冷轧连续退火炉工艺过渡数学模型研究

由于连续退火炉带钢工艺过渡频繁,而且带钢目标带温相差太大,利用现有模型无法控制,故提出了建立冷轧连续退火炉加热炉工艺过渡数学模型.工艺过渡模型主要包括带钢目标温度模型、静态模型、动态模型、动态自适应.目标温度模型计算工艺过渡某时刻的带钢目标温度;静态模型描述炉子温度和带钢温度的关系;动态模型描述板温偏差与煤气流量、干扰间的关系;动态自适应包括静态模型自适应和动态模型的自适应,利用递推最小二乘法来自学习模型系数,使实际带温响应快、稳定.从应用实例,分析了工艺过渡数学模型的使用效果.     

烧结混合料自适应前馈加水控制算法

在烧结混合工艺中,前馈控制加水效果对稳定烧结混合料水分和烧结过程具有重要的意义。本文提出一种新的前馈参数自适应算法,该算法模型根据混合工艺过程的滞后性和各个物料流量、配比以及各物料的粒度、亲疏水性、含水量、蒸发量、化学反应等因素的慢时变性,将水分设定值与混合后的水分测量值的差值作为模型的输入,进行前馈控制模型参数的自适应计算及修改,从而使得混合料前馈控制模型参数自动跟踪工况和物料的变化;并利用烧结机生产线的历史运行数据对该模型进行仿真。结果表明,相对于历史操作记录数据,采用新的控制算法模拟所得的水分平均值、标准差以及极差计算值均更优。本文所述算法可为前馈加水控制提供一种新的更优的解决思路。     

基于特征模型和模糊动态特征模型自适应控制方法的网络控制系统

针对网络控制系统模型参数选取困难的问题,利用特征模型和动态特征模型的自适应控制方法在实际工程中建模简单、控制精度较高的特点,以直流电机的网络控制系统为例,研究了具有时延和数据丢包网络情况下的网络控制系统,提出了基于特征模型的自适应控制方法和基于模糊动态特征模型的自适应控制方法.仿真结果表明:丢包率对特征模型控制器系统的影响较大,而网络延时对模糊动态特征模型控制器系统影响较大.所提两种方法均可有效保证网络控制系统的控制性能.      

智能自适应模型算法控制

本文提出了一种基于增量模型描述的新型MAC——多步预测智能自适应MAC(IAMMAC)。它将基本MAC扩充到多步预测和双重控制。为适应过程模型时变,提出了一种非参数模型单步和多步自校正算法,并引入智能判断、实时截断脉冲响应高频段以提高系统的鲁棒性。此外,文中还详细讨论了最优控制律的计算、闭环动态特性和输出跟踪特性及输入滤波器的设计。     

铁矿烧结过程能耗数学模型的研究进展

综述了铁矿烧结过程能耗数学模型的研究动态,重点介绍了烧结过程能耗分析与能源管理,热平衡模型、固耗预测模型、碳效模型和?效率模型等能效评价数学模型,以及烧结工艺参数优化等进展。同时展望了烧结过程能耗数学模型的研究方向,即创新能效评价方法,找出用能薄弱环节,并建立能耗数学模型科学评价烧结过程的能源消耗,在一定的指标参数和状态参数约束条件下最优化调节烧结工艺参数,最终提高烧结过程能效并实现绿色生产。     

Petri网动态工作流在矿业公司OA系统中的应用

介绍动态工作流技术和Petri网络建模技术,针对当前矿业公司OA(Office Automation)系统中工作流模型不能根据实际情况进行动态改变的缺点,提出了一种基于Petri网的工作流动态修改的工作流模型,主要实现了过程建型的动态修改。通过OA系统的请假流程分析研究,利用目前先进的Petri网建模技术,实现对其进行动态修改,并利用经典Petri网的遍历树算法对迁移后实例的准确性进行验证。最后展示总结出动态工作流的具体实现方法。     

基于神经网络的连续热镀锌线拉矫机工艺参数设定模型

针对冷轧宽带钢连续热镀锌生产线上的拉矫机,为了建立可针对不同钢种、规格、来料板形的拉矫机插入深度、延伸率和工艺张力等重要工艺参数的设定模型,结合对拉矫变形过程的力学分析和现场实测数据统计与分析的结果,从板形良好的钢卷中择取有代表性的生产数据作为训练样本,将良好的操作经验转化为数学模型,利用BP网络模型的自适应和自学习优势设定带钢拉矫过程中的工艺参数。此模型可以将新的样本随时添加到网络的矩阵中,对新品种具有较好的扩展能力。经现场试用表明,它能准确地预设定拉矫机工艺参数,基本满足工厂生产要求。     

模拟连铸过程的数学模型

开发了一种描述连铸坯凝固过程的热传输数学模型。该模型考虑了物料参数随温度的变化以及凝固时的相变潜热,采用了VisualC 语言编写程序模块。根据此模型计算了铸坯断面的温度、坯壳厚度等参数,并与生产试验数据作了对比。结果表明二者相当吻合,此模型可用于优化连铸工艺参数并进行在线控制模型的开发。     

铜矿浮选过程控制模型的参数识别研究

依据所建立铜矿浮选过程数学模型以及系统的实际运行数据，采用实时最小二乘法进行动态模型的在线识别和某些操作参数的动态补偿，使模型反映更多的过程信息。在线参数辩识结果表明，用实时最小二乘法所确定的模型能很好地预报生产过程，为下一步最佳工况寻优，设计最优化控制系统打下良好基础。     

加热炉自适应模糊神经网络智能温度控制系统设计

针对加热炉出口温度控制过程属于时变性、滞后性、具有分布参数等非线性过程，其数学模型难以精确建立，在传统控制中，出口温度往往又会受到多种干扰变量实时变化而缺乏控制能力。基于此，将模糊控制鲁棒性强、用语言模糊规则描述过程及无需建立数模等优点和神经网络自适应、自学习以及容错性强等优点相结合构成一种新型智能控制系统即自适应模糊神经网络控制系统对加热炉出口温度进行控制，同时对模糊控制和神经控制算法进行改进。经试验仿真证明，该控制对加热炉出口温度具有较好的动态性能，控制品质得到了提高。     

鞍钢1450 mm五机架冷连轧机过程控制系统

简要介绍了鞍钢1450mm五机架冷连轧机组的工艺参数、仪表配置及过程控制系统.从整个机组的过程控制全线物料跟踪、在线数学模型和模型自适应三方面对该冷连轧过程控制系统进行了分析.过程控制系统运行情况表明,全线的物料跟踪、钢卷跟踪准确无误,在线数学模型系统制定的轧制规程合理,模型自适应对模型起到了很好的修正作用,满足了整个连轧机组在线控制的要求.     

中厚板轧后冷却控制模型的研究

在研究中厚板轧后冷却工艺过程的基础上提出了一套适合现场使用的数学模型。对水冷模型这一关键控制环节给出了详细说明及程序流程图，并说明了已用于生产的模型算法及自适应方法。这为中厚板轧后冷却控制模型的研究提供了借鉴。     

基于蚁群算法的纯铜粉末注射成形工艺参数选择方法

提出一种适用于金属粉末注射成形工艺参数优化的蚁群算法模型,给出一种参数优化实际数学模型,并以纯铜粉末注射成形参数优化问题为例进行了验证.与正交试验结果相对比,蚁群算法在工艺参数的选取上具有较高的效率和准确性.该研究可以为蚁群算法应用于过程复杂、影响因素多的金属粉末注射成形工艺参数优化提供参考.     

基于Z参数金属热变形分段流变应力模型研究

考虑峰值应力后的稳态应力的软化机制,构建了包括动态回复和动态再结晶过程的基于Z参数的金属热成形分段流变应力数学模型,在Gleeble-3500热力模拟试验机上采用圆柱试样对金属材料进行了进行恒温和恒速热压缩变形试验,研究其在高温塑性变形过程中流变应力的变化规律,确定其形变表观激活能Q和应变硬化指数n,得到了峰值应力,峰值应变,稳态应力与lnZ的线性关系以及动态回复参数和动态再结晶动力学的数学模型,分段流变应力模型的模拟结果与试验结果吻合较好.     

热连轧模型的功能及应用

介绍了梅山热轧技改后使用的模型结构、功能及使用效果。改造后模型结构的最大特点是模块化,其功能具有设定计算和自适应控制,所有工艺参数都可通过模型表和配置文件进行修改和配置,不需要修改源程序,投用成功,且生产稳定,主要技术指标均有大幅度提高。     

无阻尼绕组式感应同步电机做步进运动状态时的动态仿真

本文介绍了一种无阻尼绕组式感应同步电机步进运动系统及其数学模型,运用MATLAB语言中的Simulink仿真工具对动态过程进行了仿真分析,研究了电气参数对系统动态性能的影响.     

基于自适应蚁群算法的传热模型参数辨识

针对铸坯凝固传热模型校正问题,提出了采用自适应蚁群优化算法进行参数辨识的方法。首先在不同条件下对铸坯不同位置进行射钉并测量凝固坯壳厚度,然后根据测量数据集和凝固传热数学模型的数值解,采用自适应蚁群优化算法进行参数辨识,确定二冷区内各冷却段的传热系数,最后通过二冷出口铸坯表面温度和凝固坯壳厚度的测量数据与采用辨识参数的传热模型预测结果进行比较,验证了传热系数的准确性。校正的传热模型已成功应用于多台铸机的二冷配水优化。     

唐钢无人天车摆角神经网络控制算法研究

天车夹钳摆角的产生原因是天车在变速运动中夹钳速度变化滞后于大车和小车速度变化,因此控制天车夹钳摆角就是消除这种速度变化的不同步。针对速度变化区间较大时,天车电机的PID控制参数需要在线根据速度差变化情况而调节的缺点,本文将一种新的控制方法 PID神经元网络应用于无人天车控制系统并建立速度控制系统模型,随时调节到最佳的PID参数,达到一种自适应的控制效果。     

永磁磁浮列车虚拟编组运行速度鲁棒控制方法

永磁磁浮是一种磁浮轨道交通新制式,可有效缓解城市交通拥堵。列车虚拟编组是提高轨道交通运营效率的重要前沿技术之一,研究永磁磁浮列车虚拟编组的速度鲁棒控制,对提高城市轨道交通运营安全和效率有重要意义。针对永磁磁浮列车虚拟编组模式下状态切换和自适应巡航过程中速度易受干扰、控制不稳定问题,对动态编组、自适应巡航、动态解编三个阶段进行分析,并采用分段控制策略,对列车虚拟编组三阶段进行状态切换;分析虚拟编组永磁磁浮列车组之间的数学关系,建立数学模型,采用模型预测控制算法对自适应巡航阶段速度进行协同控制,并在Matlab仿真环境下进行模拟。通过仿真验证了本文所提建模和控制方法的有效性,且模型预测控制方法鲁棒性能优于传统的PID控制算法,采用模型预测控制算法超调量减少了4.9%;同时,采用分段控制方法实现了虚拟编组三阶段状态平稳切换。实验结果表明相比传统的列车速度控制方法,本文方法在提升磁浮列车速度跟踪控制精确度和鲁棒性方面具有显著优势,证明了本文提出建模和控制方法的有效性和可行性。     

螺纹钢筋轧后冷却工艺的微机控制

介绍了热轧螺纹钢筋轧后冷却工艺的微机控制技术。控制系统冷却器及供水，仪表检测及调节和微机三个系统组成。通过对工艺过程分析，提出了控制要点，叙述了控制程序的结构和主要功能；在导出理论数学模型的基础上，建立了实用控制模型及其参数自适应校正公式。长期运行表明，系统设计合理，工艺可靠，完全满足工业生产需要。