矿用本质安全型黑光摄像仪的研究与应用

煤矿井下的密闭空间中，具有照度低、瓦斯浓度高、烟尘含量大等特点，结合煤矿井下复杂的作业环境及日常监控的需求，通过研究黑光夜视成像技术、光电转换技术、本安技术及矿用本质安全型黑光摄像仪精确测试技术，研发出矿用本质安全型黑光摄像仪。并进行实验室和井下现场的测试，矿用本质安全型黑光摄像仪的黑白最低照度可达0.0001Lux，水平清晰度为1100TVL，灰阶等级为11级，在井下低照度、煤粉尘大的条件下可清晰地监测并回传井下实时视频画面，对井下安全隐患的排除、日常工作的监控及井下救援都具有重要意义。     

煤矿应急救援和巡检中红外热成像仪的设计

结合煤矿救援的需求,通过研究红外成像系统技术、红外热成像仪外场精确测温技术和红外热成像硬件开发,研发出矿用本质安全型红外热成像仪。在应急救援中红外热成像仪可以帮助救护人员在灾区废墟或其周围定位遇险者的位置,同时也可用于日常工作巡检中,用来检测煤矿井下火源和事故隐患等。     

KD6002B矿用本安型瓦斯遥测光纤摄像仪

报道ＫＤ６００２Ｂ矿用本安型瓦斯遥测光纤摄像仪的工作原理，系统组成及在煤矿井下的应用。     

红外成像技术在煤矿中的应用

对红外成像技术的原理及优点进行介绍,展望了井下隐蔽火源探测的发展方向,介绍了矿用红外热像仪的选择以及井下实际应用情况。     

矿用本安型双光谱融合摄像仪设计

为了解决煤矿综采工作面热成像监控设备分辨率较低的问题，提出了一种双光谱融合摄像仪的设计，实现热成像图像与可见光高清图像的优势互补。首先，由于井下环境对设备的安全性要求较高，对Hi3519V101的硬件电路进行本安化设计；其次，根据双光谱图像的特点，采用SURF算法进行特征点的提取，使用最近邻与次近邻算法实现特征点的匹配，由于匹配过程中存在部分错配点，设计采用RANSAC算法进行错配点的消除，利用提升小波算法实现双光谱图像融合，输出近似热成像图像的伪彩化图像；最后，对矿用本安型双光谱融合摄像仪样机进行测试。试验结果表明：该摄像仪可以有效增强井下图像的细节，满足对井下设备进行监测的要求。     

煤矿井下采煤工作面光纤工业电视系统

主要介绍我国煤矿井下采煤工作面的光纤工业电视系统的组成,KD6002矿用本安型光纤摄像仪及KT6007矿用本安型视频光端机的选择和工作原理以及与其配套的KL5004矿用阻燃光缆特点等。     

矿用红外光学透雾摄像仪研究与应用

针对煤矿粉尘、水雾环境下图像噪声明显、纹理细节不突出、图像边缘锐化不明显等问题，研制一款矿用红外光学透雾摄像仪。利用红外透雾原理进行成像，根据煤矿井下对设备安全性的要求设计了本安保护电路，并设计光电保护电路以保证信号稳定传输。实验证明，该摄像仪能在复杂的矿井环境下增强图像质量，有效视距可提高2～3倍。     

基于本安摄像仪外挂式AI终端的安全帽识别的实现

为了解决目前矿用本安摄像仪大多无智能识别功能，集成了智能识别功能的摄像仪体积大、功耗高、本安化难度大的问题，提出了一种本安型外挂式AI终端的设计，实现了在不改变现有本安型摄像仪配套使用的情况下使其具备智能识别功能。首先，基于现有矿用本安型摄像仪的配套要求，进行了多网口接入的5G路由集成；其次，采用RK3399核心处理芯片实现最高4TOPS算力模块的部署和网络语音的交互接入；最后，提出了一种基于YOLOv5的安全帽检测算法，并从激活函数、锚框设计、网络结构、非极大值抑制等方面进行改进，提高在低算力的嵌入式设备上的检测速度和井下场景的识别效果。试验结果表明：外挂式AI终端能兼容400万像素以内的摄像仪无缝接入从而实现安全帽AI智能识别和声光报警，同时本安化设计和实现使系统配套简单易用，为后续的多场景智能识别提供了技术支撑和产品依托。     

矿山救援可视化指挥系统的关键技术

提出矿山救援可视化指挥系统的实施方案及其基本要求,对矿山救援可视化指挥系统的结构模型及其关键技术进行了深入的研究,讨论了其基本原理及功能,并研究和设计了矿用本安型网络视频服务器、矿用本安型红外摄像仪、矿用本安型SDSL调制解调器及矿用本安型锂电源.     

红外热像仪在煤炭自燃探测中的应用

红外成像技术已成为井下探测火源的一种新方法,基于煤矿井下自燃火源隐蔽性的特点,介绍了红外探测在煤矿的应用,阐述了红外技术的基本机理,并仔细介绍了红外热像仪在探测自燃火源的应用及实际使用中应注意的问题。