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利用SolidWorks Animator动画制作模块,对掘进机截割机构运动过程进行动画制作,通过分析动画,确认掘进机升降油缸阀块与叉形架肋板不产生干涉,为其他机械结构进行运动干涉检查提供了快速可靠的方法。 相似文献
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气动工具行星减速器运动干涉机理及其设计计算(一) 总被引:3,自引:2,他引:1
闫国瑞 《凿岩机械气动工具》1998,(4):1-11
从机械原理的理论出发,深入分析了气动工具常用2K-H负号机构类行星减速器产生运动干涉的实质根源,并给出了完整的、能有效克服运动干涉的、方便简捷的设计计算方法。 相似文献
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自主夯实过程机构干涉自我调控是固体充填智能化的前提条件。基于机构干涉的基本概念,分析了地质条件、架型结构、充填系统布置与工艺参数和其他因素对机构干涉的影响。通过Pro/E 5.0软件构建了固体充填液压支架三维模型,采用运动仿真确定了机构干涉的典型位态,通过二维骨架模型建立了不同工况下夯实机构运动的轨迹方程,提出采用干涉临界范围、干涉几率等指标量化分析煤层厚度、倾角等不同因素对干涉状态的影响规律,结果显示:对于同一种架型,煤层倾角越小干涉临界范围越大,干涉几率越小;在相同的工况条件下,不同架型干涉临界范围及干涉几率差异明显,也即煤层倾角和架型结构的改变将大幅影响机构干涉的几率,是机构干涉的主要影响因素;充填系统布置及工艺参数等因素对机构干涉的影响相对较小。基于上述规律从工序执行前的适应地质条件变化、优化关键充填装备设计、合理选择充填系统布置方式及工艺参数和工序执行中装备智能感知干涉位态、智能调控决策方案、智能控制油缸动作6个方面提出了机构干涉调控方法,建立了机构干涉调控机制。智能充填工作面工程实践表明:未实施干涉调控前,固体智能充填液压支架在执行采充平行作业及自主夯实过程中频频发生卡顿,... 相似文献
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CAE在液压支架设计中的应用研究 总被引:1,自引:1,他引:0
综合运用CAE手段 ,对液压支架进行三维建模 ,运动仿真及动力学分析 ,检查运动干涉 ,并对其结构件双伸缩立柱进行了偏载有限元仿真分析 相似文献
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以卷板机为研究对象,围绕CAD/CAE相关技术理论,对卷板机建模、装配、运动仿真、干涉分析及工程图的生成等方面进行了探讨和研究.阐明了利用CAD/CAE 技术和相关软件,不仅可以对卷板机进行结构设计、分析,而且可以对卷板机的加工过程进行运动仿真分析,缩短设计周期,降低设计成本,提高设计质量. 相似文献
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介绍了在Inventor环境中渐开线圆柱齿轮轮廓的一种近似画法,实现了齿轮的参数化快速造型。利用Inventor运动模拟功能模块,对齿轮传动进行了仿真。该研究对缩短齿轮设计周期,降低成本和为后续的应力分析、运动分析、装配干涉分析,奠定一个坚实的基础。 相似文献
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通过推导三维坐标系之间的旋转变换公式,建立起车架-后桥壳之间的运动方程。利用计算机编程求解及分析计算,得出车架与后桥壳之间干涉产生的条件,干涉量及影响因素,从而提出解决车架与后桥壳之间与干涉现象的建议性措施。 相似文献
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移溜时两节溜槽之间的轨座距离发生伸缩变化,销轨与轨座的相应位置发生改变,如果尺寸配合不当可能发生干涉,甚至使销轨或轨座断裂而造成事故。通过对移溜运动进行分析后,提出了预防发生干涉的措施。 相似文献
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轮履复合式煤矿井下环境探测机器人的结构设计及运动特性分析 总被引:1,自引:1,他引:0
针对矿难发生后煤矿井下环境的特点,结合目前轮式、履带式移动机器人运动机构的优点,设计一种8自由度用于煤矿井下环境探测的轮履复合式机器人。详细介绍了机器人的结构设计和运动特性。该机器人设计了四轮驱动装置以及三节式复合结构,具有较好的机动性能,较强的越障、跨沟能力和严格的防爆性能。 相似文献
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对直接定位式钻臂变幅机构运动不干涉条件进行了分析探讨,给出了有关计算公式,对直接定位式钻营变幅机构设计具有理论指导意义。 相似文献