汽车起重机制动时方向稳定性及其ABS模糊控制研究

以汽车起重机制动时方向稳定性及其ABS为研究对象,分析了汽车起重机急速刹车时发生甩尾的原因,利用Matlab/Simulink软件建立了ABS的仿真模型,设计了针对ABS的自适应模糊控制器,提出了基于滑移率为控制参数的模糊自适应控制策略,对汽车起重机ABS模糊控制进行了计算机模拟仿真实验。仿真结果表明:自适应模糊控制ABS能自动调节制动力,在防止车轮抱死和减小制动距离方面有明显的作用;滞后时间和制动初始速度等因素对气压ABS效果有影响。可供汽车起重机ABS进一步研发参考。     

10t井下自卸汽车的研制

本文对１０ｔ井下自卸汽车的总体布置、转向系统、制动系统及工作机构进行了分析和设计计算，并对各系统的主要结构参数进行了预估和选取。通过计算机仿真对工作机构进行参数预估及结构优化。笔者首次把弹簧制动、液压松闸闭式多盘湿式制动器应用到国产车辆上，使制动系统更加简单、安全、可靠。该车主要系统设计时采用了ＣＡＤ技术。     

考虑坡道的无轨胶轮车制动力分配比优化

摘要：为改善无轨胶轮车斜巷运输时的制动性能,以车辆坡道制动的力学模型为依据,就坡道对制动性能的影响程度进行了讨论,提出了在平路、上坡、下坡3种路况实际运行概率下,使无轨胶轮车制动效能良好、制动方向稳定的一种制动力分配比优化设计方法,并以某无轨胶轮车为例展开了仿真计算。该研究可为无轨胶轮车制动系统选型设计提供参考。     

基于虚拟样机技术的DKC12地下自卸汽车制动过程仿真和分析

本文首次运用虚拟样机技术对地下汽车制动过程进行了仿真,并对结果进行了分析。利用机械系统分析软件ADAMS建立了15自由度的DKC12地下自卸汽车整车多体系统开环模型。在建模过程中,使用了参数化方法,利用ADAMS设计变量给出了较为灵活的模型参数的设置方法。对建立的多体动力学模型进行了多种制动工况的仿真计算,分析了车辆制动初速度、地面附着系数、载荷和车辆制动时间、制动稳定性之间的关系。     

基于模糊PID的汽车ABS滑模变结构控制系统研究

通过对车辆制动系统建模构造了ABS滑模变结构控制器,在MATLAB仿真平台对车辆进行了基于模糊PID的车辆ABS系统仿真建立,分析了不同负载和不同工况情况下的制动特性。通过分析制动力矩的变化发现相比较其他制动方法,模糊PID控制制动很快且平稳进入稳定制动阶段。     

浅谈汽车防抱死制动系统ABC

0　前言汽车防抱死制动系统ABS作为汽车的安全装置和制动新技术的应用使汽车的安全性大大提高。由于车祸事故大为减少从而产生了极大的经济效益和社会效益。ABS技术在国外研制始于 60年代初期 ,但推广应用还是在 80年代中期。随着电子技术的发展 ,防抱死制动系统的性能、价格、体积都有了明显的进步。1　ABS的基本结构汽车ABS按防抱死结构可分为机械式和电子式 ;按工作介质可分为液压和气压控制两种 ;按控制通道可分为二通道、三通道、四通道等。机械式ABS适用于所有液压式制动车辆。它主要感受车轮制动时的瞬时减速度 ,当减速度达到…     

新型矿用纳米吸能阻车器仿真研究

结合矿井斜巷运输实际情况,提出了一种新型纳米吸能矿用阻车器的设计方案。运用LS-DYNA软件建立了包括无轨胶轮车车身、车轮及阻车装置等部件的车辆失速碰撞仿真模型,进一步研究了阻车器材料摩擦因数、纳米吸能结构布置方式、车辆行驶速度等因素对阻车效果的影响。仿真结果表明,布置了纳米吸能结构的新型阻车器阻车效果良好,能大幅度降低制动距离;随着阻车器材料摩擦因数的增大,制动距离减小,但存在车辆翻滚的危险;随着车辆行驶速度的增大,制动距离增大。研究结果对阻车器的设计应用具有指导意义。     

重载矿用胶轮车液压制动系统设计研究

根据煤矿井下运输的安全要求,对一款轮边驱动重载矿用胶轮车进行制动指标的理论计算,并对制动系统进行了选型设计。在MATLAB/Simulink中建立整车动力学模型,根据井下实际环境,对胶轮车在多种运行工况下进行了仿真分析。仿真结果表明,所设计的轮边驱动重载矿用胶轮车的液压制动系统满足设计要求和煤矿安全规程。该研究对提高矿井辅助运输安全性、提升井下作业效率具有积极的意义。     

矿用梭车液压系统设计与仿真分析

以矿用梭车为研究对象,对矿用梭车的组成进行了分析,设计了由制动液压系统、转向液压系统、电缆收放控制液压系统、输送机升降液压系统等组成的矿用梭车液压系统。对矿用梭车双联齿轮泵出口压力、制动压力、行车制动力矩及驻车制动力矩等参数进行仿真分析。仿真结果表明:矿用梭车双联齿轮泵出口压力、制动压力、行车制动力矩及驻车制动力矩均呈现先逐渐增加后在某一均值上下波动最后逐渐趋于稳定的趋势。该研究可为设计高可靠性、稳定性、控制精度和灵敏度的矿用梭车液压系统提供理论依据及技术支持。     

斜井人车制动时间的数值解法

介绍了斜井人车的制动原理，提出了精确计算制动时间的数值方法，编制了计算软件，并以国产某斜井人车为例进行了计算。计算结果与实测值非常接近。利用本文方法及软件可分析各设计参数对制动时间的影响，从而为人车主要设计参数的选取提供了依据     

DKC20地下矿用汽车转斗液压系统改进设计

针对DKC20地下矿用汽车转斗限位机构在使用中暴露出的故障隐患,对液压系统进行优化设计,增加了先导卸荷回路。利用仿真软件模拟出节流阀的大概开度和油缸开始动作的等待时间,再利用试验手段最终确定节流阀的准确开度,从而避免开口过大对限位阀造成的损伤,解决料斗对横梁的冲击问题。     

矿用汽车鼓式制动器制动效能因数的仿真分析

为准确计算重型矿用汽车鼓式制动器的制动效能因数,应用多体动力学仿真软件MSC.ADAMS,通过开发柔性体摩擦片与刚体制动蹄连接模块、柔性体摩擦片与刚体制动鼓接触模块,建立了SGA3550矿用汽车鼓式制动器非线性刚柔耦合仿真模型,对鼓式制动器的仿真模型进行分析,确定了鼓式制动器的结构参数,其制动效能因数满足设计要求,并在SGA3550工业试验中得以验证。     

DKC20 自卸卡车液压系统设计与计算

DKC20卡车载重量20t,前后车架采用铰接式结构,双缸转向、双缸转斗、转向与转斗系统由多路阀控制,转向泵与转斗泵可以合流,制动系统采用全盘湿式制动器,弹簧制动液压释放的形式,安全可靠。     

DKC12型地下自卸汽车制动系统设计及制动过程分析

设计和分析计算了ＤＫＣ１２型地下自卸汽车的制动系统。通过计算该车制动时的最大减速度、最大制动力矩和制动时的桥荷分配，分析了其制动性能。假设蓄能器内气体处于绝热状态，用计算机计算和优化了整个充压－制动过程，得到了蓄能器充满油后的制动次数、压力和充油量，预估和优化了制动系统各元件参数。理论分析表明，ＤＫＣ１２型地下自卸汽车制动系统满足整车制动性能要求。     

重型矿用自卸车电液控制系统的设计与实现

针对重型矿用自卸车提出其整车电液控制系统的设计与实现方法。根据矿用自卸车产品的功能需求，设计了基于CAN总线的整车分布式网络结构，并对整车控制单元实现的具体功能进行设计，其中包括发动机启动、油门踏板、制动踏板、灯光等与行车相关的功能设计以及液压举升阀块的控制方法和电液联合制动原理，最终进行控制器的选型和应用程序的开发实现矿用自卸车电液控制系统的全部控制功能。     

DKC20地下自卸卡车工作机构设计

地下自卸卡车是地下矿山的主要出矿设备之一,20 t自卸卡车的研制具有重要的经济意义。而其工作机构的设计,如料斗的设计,举升油缸的选型与布置,对其工作的可靠性和便利性都具有重要的意义。本文借鉴国内外相关产品,结合矿山实际,详细阐述工作机构设计的相关因素,对以后相关产品的设计生产具有一定的指导意义。     

DKC—12地下自卸汽车工作及转向液压系统的设计

详细介绍了ＤＫＣ－１２地下自卸汽车工作液压系统和转向液压系统的设计,分为四个步骤：根据各个系统的功能和整车布置拟定液压系统原理图;根据翻倾及转向角度分别计算工作油缸及转向油缸的行程;根据各系统所受的最大作用力确定系统压力;根据各液压系统的系统压力和流量选定各系统的泵及其他液压元件。实践证明ＤＫＣ－１２地下自卸汽车的液压系统是安全、可靠和高效的。