露天矿用机械交流静态驱动的未来发展

本文揭示了露天采矿机械交流变频静态控制驱动系统近10年来的历史,尤其是在采矿电铲和迈步式电动索斗铲中的历史。从生产率和生产费用的观点评论了一些驱动系统的性能,评价了70年代设想的原设计原理的总成就。文章评述了现在的技术状况以及最近将来的结构改进。     

八十年代中期的挖掘设备

1979年3月英国《采矿杂志》上发表了关于七十年代末电缆供电的电铲和索斗铲及其在露天矿应用的全面评述文章。本文是在那以后为矿业界提供了大型索斗铲和电铲最新的基本资料,并对八十年代前5年出现的新型索斗铲、电铲及其变型进行了评述。此外,文中还讨论了机重在100吨以上的液压铲和反铲。虽然从1979年起一直把液压铲及反铲看作是“对电铲和索斗铲只起辅助作用”,但是,今天常常把它们作为主要采矿设备应用,恢复了它们作为主体设备的“权利”。     

九十年代的挖掘设备

虽然近些年来,在露天开采中采用了各种新设备与新方法,但是,可以预计;在未来,单斗挖掘机包括索斗铲、电铲和液压铲,仍将是主要挖掘设备。迈步式索斗铲目前,世界上制造迈步式索斗铲的厂家主要有:美国B-E公司、英国拉皮尔公司(属布赛勒斯欧洲有限公司)、美国德雷塞公司马里恩分公司、美国     

哈尔乌素露天煤矿车铲匹配优化研究

通过对哈尔乌素露天煤矿现有铲、车类型及数量的分析,利用露天采矿学知识及排队论原理,建立了车铲匹配与单斗—卡车系统效率的相互关系,以单位生产能力生产成本最小为目标,优化了勺容比、车铲比匹配方案。确定最优勺容比匹配方案为:495HR电铲匹配MT5500、930E卡车,勺容比为3～4;WK-55、395B电铲匹配SF33900卡车,勺容比为3～4;395BI电铲匹配TR100、SF33900卡车,勺容比为2～5。并以495HR电铲匹配MT5500卡车为例,建立了系统单位生产能力生产成本与车铲比的关系,确定最优车铲比为7。     

加拿大矿山自动化的进展:数字化矿山迈向全矿自动化(二)

3露天矿自动化在70年代，露天矿在实践中较多注重推行先进技术，有关的内容有机器设计及规格、坑内破碎、辅助架线、以及爆破技术。当微处理机、传感器及数据传输技术以快速发展的速度进入80年代时．在监控车载机器方面投入的力量加大。早期在电铲仪表及监控方面的先驱工作导致出现一个系统，它向司机提供维护报警．向管理部门提供一个生产维护方面的数据库（Keller，1982）。例如，布赛勒斯一伊利（B。Icyrus－Er卜）公司开发了用于电铲及索斗铲的、以微处理机为基础的分析系统——BEPAL系统，为提供电铲效率与性能指标方面的短期分析…     

轮式装载机(一)

露天矿和地下矿所用的装载机械可从轮式装载机、履带前端铲式装载机、液压反铲或正铲、钢绳操作的电铲以及索斗铲中选取。轮式装载机灵活机动,用途极为广泛。这种装载设备可在装载地点之间快速运行,其铰接的转角系统可使转弯半径小,这在狭窄台阶上或地下平巷和采场里作业非常方便。由铲斗力产生的     

科研成果

露天矿卡车电铲优化调度系统由煤炭科学研究总院抚顺分院和中国运载火箭研究院北京卫星技术导航有限公司联合开发研制的“露天矿卡车电铲优化调度系统”于1997年底在伊敏华能东电煤电有限公司一号露天矿投入运行,1998年12月24日通过专家鉴定。系统通过对露天矿采运设备电铲、卡车信息的采集,实现对卡车、电铲位置及工作状态的跟踪、显示,优化调度卡车运行,及时查询统计当前生产情况,起到优化车队运行、准确执行生产计划等作用。该系统集卫星定位（GPS）技术、计算机技术、无线数字通信技术、矿山系统工程等现代高新技术于一体,在国…     

露天煤矿大型设备选择的原则

介绍露天煤矿使用的电铲、变型勺斗、长臂电铲、液压铲、拉铲和前装机等单斗挖掘机，多斗（轮斗）挖掘机，采矿机等采装设备以及使用的卡车、带式输送机、铁路车辆（机车、自翻车和窄轨铁路设备）等运输设备的选择原则。     

采矿设备自动防火装置

近年来,采矿设备火灾事故逐渐增加,不仅影响生产,损坏设备(如自卸汽车、装载机、推土机、电铲、钻机、液压挖掘机、索斗铲和铲运机等),还严重威协司机的安全。由于机械化程度和采矿能力的提高,高压液压系统、大功率发动机(包括电机)的应用,设备连续运转,工作环境恶劣,机械运转故障以及维修不及时等,均能造成设备火灾的严重危险。完全消除火灾是不可能的,因此,必须备有防火装置。     

露天采矿设备新进展述评(二)

世界上最大的Marion305－M履带式索斗铲目前正在澳大利亚投入作用。这种1100t的索斗铲装备履带后移动起来更加方便，可以配备69～78n长的支臂和17～1835m’的铲斗。履带长13m，宽3．6m。提升一回转循环期间需要的最大功率为2984kw。然而，柴油发动机组的输出功率仅为1600kw。其余的功率可以从作业循环中的再生式制动储存在飞轮中的能量获得。因此，对发电机的最大功率要求可以降至1600kw以下。平均功率因数为62％。履带式索斗铲采用某些行走机构后来个高度变矮。1993年2月，一台新的BUPyn－－Erie2570－WS迈步式索斗铲在北美最大的煤矿T…     

露天挖掘机交流静态驱动系统的未来

交流静态变频控制驱动系统,现已广泛应用于挖掘机上,不仅性能好,而且费用低,也将是采矿工业未来的驱动系统。 20年代末和30年代初,电动发电机组直流驱动系统开始应用于挖掘机,迄今仍然应用。60年代,静态控制电动驱动系统首先应用于大型迈步式索斗铲和挖掘机。70年代     

优化爆破方案提高索斗铲生产能力

本文通过莱文斯沃斯（Ｒａｖｅｎｓｗｏｒｔｈ）矿试验，就优化爆破方案，提高索斗铲生产能力的方法进行了研究。指出了影响爆破质量的因素和爆堆形状对索斗铲产生的影响。     

加拿大的露天开采技术

一般而言,加拿大的露天矿是高度机械化的。它广泛使用传统的采矿设备(钢绳电铲、索斗铲、前端装载机、液压铲和载重汽车),在油砂开采中也使用大型斗轮挖掘机。最近已采用了更为现代化的计算机汽车调度系统、露天采场破碎系统和带式输送机。本文作者简要讨论了加拿大的煤炭、油砂和金属露天矿山开采的发展概况。     

八十年代中期的挖掘设备

当前,在迈步式索斗铲结构上的最大革新,是制造了积木化挖掘机,其斗容达20米~3。例如美国 B-E 公司制造了一台最大的积木化迈步式索斗铲,其标准斗容为19.9米~3,大臂长90米,最大挖掘深度为58米;采用固态电子装置控制交流电机或装备双柴油机和液力变矩器。另一个重要的发展,是在迈步式索斗铲上首次使用长达122米的悬臂。     

国外大型矿用挖掘机的现状与发展

大型矿用挖掘机（ｍｉｎｉｎｇｓｉｚｅｓｈｏｖｅｌ,以下简称“挖掘机”）主要配装大型矿用汽车（以下简称“矿用汽车”）,用于大型露天矿的矿石、煤炭和尾旷等物料的铲装作业。一般分为矿用液压挖掘机（ｈｙｄｒａｕｌｉｃ　ｍｉｎｅｓｈｏｖｅｌ）、索斗电铲（ｅｌｅｃｔｒｉｃｃａｂｌｅ／ｒｏｐｅ　ｓｈｏｖｅｌ）和绳索拉铲（ｄｒａｇｌｉｎｅ）三大类,其动力来源分为机载柴油发动机和供电电缆。在液压挖掘机中,其结构型式分为正铲和反铲两种,分别用Ｓ和Ｂ表示。矿用挖掘机的特点是斗容量大,作业效率高。近年来,随着高新技术不…     

电铲的可控硅控制

长期以来,制造厂力图简化电铲的电气系统。用交流电动机驱动的电磁离合器简单地代替电动发电机组是一种办法,但是反应较慢,电能消耗也大,不能满足现代电铲的要求。电铲各种驱动所要求的运行特性都是相当严格的,因此对电气系统要做到既安全、有效而又简单,看来几乎是不太可能的了。如果我们以电铲上较为简单的回转驱动为例来研究的话,则很明显,在开始回转时必须加上一个正向(任定的)力矩,此时驱动呈电动机制运行;当要求停止时,必须施加一反向(负的)力矩,整个结     

汽车—铁路联合运输方式的改进

本文提出了汽车－铁路联合运输的新式转载方式。这种转载方式利用索斗铲作转载设备，它在集运水平上不仅转载自卸汽车从工作面的矿岩，还挖掘自身所在工作面的爆堆中的矿岩。与传统的电铲或给料机式转载站相比，这种转载站作业稳定、基建量少、转载设备作业率高和工艺组织简单，在条件适宜（例如利用双向两开采的露天矿）时有实际推广应用的前景。     

电铲的发展趋势

比赛勒斯-伊利公司的新式大型电铲使用的ACUTROL/GTO交流静态可变频率控制驱动系统是大型电铲最重要的技术进步之一。实际上现有三家主要的电铲制造厂都已     

395BI电铲电气驱动系统改造

介绍了395BI电铲原有电气驱动系统给设备维修和配件供应造成的困难,分析了原有电铲电气驱动系统、驱动控制系统SINADYN-D和功率元器件GTO的工作原理和缺点。提出了使用西门子新一代驱动控制系统SIBAS32和新型功率元器件IGBT,结合S7400 PLC和SIMOREG直流母线调节器对原有电气驱动系统进行升级改造的方法。     

汽车-铁路联合运输方式的改进

本文提出了汽车-铁路联合运输的新式转载方式。这种转载方式利用索斗铲作转载设备，它在集运水平上不仅转载自卸汽车从工作面运来的矿岩，还挖掘自身所在工作面的爆堆中的矿岩。与传统的电铲或给料机式转载站相比，这种转载站作业稳定、基建量少、转载设备作业率高和工艺组织简单，在条件适宜（例如利用双向两帮开采的露天矿）时有实际推广应用的前景。