履带式支架搬运车行走机构分析

文章根据不同煤矿井下巷道需求,设计了履带式支架搬运车,解决了在井下非硬化巷道以及弯道较多情况下运输支架及大型设备的技术性难题。运用防爆式内燃机传动技术与液压传动技术以及履带式行走机构,成功研发了履带式支架搬运车。其特点为:动力强、对地比压低、可360°转弯、装卸方便、适于在高低泥泞巷道内行驶、除运输支架外还可运输大型设备的一款一机多用型运输车。履带式行走机构具有承重能力强、有良好的行走和转向能力、能够克服野外恶劣的作业条件、越障能力强等优点。文章对支架搬运车行走机构的组成及工作原理进行了阐述,并对行走机构进行了受力分析,并验证了支架搬运车的行走能力,为进一步设计及发动机选型提供了参考。     

履带式支架搬运车重要构件强度分析

文章通过对不同类型支架搬运车的对比分析,得出了履带式支架搬运车具有在井下非硬化巷道恶劣环境下进行作业的优点;对履带式支架搬运车的行走机构进行阐述,着重对该款支架搬运车行走机构的重要组件,即支重轮及支重轮轴强度进行了核算,并得出结论:履带式支架搬运车在最不利的工况下,支重轮及轮轴可以满足承载要求。     

TY130履带式采煤机搬运车两驱与四驱牵引性能的比较

通过3种工况即平路等速行驶、平路上7°坡、一侧履带制动转90°弯对TY130履带式采煤机搬运车两驱与四驱牵引性能进行了比较,比较得出一侧履带的稳定转矩两驱与四驱基本一样,四驱稳定转矩后链轮比前链轮大,为TY130四驱履带式采煤机搬运车的研究提供了理论依据。     

TS350矿用铲板式搬运车散热系统升级优化

通过对矿用铲板式搬运车散热系统的工作原理、结构设计和出现高温的原因进行研究，在不改变传动结构和发动机性能的前提下，同时确保符合该设备原有排放标准的基础上，对散热系统的工作原理、散热器的类型以及机架的结构进行合理的升级优化匹配设计，并通过实际工况试验，确保该设备在较恶劣的工作条件下也可正常稳定地运行，解决该类型设备由于散热系统设计缺陷导致散热效率低而引发传动系统高温、发动机高温的问题。     

33-07汽车自动计量系统的研制开发

３３－０７汽车自动计量系统能够在矿用载重汽车各种复杂、恶劣的作业环境条件下对汽车运输作业的车次、载重量、时间等数据进行准确自动计量和记录，实现了矿用载重汽车运输作业计量的自动化和计算机化，满足了露天矿山生产汽车运输管理工作的需要，具有较高的推广应用价值。     

一种掘进工作面气动履带式运输车的研究

介绍一种掘进工作面气动履带式运输车的设计方案,对运输车整体的设计方案和技术特点进行了分析。主要研究运输车合理的动力系统和控制系统、紧凑的履带行走系统、可靠的驻车系统和辅助起吊系统。     

采煤机搬运车履带架的理论受力分析

介绍了在2种不同工况下采煤机搬运车履带架的受力情况,并分析得出了采煤机搬运车履带架在2种工况下的理论受力。为以后履带架的优化设计和工况计算提供了理论依据。     

湿式多盘制动器在煤矿运输系统中的应用探讨

矿用运输车辆经常在密闭或者半封闭的矿洞中运行,矿洞内路况恶劣,泥水及粉尘严重,同时空气中弥漫着大量的易燃、易爆的瓦斯气体和粉尘,所以对矿用运输车尤其是制动装置提出了更大的挑战。通过介绍2类制动器的优缺点、使用现状和制动力矩的计算,展望了气动安全型湿式制动器应用前景。     

基于RecurDyn的采煤机搬运车转向动力学仿真

采用UG建立采煤机搬运车车体模型和履带支架,导入RecurDyn的履带车辆子系统Track(HM)建立采煤机搬运车虚拟样机,对履带车辆在松散土路、坚实土路、水泥路面3种地面的原地转弯过程进行动力学仿真,得到采煤机搬运车各种路面下仿真的转矩,为采煤机搬运车转向性能的研究与设计提供一定的理论基础。     

煤矿井下遥控履带式自卸车的研制与应用

通过对煤矿井下常用的轨道辅助运输和无轨辅助运输2种辅助运输方式的优缺点对比,提出研制适用于煤矿回采工作面的辅助运输设备—煤矿井下遥控履带式自卸运输车,并介绍了该设备的研究内容和总体结构,分析了遥控履带式自卸运输车的推广价值。     

高压脉动空气量子植入蠕变预裂增透技术研究与应用

高压脉动空气量子植入蠕变预裂增透技术主要是利用高压空气间歇式增压和减压，沿着煤层的层理和节理穿透煤层，以达到增加煤层透气性和渗透性的目的。通过在煤矿现场的实际应用表明，该创新技术能有效解决复杂地质条件下煤层瓦斯抽采率低的难题，其原理科学、先进，实际操作安全、实用，对于瓦斯治理具有研究意义，也可为广大煤矿瓦斯治理工程技术人员提供借鉴。     

气动胶带输送机在煤矿中的设计及应用

胶带输送机是煤矿企业运输系统的主要运输设备,目前,国内煤矿井下胶带输送机主要采用电力拖动;但在煤矿复杂的井下环境特别是存在瓦斯和煤尘回风巷道中,严禁安装电气设备。为了解决回风联巷不能安装电力胶带输送机运输物料的难题,采用气动马达驱动的运输设备,自行研制了气动胶带输送机并投入使用。生产实践证明,气动胶带输送机作为一种新型辅助运输装备,具有结构紧凑、操作方便、安全经济、适用于恶劣的工作环境的优点,特别是在易燃、易爆、高温、振动等环境条件下也能正常工作,可广泛应用于煤矿回风巷道运输线路中。     

智能履带式矿车及其路径跟踪研究

针对目前矿山巷道内的矿物运输劳动强度大、投资成本高等问题,设计了一种适合在复杂巷道内自由行走的智能履带式矿车。首先应用SolidWorks软件建立了矿车的三维结构模型,然后建立并分析了其运动学模型。在此基础上,采用模糊PID对矿车的路径跟踪进行了研究,通过MATLAB/SIMULINK仿真环境,对直线路径、曲线路径的跟踪进行模拟仿真。从仿真结果可看出：矿车在开始阶段有较大的偏差,但通过模糊PID控制器的在线整定,偏差很快被减小,矿车迅速向期望路径靠拢。该种智能履带式矿车的研究对提高矿物运输效率,降低矿物运输成本具有重要意义。     

斜巷运输综合监控系统在某矿的应用

目前斜巷运输监控的监控装置简单或规模很小,各部件之间互独立,硬件设备之间不匹配、不兼容,存在较多问题急需优化改进。介绍了一种新型斜巷运输综合监控系统,并阐述了其在某矿的应用。该斜巷运输监控系统项目的实施,能够对斜巷运输中各设备进行监控,并可以实时了解和控制各车场及巷道中的情况,保证了矿井斜巷提升的高可靠性和安全性。     

煤矿新型架空乘人装置安全保护技术研究

为了保证煤矿能够实现安全运人技术,研究了煤矿新型架空乘人装置安全保护技术,分析设计了基于LOGO!控制的斜巷安全设施自动控制装置、架空乘人装置断轴保护装置、乘人间距保护装置、新型架空乘人装置防掉绳托绳轮。研究对降低职工劳动强度、规范现场管理、完善保护系统、创造安全运人环境、保障运输安全具有显著效果。     

大海则煤矿顶板富水含水层下开采水害防治研究

为了解决顶板富水含水层下开采过程中所面临的水害问题，以侏罗纪煤田榆横北区大海则煤矿为例，通过分析矿井水文地质条件，确定了主要充水水源和充水通道，计算了防隔水煤（岩）柱留设宽（厚）度，并预测了矿井开采2号煤层时的涌水量，提出了相应的防治措施。结果表明:矿井开采2号煤层时，其主要充水水源为煤层顶板侏罗系延安组、直罗组含水层水，主要充水通道为覆岩导水裂隙带。通过计算防隔水煤（岩）柱留设宽（厚）度，分析判断其在现有2号煤层开采条件下，不会受到顶板白垩系洛河组强含水层影响。采用解析法和数值法进行矿井涌水量预测，取其算术平均值作为参考。结合矿井条件和现场实际，提出井下钻探、地球物探、水文地质监测等综合防治措施，通过预防、探查、疏排、监测等手段，共同解决矿井水害问题。     

ZDY4000LS型煤矿用履带式全液压坑道钻机的研制

一般传统钻机主要由主机、操作台、泵站三大件组成,质量大,搬运不方便。ZDY4000LS型煤矿用履带式全液压坑道钻机是一种新型的钻机,结构布置合理,辅助功能齐全,它能有效地改善中小煤矿钻孔施工效率,提高钻掘产量,降低工人劳动强度。主要介绍了ZDY4000LS型煤矿用履带式全液压坑道钻机的主要技术参数、结构布局特点、液压系统及生产试验情况。试验应用表明,对于巷道较小或者有运输皮带限制的煤矿巷道,该钻机具有推广价值。     

突出煤层防突预警技术研究与应用

为了更好地对突出危险工作面进行预警，平煤股份十矿在回采前采用瓦斯地质分析、无线电坑透、矿山CT探测等技术对工作面突出危险区域进行划分，同时在回采期间采用声发射预警技术对突出危险性进行预测的综合预警技术。通过现场试验表明，声发射信号变化与工作面出现的动力现象、瓦斯涌出异常、顶板活动等有着良好的对应关系，且声发射信号变化能够超前反映工作面可能发生的异常情况。综合应用结果表明，综合预警技术可为采取有效的针对性的灾害防治措施及工作面的安全回采起到指导作用，并进一步为类似条件下突出灾害的预测与防治提供新的技术手段和方法。     

煤矿安全风险分析系统研究和应用

针对我国煤矿安全风险评价信息化手段不足的问题,采用AHP与Delphi法,结合现场调研和理论分析的研究方案,充分识别我国煤矿安全风险因素,研究煤矿安全风险指标体系及其模糊综合评价模型,科学分析并验证模型的有效性和正确性,利用物联网、云计算、大数据等技术,基于SOA技术架构和数据仓库,采用C#语言开发,实现煤矿风险分析系统,量化煤矿安全风险评价指标,科学、客观、系统地分析煤矿安全风险状况,针对性采取风险管控措施,减少煤矿的安全生产隐患,预防煤矿安全事故发生,保障煤矿安全生产活动。     

突出矿井水力压裂增透技术应用研究

针对煤与瓦斯突出矿井煤层透气性差、瓦斯较难抽采的现状,为提高突出矿井的抽采效果,改善矿井抽掘采衔接紧张的局面,提出采用水力压裂增透技术,结合保安矿现场实际考察应用情况,详细介绍了适用于矿井的水力压裂工艺流程及参数。现场实践表明,水力压裂后,掘进条带区域的煤层瓦斯抽采纯量相比原始未压裂煤体的瓦斯抽采纯量提高1倍以上,煤层透气性系数相比原始煤层透气性系数提高8倍以上。水力压裂技术可精准提高矿井煤层的透气性,增大瓦斯抽采浓度和抽采量,大大缩短了瓦斯预抽时间,可进一步提升瓦斯抽采钻孔的抽采能力,有效缩短抽采达标时间,为采煤工作面本煤层预抽提供了瓦斯抽采空间,解决了矿井抽掘采衔接紧张问题,可为相似地质条件矿井提供参考。