PLC在矿用液压支架电液控制系统中的应用研究

采用以PLC控制器为核心并结合CAN总线技术建立液压支架电液控制系统,对液压支架电液控制系统的组成及工作原理进行说明;根据控制系统控制要求要实现单架单动作移动,单架顺序联动,成组运动,采煤机位置检测并进行整体方案设计,同时对支架控制系统的软件和硬件进行设计。验证表明,该系统能够实现其基本功能。为煤矿液压支架电液控制系统日益向自动化发展提供参考。     

煤矿综采液压支架电液控制系统研究

伴随计算机技术发展,煤矿开采自动化已经成为必然发展趋势。作为煤矿综采中高效多产的关键技术设备之一的液压支架电液控制系统,其在煤矿生产中地位越发突出。为了摆脱国内对该系统进口的依赖性,对液压支架电液控制系统进行深入研究具有重要意义。对液压支架电液控制系统的原理做了介绍,并分别对采煤机位置检测系统、液压支架控制器、巷道主机以及本质安全型网络进行了设计。     

液压支架数据动态优先级调度策略分析

为解决采用CAN通信协议实现液压支架电液控制系统中出现的信息碰撞和拥堵导致的液压系统实时性下降,甚至发生安全事故的问题,研究并设计了一种CAN通信协议动态优先级调度方法。将CAN通信协议标准帧格式中的仲裁段重新设计,增加优先级控制段和液压支架表示段,设计液压支架CAN通信信息的优先级动态调度算法。经过实验室测试,液压支架控制器能够通过该CAN通信协议动态优先级调度算法实现邻架控制、成组控制、急停闭锁以及远程控制,保证了液压支架控制的实时性和准确性,确保液压支架系统的安全、稳定。     

液压支架电液控制系统急停控制功能的设计与实现

针对液压支架电液控制系统运行特点,提出了液压支架电液控制系统急停控制功能整体设计方案,通过基于单线CAN总线的急停通信电路实现了全系统的急停功能,并具有急停触发和解除时的高亮高分贝报警功能,能够在所有支架控制器上显示急停触发位置,对于系统通信故障、支架控制器复位及急停按钮损坏等故障有较好的适应能力,经过功能和性能测试,验证了该方案的可行性。     

基于DSP和CAN总线的液压支架电液控制系统

针对国内综采液压支架电液控制系统通信性能低、实时性无法满足等问题。提出了一种基于DSP和CAN总线的液压支架电液控制系统。利用DSP芯片的快速处理能力和CAN总线高效传输的优势,实现各液压支架控制器与井下控制主机之间的信息互换。搭建了电液控制系统框架,设计了基于DSP技术的硬件结构和CAN总线通信协议。仿真结果显示,该系统运行可靠、性能优良、满足实时性要求。     

基于以太网和CAN总线的液压支架电液控制系统研究

针对目前综采工作面液压支架电液控制系统的实时性差、可靠性低的问题,提出一种基于以太网和CAN总线的液压支架电液控制系统,构建了系统的整体架构,实现了总体程序。根据实际的工况对系统进行改进：分析了液压支架远程监控的工作特性,采用基于改进时分复用算法的TCP/IP通讯协议,从理论计算了工作面所有支架发送完成一次传感数据时间为260 ms,达到了远程监控实时性的要求;分析了液压支架邻架控制,采用基于动态优先级提升算法的CAN通讯协议,减少因总线碰撞而造成的系统实时性降低;控制系统的以太网与CAN总线可冗余通信,以提高系统通信可靠性。通过实验验证了支架控制器的通讯功能以及2种通讯方式的可替换性,证明了该系统具有较高的实时性和可靠性。     

煤矿液压支架电液控制系统的研究

论述了煤矿液压支架电液控制系统的组成与特点,对控制系统的软、硬件设计进行了分析,并从支架控制器、电液控主机2个方面来就煤矿液压支架电液控制系统的功能实现展开探讨,为煤矿液压支架电液控制系统的实践应用提供参考与支持。     

液压支架电液控制系统总体结构的研究设计

针对目前电液控制系统价格昂贵、维修艰难及对煤矿井下环境适应性差等问题,研究设计了液压支架电液控制系统总体结构,同时对其实现的功能进行了详细阐述。另外还对支架控制器及通信电路进行了设计,该设计系统能够很好地实现液压支架的电液自动控制,这为以后的进一步研究奠定了科学基础,对后续的发展具有重要意义。     

基于DSP和RS485总线的液压支架电液控制通信系统的设计

针对煤矿井下综采工作面环境恶劣、液压支架数量多以及现有国产液压支架电液控制系统通信可靠性低、实时性差等问题,提出了一种基于DSP和多条RS485总线的液压支架电液控制通信系统设计方案,分析了系统的工作原理,给出了系统结构框图,设计了系统的硬件电路,并阐述了基于DSP的多条RS485总线通信的实现过程。     

基于C8051的煤矿液压支架自动控制系统研究

设计了一种基于C8051的煤矿工作面液压支架自动控制系统方案,并重点对其中的支架电液控制器的硬件设计和软件设计进行了分析研究.该支架电液控制器的核心处理器采用C8051系列单片机,并使用CAN总线实现通讯功能,具有抗干扰能力强,实时性好的特点.     

煤矿提升机减速转换装置控制技术研究

为了提高煤矿提升机的安全性、可靠性,完善煤矿提升机的安全制动系统,研究了煤矿提升机减速转换装置控制系统,在煤矿提升机制动系统的技术要求基础上,设计了提升机恒力矩—恒减速转换装置液压系统及硬件构架,选用S7-300 PLC作为硬件系统的核心控制器,设计了信号隔离模块和光电隔离模块;软件设计部分主要分析了PLC主程序运行流程,并设计了人机界面,主要包括提升机运行状态监视、工作指示、故障信息、主/备溢流阀切换、参数设置等。研究为煤矿的安全提升提供了技术支持。     

煤矿立井提升机液压制动系统控制器设计

煤矿立井提升机液压制动系统控制器为系统中最重要的控制单元。基于提升机液压制动系统,研究了控制器组成和结构,主要有485通信模块、电流采样模块、功率放大模块、A/D转换模块、保护电路模块、电源电路模块和主控电片机模块,对各个模块电路进行了研究,并进行了软件设计。研究使煤矿提升机液压制动系统的实时性和准确性更高。     

矿用掘进机远程监测系统的应用研究

结合煤矿实际需要对EBZ220型矿用掘进机的远程监测系统整体方案进行了研究,重点对传感器网络节点的结构进行了设计。该节点中的处理器芯片和无线网络芯片型号分别为MSP430F149和CC2420。介绍了系统中使用的关键传感器类型与型号,传感器采集得到的均为模拟量信号,需要利用A/D转换电路将其转换为数字量信号,对信号处理电路和供电模块电路的原理图进行了分析。软件程序方面基于模块化思想进行设计,对主程序和各子程序进行了研究。设计的远程监测系统成功应用到掘进机工程实践中,各项性能达到预期效果,经济效益和安全效益显著。     

城郊煤矿液压支架电液控制系统的实现

液压支架电液控制系统对于实现综采工作面自动化运行具有重大意义,是机械化采煤的核心技术之一。国产液压支架电液控制系统经过不懈的努力,取得了很大进步,不但实现了支架控制器控制,而且通过对采煤机位置的检测,实现液压支架与采煤机联动控制,其性能满足井下应用的要求,并在井下综采面成功运行。在分析液压支架电液控制系统结构的基础上,对其实现的功能进行了具体介绍。     

矿用通风机监控系统设计及应用研究

通风机在保障矿井安全方面发挥着不可替代的作用,使用监控系统不仅能提升通风系统的运行可靠性,还可以降低一定的能源消耗。结合实际情况设计了矿用通风机监控系统,系统整体上可分为调度层、传输层和终端设备层三大部分。系统中使用的控制器为S7-1200型PLC控制器,利用各类专业传感器对通风系统的振动、温度、风量、电气、压力参数进行实时监测。基于模糊PID控制技术实现通风量的高效控制。PLC控制器的软件程序基于模块化思想进行设计,通过一个主程序对各子程序进行串联,从而实现系统的各项功能。将监控系统应用到通风机工程实践中,应用效果良好,达到了预期效果,为企业创造了良好的安全效益和经济效益,值得其他煤矿企业借鉴。     

煤矿主通风机监控系统设计及其实现研究

煤矿主通风机的稳定可靠运行对于煤矿安全至关重要。在对煤矿以及主通风机进行简要介绍的基础上,设计研究了通风机的监控系统。系统主要是利用传感器检测通风机的运行参数,并将参数输入到S7-1200型PLC控制器中进行综合处理,判断通风机的运行状态。一旦监测存在问题会下达指令进行报警,并对主用和备用通风机进行切换处理。选用的振动传感器、压力传感器和温度传感器型号分别为6233C-10、1151DP、PT100,性能优良,能在复杂的矿井环境下工作。软件程序基于模块化思想进行编程设计,由1个主程序和多个子程序构成,各子程序有对应的功能。将监控系统应用到工程实践中,进行现场调试应用,发现效果良好,取得了很好的安全效益。     

重型矿用自卸车电液控制系统的设计与实现

针对重型矿用自卸车提出其整车电液控制系统的设计与实现方法。根据矿用自卸车产品的功能需求，设计了基于CAN总线的整车分布式网络结构，并对整车控制单元实现的具体功能进行设计，其中包括发动机启动、油门踏板、制动踏板、灯光等与行车相关的功能设计以及液压举升阀块的控制方法和电液联合制动原理，最终进行控制器的选型和应用程序的开发实现矿用自卸车电液控制系统的全部控制功能。     

矿用带式输送系统应用研究

带式输送机是煤矿中的重要输送装备。在分析矿井带式输送机实际工况的基础下,对其系统优化策略进行了详细研究,设计了带式输送系统,采用变频调速技术实现了设备的软启动,在稳定运行阶段,采用胶带秤和转速传感器检测结果,对设备运行速度进行调整,确保设备运行速度保持在最优状态。对系统涉及的主要硬件设施进行了选型设计,系统软件利用模块化思想进行设计,对主软件程序和2个主要子程序进行了研究。并将设计的输送系统部署到工程实践中,经现场调试发现运行良好。系统的成功实践应用可以为企业节省一定的电费和设备维护费用,为其他煤矿企业提供了借鉴。