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陀螺经纬仪作为一种定向仪器已广泛的应用于矿山测量及各种地下工程测量中。观测方法一般都用跟踪逆转点法和中天法,而时间差法很少使用。为此我们对时间差法作一些探讨,并与跟踪逆转点法、中天法进行比较。我们在楼顶上建立了两条已知方位边作为测试场地,使用徐州光学仪器厂制 相似文献
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智能交通系统中运动车辆检测跟踪方法研究 总被引:1,自引:1,他引:0
采用一种自适应背景差分法中背景更新的改进方案对车辆进行检测,并结合迭代式阈值法和人工阈值法完成目标分割。检测出车辆后,运用改进的卡尔曼滤波器运动跟踪算法跟踪车辆以缩小特征搜索范围。 相似文献
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《矿山测量》1991年第2期一篇题为《陀螺经纬仪跟踪逆转点法定向的改进》(以下简称《逆改》)文章中提出了一种利用不同刻划线跟踪逆转点直接计算陀螺北方向值及跟踪过程中零位值的方法。其方法简述于下: 用零刻划线跟踪两个逆转点得读数u_1和u_2,取N_0=1/2(u_1+u_2)。用a°刻划线跟踪两个逆转点得读数 相似文献
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设计了基于小波神经网络的机器人路径跟踪系统,系统采用一步向前预测法建立基于小波神经网络的机器人运动模型,利用神经网络构成前馈反馈控制,完成路径跟踪任务。系统充分利用了小波神经网络良好的非线性函数逼近功能,达到了较好的效果。 相似文献
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综放开采顶煤运移跟踪仪研制与顶煤回收率测定 总被引:1,自引:0,他引:1
基于放顶煤开采模拟试验,探讨了提高顶煤回收率方法,提出了在顶煤中埋设标志点法计算顶煤回收率,采用对比称重法和标志点法计算顶煤回收率的差异来计算出顶煤回收率,研制了顶煤跟踪仪并完善了顶煤回收率现场测定方法.应用顶煤跟踪仪对6个不同条件放顶煤工作面顶煤回收率进行了现场测定,结果表明:研制的顶煤运移跟踪仪可以进行放顶煤回收率的现场测定,能够适合现场复杂条件应用.煤体硬度和裂隙发育程度、顶煤中的夹矸是影响顶煤回收率的主要因素,相对而言,顶煤厚度和煤层倾角对顶煤回收率的影响较小.模拟试验和现场观测均表明,中下部层位的顶煤回收率较高,上部顶煤的回收率较低,靠近支架的最下部顶煤的回收率也较低. 相似文献
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1 自动测量陀螺仪陀螺经纬仪定向通常用两种方法:跟踪逆转点法和中天法(时差法)。在自动寻北的陀螺系统情况下,通常整个仪器是在转动,直到陀螺和整个经纬仪的方向相重合为止。 相似文献
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我国已广泛应用陀螺经纬仪定向,本文以GAK_1-T_2N_026263陀螺经纬仪以跟踪逆转点法和中天法必要的、合理的观测个数、观测限差的制定及两种定向方法的比较作一探讨。一、跟踪逆转点法和中天法定向时必要的、合理的观测个数 (一) 必要和合理的逆转点观测个数 1、地面观测4~7个逆转点时仪器常数一次测定中误差在平顶山五个矿井的不同已知边上测得仪器常数△=A_o-α_T=α_o+Υ_o-α_T,经分析,地面边方位精度较高,对仪器常数 相似文献
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在对四川会东铅锌矿西部边坡跟踪监测的基础上,运用一元线性回归方程法和方差定义法,分析了边坡的稳定性,得出监测点位移随时间变化的回归方程,指出了该矿西部边坡应监测和治理的重点部位,并进行了系统理论的研究分析. 相似文献
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为了准确地检测出浮选过程中颗粒与气泡是否发生碰撞,提出了一种基于形态学图像处理和最大类间方差法(Otsu)的颗粒与气泡碰撞检测方法。首先利用图像的预处理操作优化图像,通过最大类间方差法分割出目标区域与背景区域,然后结合最小二乘法将颗粒与气泡拟合成圆,方便求取坐标信息及半径,最后将所有的颗粒位置提取到一幅图像中,实现了对颗粒位置的跟踪,避免了连续帧图像跟踪的复杂程度。结果表明,该算法能够快速地检测出颗粒与气泡是否发生碰撞,有效地节省了人工试验的工作时间。 相似文献
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本文简述了竖井定向的几种方法和三角高程测量的几种常用方法,主要阐述三角高程测量技术革新方法"跟踪杆配合全站仪跟点施测法"。 相似文献
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《煤矿开采》2016,(4)
为了预测煤矿掘进工作面和采煤工作面附近区域的含水体、采空区或构造等地质异常体,采用瞬变电磁法、直流电法、瑞利波法、反射波法、音频电透视法和无线电波法等6种井下探测技术,通过井下数据采集、处理和反演计算,形成可视化图件,来解释矿井含水体、采空区及构造等地质异常体的范围和位置特征,建立了一套适合煤矿采掘过程中井下物探动态监测水害的技术方法。结果表明:对于掘进工作面,采用瞬变电磁法或直流电法可以较好地超前跟踪探测前方各类含水体;采用瑞利波法或反射波法可以较好地超前跟踪探测前方边界明显的构造、采空区等地质异常体;对于采煤工作面,采用瞬变电磁法或音频电透视法可以较好地探测采煤工作面区域各类含水体;采用无线电波透视法可以较好地探测采煤工作面区域构造等地质异常体;对于已掘巷道,采用瞬变电磁法或矿井直流电法可以较好地探测巷道区域各类含水体;采用瑞利波法或反射波法可以较好地探测巷道区域边界明显的构造、采空区等地质异常体。 相似文献
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在分析全站仪常用井下测量方法的基础上,指出其施测方法的不足,结合观音堂矿实际情况,利用跟踪杆法配合全站仪跟点施测,克服了原测量方法的不足,取得了良好效果. 相似文献
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煤矿井下环境复杂,影响电磁波传播的因素较多,本文采用射线跟踪法对煤矿井下的信道模型进行研究。首先,假设井下传输环境为空直巷道,分析电磁波波模理论并运用镜像法建立矿井无线信道模型;其次,将场景因素造成的损耗用公式表达,另外的不可量化因素造成的损耗,用仿真场强值与实测场强值之间的差值来表示。通过空直巷道射线跟踪法结合各种因素造成的损耗来完成在煤矿井下的信道建模,并用最小二乘法对仿真曲线进行拟合,得到井下信道模型的数学表达式。实验仿真及实测结果表明,本文的理论研究与分析具有可靠性,所建立模型能够与实测数据较好的匹配,为煤矿井下无线通信奠定基础。 相似文献
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《山西能源学院学报》2015,(3)
随着软件开发规模及开发队伍越来越大,对项目开发进行进度控制越来越成为决定项目能否顺利实施的关键。本文设计了软件开发的进度管理模型,包括在进度信息收集、进度分析、进度调整等过程中使用项目进度报告、Microsoft Project管理软件等工具,结合甘特图的跟踪和挣值法的计算,检查跟踪分析项目的进度状况,以及如何进行项目进度偏差上的调整。该模型可以为相关企业实施软件项目进度管理提供参考。 相似文献