ZDY4000L型履带式全液压坑道钻机的研制

介绍了ZDY4000L型履带式全液压坑道钻机的结构特点、布局设计以及该钻机的试验和推广应用情况。     

ZDY4000L履带式钻机大坡度巷道钻孔施工实践

为解决ZDY4000L履带式全液压坑道钻机在大坡度巷道钻孔施工难题,以新桥煤矿2301工作面顺槽深孔煤层注水钻孔施工为研究对象,指出了钻机行走、打钻期间存在下滑风险,并进行了受力分析,提出了大坡度巷道钻孔施工方法和针对性安全措施,实现了安全、高效打钻,有效保证工作面回采速度。     

在兄弟刊物上

ZDY 6000 L型履带式全液压坑道钻机的研制;直流调速器在提升机动力制动中应用;煤矿井下主煤流带式输送机转载点溜煤槽的设计及应用。     

ZDY4000BL型液压钻机履带行走液压系统的设计

煤矿用履带式钻机是一种新型煤矿用液压钻机,它能有效地改善钻机工作效率,提高钻掘产量,降低工作强度,在煤矿行业起到了举足轻重的作用。以ZDY4000BL型煤矿用履带式全液压钻机为例,根据目前履带行走驱动系统的形式,及使用环境条件和制造成本的影响,提出了一种行之有效的液压钻机履带行走液压系统。使用表明,该型式能满足煤矿用履带式钻机的行走要求。     

ZYL-650型履带式全液压钻机的研制

介绍了ZYL-650型煤矿用履带式全液压坑道钻机的研制过程和总体结构布局设计,分别叙述了该钻机主要组成部分的功能、结构特点和工作原理以及该钻机的实验和应用情况。     

煤矿井下窄巷跨皮带全液压坑道钻机设计

针对目前坑道钻机体积较大、难以适应窄巷设备布置及打钻等技术难题,设计了一种ZDY1200型煤矿井下窄巷跨皮带全液压坑道钻机。介绍了该钻机的主要技术参数、钻机结构及工作原理等,并对钻机进行了工程应用,取得了较好的应用效果。     

ZDY850S型煤矿用全液压坑道钻机的设计

介绍了ZDY850S型煤矿用全液压坑道钻机的设计思路和方法。通过现场应用,证明ZDY850S型钻机是一款轻便、可靠、强力、高效的钻机,并具有良好的大角度瓦斯穿层钻孔的施工能力。     

ZDY12000全液压煤矿用履带式坑道钻机研制

本文介绍了ZDY12000全液压煤矿用履带车牵引式坑道钻机.从坑道钻机的适用性出发,提出了履带车牵引钻机组合的新思路.     

基于人机交互的钻机遥控面板优化设计

为了改善智能遥控钻机使用时的用户体验,提高产品的易用性,从而达到安全、舒适、高效的目标,对ZDY4300LK型煤矿用履带式全液压坑道钻机遥控器面板进行分析,将人机交互设计引入钻机遥控器交互面板的设计流程中,通过分析明确原有遥控器面板设计的人机交互缺陷,以CATIA软件人机分析结果为基础进行相应的改进设计,使产品在煤矿巷道的特殊环境下,用户的操作行为能够符合其生理特征、行为习惯及心理认知模型,实现人机环境协调性的高度融合。     

KBL-60/1140型煤矿用履带钻机防爆起动控制器的设计

根据ZDY1200L型煤矿用履带式全液压坑道钻机对防爆起动控制器的要求,设计了适合煤矿井下使用的KBL-60/1140型煤矿用履带钻机防爆起动控制器.论文研究了煤矿井下电器设备的防爆形式和机理,设计了起动控制器的防爆壳体和电路本体,使起动控制器满足了安全性要求、功能性要求和外形尺寸要求.通过型式试验,起动控制器达到了设计要求,取得了防爆合格证和煤安合格证,具有市场推广前景,为履带钻机配套起动控制器的研究和设计提供了技术基础.     

松软煤层ZDY5000RF大功率两体式履带钻机研制

针对松软突出煤层钻进装备钻进与事故处理能力不足、体积大集成性差等问题,结合松软突出煤层瓦斯抽采钻孔施工需要,研制了ZDY5000RF型大功率两体式履带钻机。该钻机采用两体式安全布局,履带驱动行走,增加了安全防护系统和防护措施,整机功率达到75 kW,额定转矩达到5 000 N·m,给进起拔力达到210 kN。现场试验选择在淮北祁南煤矿进行,在f值为0.5左右的松软突出煤层中,完成孔深200 m以上钻孔5个。试验结果表明：该钻机具有功率大、体积小、搬迁方便、安全性高、钻进和事故处理能力强等等显著优点,在松软突出煤层中具备200 m深瓦斯抽采的钻孔施工能力,为松软突出煤层矿井瓦斯灾害治理提供了设备保障。     

ZDY6000LD（A）型履带式全液压坑道定向钻进钻机的设计

 ZDY6000LD（A）型履带式全液压坑道定向钻进钻机是一种适用于煤矿井下瓦斯抽采（放）定向孔施工的新产品。钻机采用开式三泵系统,应用了负载敏感和恒压比例变量等先进的液压技术,系统能耗低、稳定性高;钻机一体化程度高,平台上集成了主机、泵站、操纵台、履带车体、水泵、电磁起动器、稳固油缸、照明灯等钻探装置和设备,整机机动性好、搬迁快捷、井下使用方便。在钻机设计中,结合数字化设计方法,利用软件对虚拟样机进行建模和分析,缩短了设计周期,提高了钻机性能。通过室内试验和工业性试验,钻机性能达到设计要求,具有良好的推广前景。     

窄体履带式定向钻机液压泵站设计计算

以一种窄体履带式定向钻机的液压泵站为研究对象,阐述了电机泵组的设计计算方法、联轴器的选型和装配要求;针对该钻机结构紧凑的特点,结合整机结构布局、液压泵的参数和钻机温升,对油箱的容积和冷却器进行了计算和选型;提出了油液清洁度保障的措施,给出了钻机液压循环油路各种滤油器的安装位置和选型方法,为该钻机液压系统的稳定提供了有力的保障。通过钻机的试验台检测和现场试验表明:设计的液压泵站满足钻机的正常工作且可靠性高。可为定向钻机液压泵站设计计算提供参考。     

基于负载反馈技术的履带式钻机液压系统

针对分体式全液压坑道钻机适用钻进工艺单一、控制精度低、搬迁困难,现有履带式全液压坑道钻机辅助工作时间长的问题,采用负载反馈、恒压变量和远程控制技术,设计了ZDY6000LD(A)型履带式全液压坑道钻机的液压系统,包括回转、给进、行走、主轴制动等多个执行回路以及起下钻、夹转、卸扣等联动功能。通过采用AMESim软件对回转回路的负载特性进行仿真分析和现场应用,结果表明:负载敏感系统理论特征和实际钻进工况相吻合,ZDY6000LD(A)型钻机适用于回转、定向、复合等多种钻进工艺,液压系统有较强的工艺适应性、节能性和远程操控性。     

分体式履带钻机的研制与应用

目前常用的分体式钻机和整体式履带钻机存在这样的缺陷：不能将井下机动性高、外形尺寸小、操作人员安全性高等特点融合在1台设备上,使瓦斯抽采钻孔施工效率低,钻机对复杂钻场和矿井条件适应性差。分体式履带钻机是一种新型瓦斯抽采钻孔施工装备,由于采用分体式履带结构,新型钻机外形尺寸小、井下移动灵活,工人可远离孔口和主机对钻孔施工进行控制和操作。结合复杂条件矿井煤/岩层赋存条件与钻场施工条件,通过分析和研究分体式履带钻机的结构特点、主要功能、关键技术和液压系统,设计了适用于不同工况和施工环境的分体式履带钻机系列。工业性试验表明,分体式履带钻机外形尺寸小适中、井下机动性能强、综合钻进效率高、工艺适应范围广,在复杂条件矿井具有良好的应用前景。     

煤矿井下定向钻机圆柱导轨式机身改进设计

针对煤矿井下定向钻机给进机身圆柱形导轨挠度过大的问题,运用有限元方法定量计算出挠度数值,并与传统理论力学方法进行比较,分析得出2种计算方法结果差异是由于间隙配合引起的,传统计算方法无法考虑各装配结构件间的配合尺寸。在有限元仿真中考虑了间隙配合这一关键问题,结果表明,给进机身虚拟样机仿真结果与物理样机一致,并在此基础上对现有的ZDY4000LDA型钻机的圆柱导轨进行了改进,使得圆柱导轨刚度大幅提高,提高了钻机的整体质量与性能。     

薄煤层用低矮履带钻机的研制及应用

针对在低矮巷道进行薄煤层全断面低位孔钻探施工,分析了薄煤层矿区地质条件、巷道条件和钻探设备的需求情况,研制了一种薄煤层用低矮履带钻机。钻机从整体结构上控制了外形尺寸,设计了履带车体、翻转式调角装置和多级可放倒式稳固装置,配套成熟的动力系统及执行机构实现其功能的匹配,可远控操纵台及独立控制的行走操纵机构提高了钻机的高效性及先进性。在现场进行了工业性试验,钻机技术参数完全符合施工要求,验证了该钻机在低矮巷道、薄煤层进行低位孔全断面施工的适应性,为推动薄煤层安全高效开采发挥了重要作用。