基于WSN的线性环境目标定位系统的研究

针对现有的无线传感器网络目标定位算法较难适用于近似线性环境的煤矿巷道,提出了一种基于线性环境的目标定位算法的无线传感器网络目标定位系统。该目标定位算法需要很少的无线传感器节点即可对目标的位置进行定位,该算法具有定位误差小、计算复杂度低的特点,应用在煤矿巷道人员定位跟踪系统中具有无可比拟的优越性。     

基于Zigbee技术的煤矿井下GIS辅助定位算法

针对无线传感器网络井下定位与跟踪系统中移动节点在参考节点数目小于3的情况下无法定位的问题,提出了基于Zigbee技术的井下GIS辅助定位算法,依据Zigbee网络的测量数据通过对GIS中图层、图元的操作来完成移动节点在信标节点不足情况下的定位跟踪和无信标节点情况下的区域估计.实验结果表明,该定位算法平均纵向定位误差小于2.5 m,横向误差小于1/2巷道宽度,在3～8 m宽的巷道内点位误差为2.5～5.0 m,跟踪延迟少于1 s,具有较好的定位与跟踪性能,有效地扩大了井下定位网络的覆盖范围.     

大同机场施工控制网改建

论述GPS定位技术在机场施工控制网改建中的成功应用,分析介绍新测绘技术的应用方法及优越性.     

GPS定位技术在土木工程领域中的应用

简明介绍了GPS定位技术的发展、工作方式、优越性和GPS定位技术在土木工程领域中的运用，寓在推动GPS定位技术在土木工程领域的广阔发展和应用起促进作用。     

Zigbee技术在洗煤厂中的应用

基于Zigbee技术的无线传感器网络,通过无线通信来监测现场设备的运行状态及人员定位,克服了传统有线网络系统的各种弊端,提高了定位的准确性,实现了洗煤厂工作人员的远程调度。     

基于神经网络的煤矿无线传感器网络节点定位技术研究

在无线传感器网络下采用Zigbee无线通信协议技术以及相应的定位技术组建网络。对基于Zigbee模块CC2430的定位节点进行了简单的介绍,以传感器网络节点和网关节点为主线,同时采用相关定位技术介绍无线传感器网络、Zigbee无线通信技术的基本概念。重点以无线传感器网络的2个节点的硬件原理设计和定位技术实现为主,进而对无线传感器网络的建立与保持、设备入网流程、Zigbee组网技术以及定位技术做一些理论上的介绍。     

潘集选煤厂智能照明与人员定位技术实施方案

潘集选煤厂为实现节能降耗,降本增效的目标,结合智能化选煤厂建设理念,根据现有光纤通讯环境,采用有线以太网络链路与Zigbee无线网络链路技术以及人员定位技术,搭建区域通信网络,成功实现了智能照明、人员定位功能、照明灯具的远程管理、作业人员位置查询、轨迹回放,配合人员定位卡可实现"人来灯亮、人走灯灭"等功能,建成了选煤厂照明数字化、可视化、安全一体化综合管理体系。     

网络技术在计量管理中的应用

网络作为信息高度发达社会的产物,与人们的生活、工作息息相关。本文介绍了网络技术作为一种工具,在辅助计量管理方面的优越性。     

基于广域同步测量技术的煤矿高压电网故障区段定位算法

广域同步测量技术可实现全网动态参量数据的快速共享,为解决单相接地故障的在线定位问题提供了新的契机。给出了接地故障时刻各馈线支路上零序电流的时域特征方程,分析得出健全线路与故障线路间零序电流暂态脉冲极性相反的结论,据此提出实现故障区段定位的优化矩阵算法。该算法按照电网拓扑连接关系建立网络描述矩阵,依据各开关节点的暂态脉冲极性信息构建故障特征矩阵,最终利用优化判断准则完成故障区段的准确定位,ATP-EMTP算例仿真验证了该算法的优越性和可行性。论述了基于广域同步测量技术实现煤矿高压电网单相接地故障区段定位的方案,包括分层式测控系统结构和故障在线定位的实施过程。     

网络计划技术应用于矿井更换罐笼

介绍将网络计划技术应用于实践的一个实例，结合实际具体叙述了将这一技术应用于矿井更换罐笼的步骤，阐明了网络计划技术的科学性和优越性。     

煤矿精确人员定位系统定位方法研究

该文介绍了精确人员定位系统常采用的两种定位方法——基于RSSI的定位方法和基于TOA的定位方法,分析了两种定位方法应用于煤矿所面临的关键性技术问题。结论指出TOA定位技拥有更好的发展前景,为煤矿选择和设计精确人员定位系统提供了参考。     

定位误差的微分计算法

介绍了在夹具设计中应用高等数学微分近似计算原理计算定位误差的方法和实例 ,从而简化了较为复杂定位误差的分析和计算。     

关于定位误差计算公式的探讨

在对定位误差进行综合分析的基础上 ,归纳总结了适合于单一基面各种定位方式的总定位误差合成计算公式ΔD =｜ΔYcosγ±ΔBcosβ｜ ,介绍了式中“+”、“-”号的判别原则 ,并列举实例进行说明。     

《会计法》与会计工作的定位

分析了我国经济环境的变化及其对会计工作的影响 ,提出了会计工作如何定位的办法     

竖井原位延深精密定位测量

阐述了井筒延深时掘砌安精密定位贯通测量的施工流程、操作要点、质量控制和安全措施等,并介绍了应用成功的实例。     

精密单点定位精度分析

利用武汉大学自主研发的精密单点软件Trip对试验区7个像控点,5个国家等级三角点GPS数据进行处理,比较了IGS以及CODE公布的30s间隔的精密钟差数据处理的结果,同时比较了分别采用快速星历和最终星历进行数据处理的结果,并将精密单点定位解算结果与差分定位结果、国家三角点作比较分析。     

GNSS精密单点定位算法研究

介绍了精密单点定位模型、精密单点随机模型及抗差Kalman滤波模型3种计算模型,采用实测数据对抗差算法的有效性进行了验证和分析,得出采用迭代算法克服残差相关性的影响,可以大大减弱粗差对定位结果的影响,抗差Kalman滤波得到的定位结果与无粗差条件下解算的定位结果之间的差值可忽略不计。     

基于PSO-GRNN神经网络的煤矿井下定位算法研究

为进一步提高井下定位精度,本文提出一种基于粒子群算法-广义回归神经网络(PSO-GRNN)的煤矿井下定位算法。该算法利用广义回归神经网络(GRNN)建立井下定位模型,通过粒子群优化算法(PSO)寻找广义回归神经网络最优的平滑因子,降低人为调整的影响,提高定位精度。将信标节点接收到的信号强度(RSSI)值输入训练好的神经网络,神经网络的输出就是待测节点的坐标。仿真实验表明,PSOGRNN模型相比未经优化的GRNN模型和BP模型,定位精度更高;相比BP模型,算法复杂度更低,效率更高,满足井下自适应定位要求。     

煤矿人员定位系统拓扑优化模型

对煤矿巷道网络进行建模,提出一种基于无线传感器网络的层次式煤矿人员定位系统,并对人员定位系统成本进行分析,设计出包括测点代价和测点之间线缆代价的优化目标函数。推理结果表明,该成本优化问题与煤矿传感器节点间路径优化问题相一致。最后应用Prim算法对人员定位系统拓扑结构进行优化,结果验证了优化模型和算法的有效性。