3g,球磨机的转速率越大,加速度的波动范围越大,磨矿介质的冲击碰撞越明显;检测球角速度主要介于0-31rad/s,球磨机的转速率越大,角速度的波动范围越大,磨矿介质的研磨作用越明显;检测球试验与离散元仿真的单位质量转动动能累积分布基本一致,说明检测球试验验证离散元仿真是有效的。