基于AVR单片机的刮板输送机减速器监测系统设计

针对目前矿用刮板输送机减速器工况信息监测手段比较匮乏的现状,提出了基于AVR单片机的刮板输送机减速器监测系统设计方案,分析了减速器监测点的选择,详细介绍了监测系统硬件平台构成和软件功能设计,实现了对减速器温度、油位、冷却水压力与流量等关键参数的实时监测,结果表明,该系统具有可实施性,系统的实时性和可靠性较高。     

基于组态王的刮板输送机状态监测系统的设计

针对刮板输送机传动系统故障率较高的特点,基于组态王监控平台,结合刮板输送机数据采集装置和无线信号传输模块,设计了一套刮板输送机状态监测系统,实现了对电动机的转速、机身温度、电压、电流、减速器的油温、油位、高低速轴轴温、冷却水流量和温度等参数的实时显示、故障报警、报表查询、存储和打印功能。     

刮板输送机传动装置监测系统的设计与研究

针对刮板输送机传动系统故障率较高的特点,基于组态王监控平台,结合数据采集装置和无线信号传输模块,设计了一套刮板输送机传动装置监测系统,实现了对电动机的转速、机身温度、电压、电流,减速器的油温、油位、高低速轴轴温、冷却水流量和温度等参数的实时显示、故障报警、报表查询、存储和打印功能。试验表明,该系统具有较强的实时性和可靠性。     

刮板输送机用减速器漏油自动监测研究

介绍了煤矿井下工作面刮板输送机用减速器输入、输出密封结构,根据减速器密封结构特点提出了实时自动监测漏油的解决措施和预判方法,减少减速器漏油未及时发现,润滑油过少造成齿轮、轴承等传动件损坏,降低减速器维护成本。     

智能综采工作面刮板输送机直线度监测方法研究

综采工作面刮板输送机的直线度误差受刮板输送机的轨迹检测误差和液压支架的推移误差的影响,给刮板输送机的状态监测带来了新的挑战。综采工作面刮板输送机直线度实时监测与控制及其获取精确、可靠的位置状态信息对煤矿智能化开采至关重要。为实现综采工作面刮板输送机自动化、智能化、无人化调直并有效地监测刮板输送机的状态,提出了一种基于卡尔曼滤波的刮板输送机位置状态估计方法,结合综采工作面采煤工艺,利用刮板输送机检测轨迹建立刮板输送机调直方法模型,针对传统方法无法实时反映刮板输送机运动状态的难题,以数字孪生技术作为物理世界与数字世界的桥梁,实时精准地反映刮板输送机的位置状态信息,研究综采工作面“三机”的工作特点,利用卡尔曼滤波算法实现对综采工作面刮板输送机直线度的有效监测,并通过改变检测误差与推移误差的正态分布来检验该方法的准确性。试验结果表明,所提出的监测方法能够有效地减小检测误差和推移误差对综采工作面刮板输送机直线度的影响,且在检测误差与推移误差较大时依旧能发挥出色的效果,监测精准率均能提高30%以上,能使综采工作面刮板输送机的直线度误差稳定在一定的范围内,提高刮板输送机直线度的监测精度。     

刮板输送机电液控制器的开发

 为了满足大功率采煤机的配套要求,工作面刮板输送机正逐步向大功率、大运量和可靠性方向发展,因此,对刮板输送机的监控显得非常重要。本文提出了一种基于RS485总线控制的刮板输送机电液控制器,详细介绍了系统组成和软硬件设计。电液控制器采用ATmega128为核心,实现了对减速器的油温、轴承温度、动态高温油位、冷却水流量和冷却水压力的实时监测,还实现了刮板输送机链条张紧力、马达转速、链轮链速、链轮转矩和供液系统压力的实时检测,同时通过机头液压马达和机尾液压缸对链条的张紧程度进行控制.。本文对井下工程技术人员能够实时地监控刮板输送机的工况,具有重要的工程意义。     

刮板输送机中部溜槽摩擦学问题

刮板输送机是目前国内外缓倾斜长壁采煤工作面唯一的煤炭运输设备，它的工作原理是：由绕过机头链轮的循环刮板链作为牵引机构，以溜槽作为承载机构，电动机经过液力联轴器、减速器带动链轮旋转，从而带动刮板链连续运动，将装在溜槽中的货载从机尾运到机头处卸载转运。刮板输送机在结构上主要由以下几部分组成：机头部、机尾部、中间部以及紧链装置和推移装置。机头部由机头架、链轮、减速器、盲轴、联轴器和电动机等组成，     

基于WSN和FCS的刮板输送机监控系统的设计

提出并设计了基于WSN和FCS的刮板输送机监控系统,详细介绍了该监控系统的设计思路、网络结构和软件设计。该监控系统借助当前发达的测量技术、传感器技术和微电子技术,通过无线传感器网络实时获取刮板输送机的工作参数和环境参数监测刮板输送机的工作状况,并通过工业以太网络和现场总线控制系统实现对刮板输送机进行远程控制,从而大大提高了煤矿采煤工作效率。     

矿用行星减速器的修复实践

煤矿井下使用的矿用减速器主要应用于刮板输 送机、采煤机、带式输送机、掘进机等采煤运输设备.矿用减速器处于煤尘、水、泥沙等井下特殊恶劣环境中,维护保养尤为重要.由于井下巷道空间有限,散热和安装条件差,矿用减速器容易出现漏油、缺油、轴承损坏等故障,这时可以通过对矿用减速器再制造恢复其设备性能[1].     

输送机监控平台的设计与应用

基于某型号减速器监测仪和煤井工作面监测监控系统的现状及需求,提出了研发了一种工作面输送机监控平台,对平台功能、硬件和软件实现方案进行了阐述。该平台能实现工作面输送机系统的集中控制和各个设备的运行过程中的温度、压力、流量、液位以及电机的电压电流等参数的监测功能,经过调试各模块可有效监测设备参数并能有效准确控制输送机起、停等动作。具体研究了该设计在煤矿生产过程中的实际应用,结果表明该平台能实时高效监测控制煤矿生产过程中输送机的关键参数,为煤矿安全、高效、可靠生产提供了技术保障。     

减速器旋转密封形式及效果分析

刮板输送机用减速器是刮板输送机驱动部的动力传动部件。介绍了刮板输送机用减速器输入轴及输出轴常用的几种旋转密封形式及密封原理,分析了各种密封的密封效果和存在的不足之处,指出了大功率减速器旋转密封的发展趋势,并提供了旋转密封选型的几个实例。     

采煤机摇臂齿轮固热耦合分析与齿廓修形

基于赫兹接触理论建立齿轮啮合力学模型,依据渐开线形成原理推导出滚动距离和滚动角变化规律,以牛顿冷却定律和傅里叶定律为理论基础,结合采煤机摇臂工作特性,对齿轮系统对流换热和摩擦热流量进行计算,在对流换热系数确定中综合考虑齿轮与润滑油,润滑油与箱体内壁,箱体外壁与外界空气的热传递特性,以Blok理论为基础,本体温度为初始温度,分析了齿轮表面闪温和接触温度随滚动距离及滚动角变化规律。采用Romax Design建立了采煤机摇臂齿轮传动系统模型,对惰轮轴齿轮副进行固热耦合分析,基于Romax微观几何修形理论对渐开线齿廓进行修形,分析了齿廓修形对温度场影响。结果表明:齿廓修形消除了赫兹接触应力瞬增现象,最大接触应力减少72 MPa,修形后高温区由齿顶和齿根向齿廓中部移动,改善了轮齿温度分布,最高温度降低31.4℃。为研究采煤机摇臂齿轮传动系统修形及优化提供了理论基础。     

基于弹流理论选择齿轮油粘度的可靠性计算

以齿轮传动不发生胶合、磨损等齿面失效为前提,根据弹性流体动压润滑理论的最小油膜厚度与齿面粗糙度的关系,用可靠性方法确定齿轮润滑油的粘度,给出计算公式并进行了实例计算。克服了传统的经验法选择齿轮润滑油粘度的局限性,将齿轮润滑油粘度的选择提到理论高度并可直接算出具体数值。     

基于神经网络的提升机减速器工况预测研究

针对传统监测方法无法实现提升机减速器工况预测的缺点,利用Matlab神经网络工具箱建立了提升机减速器工况参数的预测模型。对比模型预测值和实际测量值表明:BF和RBF神经网络模型预测结果和实际值的误差均小于10%,证明了神经网络模型用于减速器工况预测的可行性。对比BP和RBF神经网络预测结果,表明RBF神经网络模型训练时间短,预测精度高,更加适用于井下提升机减速器工况参数预测。     

低速重载工况下润滑介质对齿轮材料滚动疲劳的影响

根据实际工况简化实验模型并计算确定实验参数,选用20CrMnTi齿轮钢摩擦副在M-2000A摩擦磨损试验机上,并结合实时动态观察磨损形貌和在线监测温度2种手段,开展不同黏度润滑介质工况下20CrMnTi齿轮钢的滚滑摩擦疲劳失效机理研究。结果表明：L-CKD320油摩擦因数、磨损量及温度最小,润滑效果最好;L-CKD150油润滑时摩擦因数、磨损量及温度最大,润滑效果最差;L-CKD150油润滑下,疲劳剥落占主导;L-CKD320油润滑下,点蚀、黏着磨损占主导。     

水泥磨用单边双传动减速器的设计改进

近十年来,单边双传动减速器在国产化生产过程中,存在着设备振动大,供油温度偏高,噪声大及大齿轮罩壳漏油等现象。通过设计改进,使水泥磨用减速器振动速度小于2.0mm/s。噪声小于85dB(A),减速器本体和罩壳各密封面及结合面均无渗漏现象,有效地改善了磨机的使用环境。     

矿用减速器双压力角弧齿锥齿轮轻量化设计与制造

矿用减速器的结构对整机轻量化影响很大,优化弧齿锥齿轮的结构尺寸能有效减少减速器齿轮、轴承座和箱壳的质量。针对矿用减速器的工作状况,提出在工作齿面采用大压力角,在非工作齿面采用标准压力角的非对称弧齿锥齿轮。对双压力角非对称弧齿锥齿轮的啮合传动原理、齿轮副齿面方程进行了推导,分析非对称设计对工作齿面压力角变化范围的影响,对减速器弧齿锥齿轮齿形进行计算,对比了对称和非对称弧齿锥齿轮主动轮和被动轮。设计并制造了非对称单面刀盘和双面刀盘,加工出双压力角非对称弧齿锥齿轮,通过解析法、有限元法及封闭式齿轮实验台对非对称弧齿锥齿轮承载能力进行计算、仿真和实验。结果表明非对称弧齿锥齿轮轻量化效果明显,轻量化后的非对称弧齿锥齿轮能够替代原减速器对称齿轮。     

TY160C推土机变速箱离合器烧损的故障排除

TY160推土机动力换档变速箱为行星齿轮式,结构复杂,一旦发生故障,分析、判断和排除都较为困难。文中对推土机变速器离合器摩擦片烧损的故障原因进行了简要分析,详细说明了故障的排除过程并提出了一些看法。     

基于AutoCAD齿轮零件的参数化设计

介绍了借助于AutoCAD开发工具进行二次开发,编写了各类齿轮不同结构的参数化设计程序,利用对话柜控制语言(DCL)编制了齿轮零件参数输入对话框。运行此程序,即可在Au- toCAD环境下完成各类齿轮不同结构的参数化设计。     

双摆线齿轮减速器

双摆线齿轮减速器是应用外摆线内等距曲线作为齿轮齿廓曲线的一种新产品。其特点是:(1)双摆线啮合;(2)在节点附近近似面接触;(3)齿廓间形成包油腔。应用摆线等距线齿轮组成的一齿差行星减速器与摆线针轮减速器相比,具有效率高、承载能力大和结构简单等优点。