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为实现采煤机滚筒智能调高与远程控制记忆截割煤等功能,需获取采煤机精确姿态信息。设计一种基于LoRa技术通信的采煤机姿态感知系统。考虑井下工作条件恶劣、通信干扰因素多等特点,该系统采用抗振倾角传感器精确获取采煤机姿态信息,利用LoRa技术并结合滤波算法来提高系统的通信距离,实现采煤机滚筒智能调高和记忆截割煤的远程控制。通过在黄陵1#煤矿井下进行实际测试,结果表明,该系统在井下恶劣环境中获取的采煤机姿态信息精确,传输距离可达140 m,可以满足工作面远程控制需求。 相似文献
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本文主要介绍了多用户水、电、燃气三表联网系统中智能采集器的电源设计方法,它包括市电供电正常时主供电电源的设计、主供电电源异常时所启用的后备电源的设计以及它们相互之间的切换电路设计等,同时,还给出了一种较为有效的电源抗干扰电路。 相似文献
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介绍SDCC编译器和FreeRTOS实时操作系统。对FreeRTOS中C8051F120平台的代码进行了修改;在Silicon Labs IDE中,使用SDCC编译,在C8051F340单片机上调试运行。最后以门禁系统的使用为例,介绍FreeRTOS的应用。 相似文献
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