综采工作面液压支架运动规律探讨

通过对液压支架运动规律和运动形式影响因素的分析,指出液压支架在前移过程中作平动、平面运动以及其他复杂运动;支架固有力学特性和采面刮板输送机的上下滑动是造成支架倾斜、挤架的主要因素之一。结合平煤股份八矿己15-14010和戊9,10-14140综采工作面事故案例,提出优化设计液压支架,合理配套液压支架和刮板输送机,及时调整支架运动状态,避免刮板输送机上下滑动,实现液压支架与刮板输送机和顶底板的动态平衡等方法,控制综采工作面液压支架挤架、倒架,防止顶板事故的发生。     

宁夏天地奔牛实业集团有限公司系列产品介绍

1 630系列刮板输送机成套设备 1.1 SCZ630系列刮板输送机 SGZ630系列刮板输送机是高档普采和经济综采工作面最适宜的机型,可与多种滚筒采煤机、液压支架或单体液压支柱配套使用,实现综合机械化采煤.     

在兄弟刊物上

专家PID控制器在电牵引采煤机中的应用；液压支架四联杆机构仿真优化；综采工作面采煤机 刮板输送机和液压支架配套分析；CST可控传动装置在综采面刮板输送机中的应用。     

试析综采工作面设备的选型及配套

液压支架、采煤机、刮板输送机等是综采工作面主要用到的机械设备,为使这些设备整体生产效能达到最佳,我们必须科学匹配这些设备。对此,本文介绍了综采工作面设备选型配套程序,分析了液压支架选型原则、采煤机选型原则以及刮板输送机选型原则,并研究了液压支架、采煤机以及刮板输送机的具体配套原则,以期有助于各矿井合理选型与科学配套综采工作面设备,促进煤矿企业的高产、高效。     

刮板输送机调直方法研究

针对刮板输送机调直问题,研究了基于采煤机定位轨迹的调直方法。首先使用组合导航对采煤机轨迹进行求解,然后通过调直算法计算液压支架推溜距离,以达到刮板输送机调直效果。以采煤机定位误差和液压支架推溜误差作为参数,假设两者误差服从正态分布,进行了数值仿真。仿真结果表明:当采煤机轨迹检测误差与液压支架推移支架误差服从正态分布N(0,262)或方差小于262时,通过该调直算法可以有效降低刮板输送机直线度误差。调直试验结果显示,刮板输送机初始直线度误差分别从初始的200 mm和250 mm降低为87 mm与55 mm,刮板输送机直线度误差改善明显。     

大倾角综采工作面“三滑一倒”综合防治

为搞好大倾角工作面的综采工作，必须严格控制工作面支架、采煤机及刮板输送机的下滑和支架歪倒。本文重点对液压支架倒滑、采煤机下滑和刮板输送机下滑的防治措施做了总结和介绍。     

综采工作面刮板输送机智能化、自动化控制技术

从综采工作面刮板输送机机电设备工况监测情况和电动机软启动控制两个方面详细介绍了刮板输送机智能化、自动化控制技术,指出综采工作面刮板输送机智能化、自动化的实现保证工作人员无需再值守刮板送机,进一步实现液压支架、采煤机、刮板输送机和电动机联合作业的全自动化操作。     

液压支架自动跟机控制技术在综采工作面的应用

屯兰矿为建设北三盘区22301大采高智能化工作面,引进了液压支架自动跟机控制技术协同采煤机、刮板输送机,实现了跟机拉架和自动成组推移刮板输送机作业,通过集控中心对液压支架远程操作,满足了大采高综采工作面复杂环境下液压支架的自动跟机控制。     

中部槽推移耳与液压支架连接方式的结构分析与改进

正煤矿综采工作面的煤炭采掘、运输主要是靠"三机"(采煤机、液压支架、刮板输送机)来完成的,其中刮板输送机与液压支架的配套使用是由刮板输送机的中部槽推移耳与液压支架的推移千斤顶用销轴连接的,销轴的固定通常采用开口销加挡圈的形式,这种固定方式存在强度及可靠性低等缺陷。针对这种问题,该公司开发了一种新型快换式中部槽推移耳与液压支架连接结构,有效地解决了以上问题,既增加了销轴的固定强度,又能快速拆装销轴。     

用插装阀实现液压支架的差动推溜

液压支架是煤矿综采工作面中,同采煤机和刮板输送机相配套的支护设备。在采煤机采过一刀后,它利用安装在其底座上的推移千斤顶将刮板输送机连同采煤机一起向前推移一个步距(以支架为支点),然后,再拉动支架跟进(以刮板输送机为支点)。因为移架阻力远大于推溜阻力,所以在直接安装式(将推移千斤顶的两端直接同液压支架底座和刮板输送机槽帮相连)推移千斤顶中,常采用差动控制油路,以实现移架力大于推溜力。     

新型液压支架推移板装置在老石旦煤矿的实践与应用

针对采煤工作面受到煤层地质条件变化影响,液压支架发生倾斜、咬架和液压支架与刮板输送机的十字头联接处经常频繁断裂、液压支架推拉杆与刮板输送机联接孔错位较大无法联接的实际情况,研制出一种新型液压支架推移板装置,并阐述了新型液压支架推移板装置的工作原理和使用注意事项,在老石旦煤矿031601工作面进行了试验应用,收到了良好的使用效果,提高了走架推溜效率,保障了工作面的安全、高效生产。     

浅析对拉工作面采煤工艺升级后的三机配套及改造

介绍了草垛沟矿8103(8107)对拉工作面采煤工艺升级后的液压支架、刮板输送机、采煤机配套及改造过程,从科学性和实用性方面对增配采煤机选型、刮板输送机增补辅件、液压支架改造等进行了论证,其结果对薄煤层工作面的三机配套及改造具有借鉴意义。     

开采4～8m急倾斜煤层工作面超短刮板机的设计与应用

开采4～8 m急斜煤层,采用F3200/17.5/27F型放顶煤液压支架。由于支架宽度、煤层厚度、支架数量以及运输平巷刮板输送机安放位置,使得超短刮板输送机长度有2.5 m、5 m、8 m。其结构与性能与现有刮板运输机相比有不可替代的优点。     

机器人运动学与时序预测融合驱动的刮板输送机调直方法

随着智能化开采的不断发展,刮板输送机直线度控制对于煤矿安全、高效开采具有重要意义。针对刮板输送机的调直精度不高的问题,提出了一种基于空间运动学与长短时记忆神经网络轨迹预测相融合的调直方法。首先,利用工业机器人的空间运动学知识对液压支架和刮板输送机浮动连接机构的运动规律进行了解析,并以C#语言的形式编入Unity3D仿真系统底层,通过推移机构连接头捕捉刮板输送机中部槽上的关键点,实现液压支架与刮板输送机的连接,实现了液压支架的精准推移,较理想化地解决了销耳间隙的影响;其次,综合考虑到传感器噪声与截割底板轨迹对刮板输送机轨迹检测的影响,在仿真系统中进行相关的补偿后,在MATLAB中利用LSTM(Long Short Time Memory)神经网络对刮板输送机的轨迹进行预测;最后,根据实际工况要求建立了目标调直轨迹的修正模型和轨迹-姿态转换模型,以得到的刮板输送机轨迹为基础,确定及时移架后的液压支架位置与对应中部槽的相对位置差,基于浮动连接机构运动规律液压支架精准推移,实现刮板输送机调直。通过虚拟试验的验证,建立的修正模型和转换模型具有较强的可靠性,在仿真系统与实验室条件下分别在底板存在起伏时进行了调直试验,提出的调直方法的直线度误差分别在±0.2 cm和0.08 cm内,符合调直精度要求,研究结果对刮板输送机的调直研究提供了思路。     

插装阀用于支架液压系统的可行性研究

液压支架是现代煤矿综采工作面同采煤机和刮板输送机配套使用的支护设备，其工况特点是：介质粘度低、工作压力高、用流量大、工作环境恶劣，介质污染较严重。为提高产量，现代煤矿越来越多的使用大功率采煤机和大运量刮板输送机，为充分发挥采煤机和刮板输送机的生产率，要求加快与之相配套的液压支架的移架速度，缩短支护作业时间，以实现综采的高产高效；随着采高的增加，     

综采工作面三机选型及配套

液压支架、采煤机和刮板输送机是综合机械化采煤的核心,简要介绍了采煤机与刮板输送机的选型及其计算公式,同时简要阐述了"三机"配套的基本原则.     

一种刮板输送机推移连接装置的设计与应用

针对综采工作面液压支架与溜槽的连接不稳固发生支架倒架和支架推移箱被支架底座压死等现象,设计了一种刮板输送机推移连接装置。该装置在挖金湾虎龙沟煤业公司的实践应用,实现了支架与溜槽的连接,提高了刮板输送机的安全性和使用寿命。     

液压支架控制后部刮板输送机下滑的技术

通过对后部刮板输送机在综放面沿倾斜方向上的受力分析,进行控制后部刮板输送机下滑的研究,介绍了大倾角综放工作面利用液压支架控制刮板输送机下滑的技术,加工制造简单,经济易行,安全可靠,值得在类似条件下推广应用。     

巴彦高勒煤矿采煤工作面自动化控制关键技术研究

针对巴彦高勒煤矿311308采煤工作面顶板条件复杂,工作面机电装备自动化程度不高的问题,对311308采煤工作面自动化控制关键技术展开研究。立足于煤层约束条件,完善适用于采煤工作面机电设备的自动控制技术,以自动化控制体系为依据,设计多传感器融合技术获得采煤机和液压支架的准确位置和支护状态、基于液压支架位姿的"降-移-升"调控技术、采煤机与刮板输送机顺序推移控制技术,使采煤机、液压支架、刮板输送机能达到较好的推移位姿状态。利用solidworks进行建模,将建立好的采煤机、液压支架和刮板输送机的三维模型导入Adams中进行仿真分析,验证各控制技术在采煤工作面工况下的适应性,有效解决311308采煤工作面自动化水平不高的问题。     

下沟煤矿综放面煤层倾角变化的回撤支架方法

下沟煤矿综放工作面因煤层倾角变小,造成工作面长度缩短,使设备摆放困难.利用回撤硐室成功地撤出了工作面3架多余的液压支架及其前后部的刮板输送机中部槽,排除了回风平巷超前扩巷所造成的工作面安全隐患.介绍了多余液压支架及工作面前后部刮板输送机中部槽回撤的准备工作和拆除方法,以及回撤硐室的施工方法与过渡液压支架的调整方法.