掘进机技术的发展

介绍了悬臂式掘进机技术的最新发展,针对EBZ系列掘进机技术的发展过程,强调指出应用高科技实现大功率、重型化、系列化、智能化和自动化是未来掘进机技术的发展趋势。     

机械化凿井技术的现状与展望

介绍了机械化凿井技术的现状,包括全断面立井掘进机和部分断面立井掘进机的开发与应用.指出立井掘进机应用目前仅占凿井项目的20%～30%,但随着凿井技术的发展和凿井市场需求的增大,必将占到更大的份额.     

EBZ系列横轴式掘进机的技术发展

介绍了EBZ系列横轴式掘进机技术的最新发展情况,针对EBZ系列掘进机技术的发展过程,总结了应用高科技向着大功率、重型化、系列化、智能化和自动化的方向发展。     

我国悬臂式重型掘进机的现状与发展趋势

介绍了我国重型掘进机的发展概况,阐述了我国重型掘进机的应用现状,分析了我国重型掘进设备与国外存在的差距,指出了重型掘进机技术的发展趋势。     

我国悬臂式巷道掘进机技术的现状与发展

概述我国悬臂式巷道掘进机技术的发展进程及技术开发成果 ,介绍我国从1985年到1999年间自主研制的煤和半煤岩掘进机两个系列、十多个品种的基本机型。通过技术引进和自主开发而生产的掘进机已达600多台 ,国产掘进机的国产化率有了大幅度的提高。在实际应用方面 ,我国统配煤矿的综掘程度已从1985年的3.16 %提高到1999年的12.61 % ,15年间增幅显著。同时 ,从技术发展的角度概略地提出了悬臂式掘进机技术完善、提高、再发展的思路 ,阐述了目前我国悬臂式巷道掘进机技术的发展重点     

悬臂式掘进机现阶现状与展望

本文着重分析了国内影响掘进机生产发展的主要因素，总结了国内掘进机掘错一体化、喷雾降尘设备随机化、完善液压系统和进一步提高中小型机可靠性等问题。并针对国外悬臂式掘进机的现状以及应用高科技使掘进机向着中重型化、矮型化、系列化和附件化的发展趋势进行了论述。     

EBZ220B型悬臂式掘进机在薄煤层半煤岩巷道中的应用

针对薄煤层巷道施工存在的问题,研制了适用于低巷道的EBZ220B型悬臂式掘进机,介绍了该掘进机的主要结构和特点,分析总结了使用问题,为薄煤层半煤岩巷道掘进机技术的进一步发展提供了工程应用基础。     

即将进入21世纪的矿山井巷掘进

评述了平巷掘进机，全断面移动式平巷掘进机、凿岩台车和深孔爆破技术的发展与应用；竖井钻进法和伞形吊架凿岩爆破法的发展与应用；天井钻进法和阿利马克爬罐法的发展与应用以及各种新技术的发展趋势。从而为进入21世纪之际对地下矿井掘进技术的发展做了全面回顾。     

城市交通矩形地下通道掘进机的研究与应用

本文介绍了矩形隧道掘进机的发展和应用，并详细论述了研究矩形断面掘进机的情况，简要说明了它在上海地铁2号线陆家嘴5号出入口顶管工程中的应用情况。     

多功能顶管掘进机在我国的开发应用前景

介绍了多功能顶管掘进机的特点及其应用领域 ;对比分析了国内外相关产品与技术发展现状 ;分析了多功能顶管掘进机在我国的市场需求及在我国国民经济发展中的重要作用 ,从而论证了多功能顶管掘进机在我国具有较好的开发应用前景并必将产生较好的社会经济效益     

悬臂式掘进机的发展状况及趋势

介绍了悬臂式掘进机在国内外的发展历程,总结了国内外悬臂式掘进机的现状,分别阐述了悬臂式掘进机的发展趋势,在指出我国悬臂式掘进机一些不足之处的基础上,进一步提出了我国掘进机发展的方向。     

EBZ(原EBJ)—132SH型掘进机俯角铲板的设计

针对EZB(原EBJ)—132SH型掘进机的参数,通过理论计算,确定了参数为8°俯角铲板的设计,拓宽了半煤岩掘进机在矿井中的应用,提出了随着支护技术的发展,更新掘进机元部件设计以适应巷道快速开拓的重要性。     

掘进机行走机构故障分析与可靠性评价

掘进机对煤矿井下巷道开拓十分重要,而行走机构是掘进机中非常重要的一环。通过对掘进机工作原理进行分析,建立了掘进机行走机构故障树分析模型,清晰直观地展示了机械故障和液压系统故障两个大类和具体的13个指标,梳理了各因素之间的逻辑关系;在此基础上,建立了基于层次分析法的可靠性评价模型。该模型能够通过不同指标的重要性和现场情况打分得出较为科学、客观的评价结果,为掘进机行走机构的故障判断、可靠性分析提供理论依据。     

EBZ160Z自动化掘进机设计

根据国内外自动化掘进机的发展状况,阐述了EBZ160Z自动化掘进机的设计,设计内容主要包括掘进机遥控和远程控制、巷道断面自动成形、掘进走向的路径规划、瓦斯溢出浓度联动控制、粉尘浓度联动协调控制、故障诊断及处理。自动化掘进机能够实现采掘工作面无人化或少人化,改善作业环境,提高生产效率。     

基于悬臂式掘进机的采矿方法研究

随着悬臂式掘进机重型化的发展,掘进机在硬岩开挖中的应用技术日渐成熟,硬岩开挖的连续性也得到很大提高。研究表明悬臂式掘进机进行巷道掘进时具有很大的自由性,可以根据需要实现截割要求,大大降低了截割过程中的矿石损失与贫化,进而为掘进机在非煤矿山机械化连续开采中的应用提供了有益的参考。基于悬臂式掘进机的截割特点,讨论了不同倾角下掘进机回采断面的选择,以矿石损失量最少为依据对各倾角矿体进行了分类,并讨论了各分类情况下的矿石适宜回采技术。     

悬臂式重型掘进机关键技术探讨

提出了悬臂式重型掘进机硬岩切割的关键技术问题,并结合EBZ300TY重型掘进机的研制开发,对所采取的技术措施进行了探讨.提出了根据用户特定地质条件进行工作参数合理匹配、刀具改进设计方向、截割头选取的类型、整机稳定性及布置、关键部件的开发和导向定位及断面监视等方案.     

嵌入式掘进机截割头主轴工作状态监测诊断系统研究

掘进机故障自诊断系统是当今掘进机机器人化的关键技术之一,也是掘进机发展的重要方向。针对国内掘进机截割头主轴面临的故障频发特点及现有故障诊断系统不能满足现实需要的问题,结合截割头运行故障特性,对掘进机故障诊断软硬件系统进行研究。设计了嵌入式系统,对掘进机截割头主轴工作状态的实时监测、故障预知和自诊断等功能,为进一步提高掘进机工作效率和工作安全可靠性奠定了基础。     

岩巷掘进机运输系统的特点与改进

针对岩巷掘进机运输系统在使用过程中出现的一些问题,从设计开发的角度提出一些改进方法。解决了磨损的问题,极大地改善了卡链及链条拉伸的问题,提高了岩巷掘进机的可靠性和工作效率。     

2种巷道锚固施工装置的分析比较

煤矿巷道开拓过程中,掘支矛盾导致掘进机开机率低,矿井成巷速度缓慢。提高支护机械化的有效途径目前普遍为掘进机机载式和锚杆钻车车载式,详细分析其中的优劣,指出开发专用锚杆钻车更易解决上述矛盾。同时也指出,专用锚杆钻车的研制不仅要在综掘配套设备上,还要在施工工艺上需更进一步的研究。     

掘进机精准制导试验平台的设计

为解决井下开采少人化、无人化研究进程中对相关理论进行试验验证所面临的掘进机改造难度大、成本高以及缺少试验平台问题,对掘进机精准制导试验平台的整体设计以及其可承载试验项目进行了介绍。通过对试验平台的机械本体设计、液压动力系统设计、电气控制系统设计,完成了掘进机精准制导试验平台的搭建。对平台可承载试验的原理进行了分析。本试验平台为开展掘进机智能化研究提供了实用性平台,对推动智慧矿山的发展具有重大意义。