地基干涉雷达在露天矿边坡监测中的应用

为预防边坡失稳对露天矿的安全生产造成影响,做到边坡地质灾害的预警预报,平朔东露天矿采用了意大利IBIS-M合成孔径地基雷达对边坡进行远程智能信息化监测,实现了传统的点监测到面监测的跨越,也由原来的人工测量、智能监测发展到了无人值守式信息化监测。该雷达在露天矿边坡监测中的成功应用对保障矿山安全生产、提高经济效益具有重要意义。     

无接触测量技术在大型露天矿采剥量验收中的应用

为实现露天矿采剥量快速、准确、安全计量,减少人员外出作业时长、提升内外作业工作效率,利用无人机航测+三维激光扫描仪技术,完成了露天矿采剥现场三维点云数据采集工作,通过像控点刺点与整体修饰,利用3DMine软件完成露天矿地表三维模型建立及采剥量计算工作。研究结果表明无接触测量技术能够实现露天矿采剥量的快速准确验收计量,提高露天矿测绘工作质量、效率及安全性。     

测量机器人边坡监测系统在平朔矿区的应用

介绍了平朔公司边坡监测机器人的硬件组成、工作原理及数据处理方法,为提高实际监测精度所采取的措施,总结了系统建成以来地质灾害预警预报情况。以平朔公司2处井口边坡监测数据为例,实际测算了2套机器人监测系统的监测精度,测量机器人实测精度满足工程测量规范滑坡监测精度要求。     

GNSS精密单点定位算法研究

介绍了精密单点定位模型、精密单点随机模型及抗差Kalman滤波模型3种计算模型,采用实测数据对抗差算法的有效性进行了验证和分析,得出采用迭代算法克服残差相关性的影响,可以大大减弱粗差对定位结果的影响,抗差Kalman滤波得到的定位结果与无粗差条件下解算的定位结果之间的差值可忽略不计。