基于ADAMS的铰接式自卸车刚柔耦合动力学建模与仿真分析

以60t铰接式自卸车为研究对象,根据拓扑原理设计出整车的拓扑结构图,初步建立整车的多刚体系统动力学模型,在此基础上再建立考虑车架弹性变形的铰接式自卸车刚—柔耦合多体动力学模型,并对不同行驶工况下的动态特性进行仿真分析,得到了车架关键位置处的加速度响应及加速度功率谱密度曲线。仿真结果为铰接式自卸车的设计改进、车架的疲劳寿命预测分析提供了重要参考依据。     

非公路矿用自卸车线控液压制动系统及其制动回路动态特性仿真

介绍了一种基于电液比例技术的非公路矿用自卸车线控液压制动系统及控制原理。由线控制动回路数学模型了解到影响其动态特性的主要参数,并通过建立线控制动回路仿真模型,对主要参数变化对线控制动回路的动态特性影响进行了仿真。结果表明,由电液比例阀和制动器组成的线控制动回路具有良好的动态响应特性;对参数进行优化,能有效提高线控制动回路的动态响应特性,为矿用自卸车基于电液比例技术的线控液压制动系统的设计与应用提供了参考。     

铰接式铲运机转向及横向稳定动态数学模型

推导出了铰接式铲运机转向时车体的动态数学模型,该模型可用于研究铰接式工程机械加速、制动和转向时的动态特性。同时也建立了铰接式铲运机转向时横向稳定动态数学模型,该模型可用于研究铰接式工程机械横向稳定动态特性。     

高精度地下铰接式车辆全液压转向动力学建模

地下铰接式车辆转向模型的建立主要考虑轮胎动力学,忽略了转向过程中油液体积弹性模量的变化对转向特性的影响.以地下铲运机为研究对象,考虑液压传动介质的可压缩性,建立了包含全液压转向系统的铰接式车辆动力学模型,并分别在时域和频域上对模型进行了实车验证.结果表明,油液体积弹性模量为常数的动力学模型在转向响应上的计算误差明显,而考虑液压传动介质压缩性的模型能够较为准确地给出转向响应.该研究对地下铲运机无人驾驶中的路径跟踪精准控制具有一定参考价值.     

FW-6型地下工程服务车全液压转向系统仿真分析

介绍了FW-6型地下工程服务车转向液压系统的工作原理,建立了该车全液压转向系统的数学模型,利用SIMULINK工具建立了相应的仿真分析模型,并对其动态特性进行了仿真分析;讨论了负载质量、油液体积弹性模量、方向盘转速对液压系统动态响应的影响;仿真结果表明,该转向液压系统是稳定的,且降低转向负载、提高油液弹性模量可提高系统的响应速度。     

电驱动铰接式自卸车电子差速控制策略及仿真

提出一种用于电驱动铰接式自卸车的的电子差速控制策略,以实现车轮路面附着特性与工作状态的识别以及电动轮驱动转矩的控制。依据某六轮电驱动铰接式车辆结构特点,建立了包括SIMPACK动力学模型以及MATLAB/Simulink电动轮驱动转矩控制模型的联合仿真模型,并利用联合仿真模型对采用电子差速控制策略的自卸车进行了差速控制仿真。结果证明了该电子差速控制策略的有效性。     

铰接式车辆转向及横向动态数学模型

将铰接式车辆简化成六自由度的动力学系统,建立了能反映率体平面运动和横向摆动的动态数学模型。该模型可用于分析、判断铰接式车辆的直线行驶及转向过程的动态特性。     

基于AMESim和Simulink的液压伺服系统动态仿真

提出了基于AMESim和Simulink的液压伺服系统进行动态仿真的方法。以阀控液压缸为例,建立液压系统的动态数学模型,给出了仿真模型,详细介绍了如何利用AMESim和Simulink对液压系统动态特性进行仿真,同时分析了影响液压系统动态特性的主要因数。     

铰接式胶轮车原地转向阻力矩与车轮转角关系研究

通过建立胶轮车满载条件下的原地转向力学模型,分析轮胎与路面及双桥间传动件扭紧产生的转向阻力矩,综合考虑摩擦因数、车轮载荷变化、车轮滚动速度以及车轮转角等因素对转向阻力矩的影响,引入Lu Gre动态摩擦模型,建立胶轮车原地转向阻力矩与车轮转角关系模型。经MATLAB仿真,结果显示铰接式胶轮车原地转向阻力矩随车轮转角的增大整体呈增长趋势,且车轮滚动速度越大最大阻力矩值越大。仿真结果与实验结果具有很好的一致性,可为铰接式胶轮车转向系统设计提供一定的理论依据。     

基于CFD方法的自卸车油箱热平衡分析

运用CFD方法对60 t铰接式自卸车油箱热平衡进行仿真分析。通过建立油箱的三维模型,利用FLUENT软件对油液在油箱中的流动情况进行分析,模拟了液压系统发热量通过回油管输入油箱,然后从吸油管输出油液的一个循环过程,这比其他热平衡分析方法更加符合油箱实际结构。通过对油箱热平衡的仿真分析,得到了满足热平衡条件的油箱散热改进方案。该分析方法可为自卸车油箱热平衡分析提供一种技术途径。     

铰接式胶轮车转向系统的优化与验证

针对铰接式胶轮车全液转向系统在转向过程中存在的压力振摆问题,以转向油缸最大压力最小和左右转向油缸最大行程差最小为优化目标,油缸铰接点位置为设计变量,利用粒子群算法,对铰接转向机构进行优化。在利用AMESim和ADAMS建立的铰接式胶轮车转向系统机液联合仿真模型的基础上,对优化前后结果进行对比仿真。仿真结果表明,优化后转向系统最大压力减少了18.86%,振摆幅度减少了19.41%,优化效果明显。为铰接式胶轮车全液转向系统压力振摆问题的解决提供参考。     

铰接车辆转向阻力矩的分析

铰接车辆转向阻力矩的确定是个难点。对TL345J铰接式自卸车进行原地转向阻力矩试验测试后发现,随着转角的增大,转向液压系统压力逐渐升高。文章就当前与转角有关的使用频率较高的几个转向阻力矩计算公式进行了求解计算并对比分析,并得出了一种准确计算铰接车辆阻力矩的方法。     

大型矿用自卸车液压举升系统仿真与试验分析

举升迅速及平稳是矿用自卸车最基本的性能要求。以某220 t矿用自卸车的液压举升系统为研究对象,分析了插装阀组控制的液压举升系统的工作原理和特点。对系统的主要组成元件进行动力学建模,并利用AMESim软件进行仿真,完成了对举升系统的举升时间和举升压力等关键参数的分析。对实车在满载和超载工况下举升试验数据的分析表明,所建立仿真模型具有较好的准确性。结果表明,该矿用自卸车的液压举升系统满足设计要求。该仿真模型为液压举升系统故障机理的研究提供了理论基础。     

基于功率键合图的大流量安全阀仿真研究

针对目前国内液压支架用安全阀存在不足,研制了一种新型液压支架用大流量安全阀。采用功率键合图法和状态空间法建立了该阀系统动态特性的数学模型以及仿真模型。利用Matlab软件对其动态特性进行了数字仿真分析,并对影响该阀动态性能的相关因素进行分析,得出一些重要结论,为大流量安全阀的设计与性能分析提供了依据。     

基于MATLAB/Simulink的液压马达低速稳定性仿真研究

采用电液相似原理建立了液压马达系统的数学模型, 应用MATLAB动态仿真工具Simulink软件包对液压马达的动态特性进行仿真分析, 研究了摩擦扭矩、泄漏量、油液压缩性等因素对液压马达的低速稳定性的影响, 并提出了改善液压马达低速稳定性的措施。     

基子功率键合图的大流量安全阀仿真研究

针对目前国内液压支架用安全阀存在不足,研制了一种新型液压支架用大流量安全阀.采用功率键合图法和状态空间法建立了该阀系统动态特性的数学模型以及仿真模型.利用Matlab软件对其动态特性进行了数字仿真分析,并对影响该阀动态性能的相关因素进行分析,得出一些重要结论,为大流量安全阀的设计与性能分析提供了依据.     

电动轮自卸车液压系统能量损耗分析

通过对电动轮自卸车液压系统的分析，建立系统能量损耗模型，并进行计算仿真，可以得出这种系统的能量损耗主要是单向阀的泄漏损失。单向阎的泄漏流量是影响能量损耗的主要参数，而与蓄能器的容积无关，并且得出系统保压时间为60秒。通过建模、仿真分析，可以在设计这种保压系统过程中，较好地确定单向阀的泄漏特性．为选用元件提供依据。     

敏感参数对流量放大转向系统动态特性的影响研究

阐述了流量放大液压转向系统的工作原理,建立了流量放大系统的动态数学模型,并利用计算机进行动态仿真。仿真模型采用参数化建模。针对结构参数中对系统性能影响较大、且难以计量的阻尼系数进行专门研究,仿真出阻尼为不同值时的系统动态响应结果。     

协同优化方法及铰接式自卸车系统设计协同优化模型

对协同优化方法的基本思想、计算框架、研究现状及发展进行了分析论述,并将协同优化方法引入到铰接式自卸车(ADT)系统设计中,叙述了对铰接式自卸车进行协同优化的必要性,对ADT系统进行分解,建立协同优化模型,并提出协同优化方法的求解思路。     

高压,高水基液压支架系统的流体动力学研究

在对液压支架瞬态压力冲击的试验研究基础上，笔者对支架液压系统的动力学特性进行了理论分析，建立了其状态空间模型，进行了系统卸载过程中流体动态过程的计算机仿真研究，提供了系统流体动力学参数分析的方法，为系统动态压力的控制和系统动态优化设计打下了基础。