热镀锌机组活套张力控制研究与改进

攀钢集团攀枝花钢钒有限公司冷轧厂热镀锌机组在生产过程中,入口活套张力出现波动,严重影响机组的运行和产品质量。对活套张力控制策略进行了分析,通过为活套电动机增加活套钢带、活套车和配重的重力力矩补偿,以及利用速度-转矩曲线为张力辊增加了速度差力矩补偿后,机组活套张力波动减小,满足了生产线的工艺要求。     

酸轧机组联机活套张力控制研究与改进

本文针对攀钢冷轧厂酸轧机组联机活套张力波动较大,频繁发生带钢跑偏,严重影响机组生产的情况,对活套张力控制系统进行了研究,阐述了活套张力设定及动态转矩补偿算法并给出了相关的计算公式;通过对活套张力控制环节进行了优化后,解决了张力波动大,带钢跑偏的问题,满足了机组生产对联机活套张力及套量的要求。     

冷轧立式活套控制原理

立式活套在连续带材生产线上具有广阔的应用,活套的张力通过卷扬电机进行调节,卷扬电机采用速度控制,卷扬电机的线速度设定值由活套入口和出口的线速度决定。活套采用直接张力控制,张力附加速度由张力控制器产生。张力前馈控制可降低活套在升降套时产生的张力波动。带钢惯量补偿可消除活套升降套过程引起的张力升高。通过上述研究,为活套动态过程产生的张力波动问题提供了解决思路。     

冷轧镀锌机组立式活套动态补偿研究

针对攀钢冷轧厂热镀锌机组在生产过程中活套张力出现波动的问题进行了分析,通过对活套动态补偿策略核心控制技术的研究,提出优化活套动态补偿策略,并成功应用于活套实际自动控制系统中,减小了活套充放套张力的波动,满足了镀锌机组生产工艺对设备的要求。     

冷轧酸轧机组活套张力失张处理

针对新钢冷轧生产线酸轧机组活套张力失张的现象进行分析,发现张力辊、钢丝绳、绳轮衬垫、拉矫机的张力波动、活套张力设定值等是导致活套失张的主要因素,制定相应对策并实施后,酸轧机组的活套突然失张现象得到了控制,确保了机组生产的稳定运行。     

连续处理线立式活套电动机的转矩补偿

立式活套是连续处理线中的关键设备,在活套充放套以及钢带的上卷和分卷过程中,活套的入口段和出口段电动机出现频繁的变速运行,为实现全线带钢张力的稳定,需要对活套电动机转矩进行补偿,以免造成全线带钢张力波动,以致影响生产.通过对活套系统受力的分析,给出考虑了相关补偿后的活套传动系统转矩控制模型,并对模型各个环节进行了分析,总结了全线带钢张力波动时需要考虑的各个因素.研究的结果在多条彩涂和镀锌处理线中得到了实际应用,并取得了良好的运行效果.     

马钢酸洗线活套的控制原理与应用

主要介绍马钢连续酸洗生产线活套的基本结构与控制原理。重点对活套控制进行了详细的阐述,并结合现场实际情况给出了处理活套张力波动的一种方法,此过程控制系统已在马钢酸洗生产线取得了成功的应用。     

1880热连轧液压活套控制系统研究及改进

宝钢1880热轧生产线活套采用了最优控制方法控制机架间张力,原设计通过逆线性二次型(ILQ)控制器避免了复杂的二次型求解计算,但是,在生产应用中仍然存在张力波动大、轧制稳定性差等诸多问题。作者对此进行了深入研究,重点讨论了ILQ控制技术在液压活套控制系统上的问题,通过模型及参数的优化,使ILQ稳定投入了在线应用,大幅度降低了张力的波动。     

热连轧过程控制问题分析及改进效果

连轧过程张力是最主要的因素,研究了张力对力臂的影响规律:前张力使力臂增加。分析得出影响张力(活套)变化的主要因素是厚度,所以认清了日本、德国等在20世纪70年代精轧机取消活套的技术未能在工业轧机上推广应用的原因。修改监控参数和单参数张力观测器,提高了厚度控制精度和张力控制精度,厚差±30μm比例增加了5%以上;张力波动减小了50%。     

涟钢CSP液压活套的PI+ILQ控制

涟钢CSP热轧厂采用日本东芝公司开发的PI＋ILQ活套控制,能克服PID控制及解耦控制的缺点,具有控制效果良好和现场调试容易等特性。特别在轧制薄规格产品时,PI＋ILQ活套控制的张力波动和活套高度波动分别只有PID活套控制的30％和20％左右,显著提高了产品质量。据统计,CSP热轧产品厚度偏差小于25μm,宽度偏差小于10mm,证明PI＋ILQ是一种有效的活套控制方法。     

酸轧联机轧机入口恒张力控制技术

酸轧联机轧机入口恒张力控制效果直接影响轧制过程和成品质量。作者提出了一种基于机架调节补偿和饱和速度控制的轧机入口恒张力控制技术,该控制技术能有效抑制联机活套张力波动和轧机机架调节对轧机入口张力的影响。通过此控制技术在华北某冷轧厂酸轧联机工程的成功应用,证明该技术控制精度高、响应快、性能稳定,可在酸轧联机生产线上广泛应用...     

酸洗机组基础自动化控制模型

连续酸洗过程中的最优速度控制、活套套量控制及张力控制等对提高机组稳定性和生产节奏,改善带钢表面质量有极其重要的作用。针对1 740mm酸轧机组,基于罚函数原理建立了速度目标函数模型,用于酸洗速度设定计算;同时,通过活套入口、出口速度控制实现活套套量的同步控制,满足了酸轧机组对活套套量和张力的要求。建立酸洗过程张力设定计算模型,提高了张力控制精度和系统快速响应性能,实现了酸洗速度协调和节奏控制。实践证明,高精度的模型设定计算显著提高了高强钢连续酸洗后的表面质量和板形质量,使得高强钢生产成材率进一步提高,满足了工业生产需要。     

连续酸洗基础自动化控制模块研究与应用

连续酸洗过程中的最优速度控制、活套套量控制及张力控制等对提高机组稳定性和生产节奏,改善带钢表面质量有极其重要的作用。针对1 740mm酸轧机组,基于罚函数原理建立了速度目标函数模型,用于酸洗速度设定计算,从而保证了高强钢连续酸洗过程的速度协调和稳定;同时,通过活套入口、出口速度控制实现活套套量的同步控制,满足了酸轧机组对活套套量和张力的要求。建立酸洗过程张力设定计算模型,提高了张力控制精度和系统快速响应性能,实现了酸洗速度协调和节奏控制。实践证明,高精度的模型设定计算显著提高了高强钢连续酸洗后的表面质量和板形质量,使得高强钢生产成材率进一步提高,适合于工业生产实践。     

CP—3500H在CGL传动控制中的应用

主要介绍了攀钢连续热镀锌线（ＣＧＬ）的工艺，特点和目前国内还较少使用的ＣＰ－３５００Ｈ可编程控制系统及其在该ＣＧＬ开卷机恒张力控制，入口活套控制中的典型应用。     

连续生产线活套套量与速度的匹配研究分析

为保证带钢连续处理生产线工艺段连续稳定运行,需设置合理的活套套量,合理匹配入口段、出口段与工艺段的速度关系.以入口活套为例,综合分析了入口活套的操作工况,对入口活套套量的确定、入口段速度与工艺段速度的匹配进行研究分析.     

武钢三热轧1 580 mm热连轧机活套控制系统研究及应用

武汉钢铁集团公司二热轧1 580 mm热连轧机精轧机活套控制系统采用先进的数学模型,精确计算活套动作的各项控制参数,实现机架间带钢的恒定套量控制和微张力控制.数学模型包括活套套量数学模型和活套张力数学模型.实际应用结果表明,采用该数学模型的活套套量控制器和张力控制器都获得了较好的控制效果,降低了精轧机堆钢和拉钢事故的发生,提高了产品产量和成材率.     

薄带钢热连轧活套起套控制研究及优化

精轧机组活套控制水平直接影响薄规格产品的轧制能力,是保证带钢宽度和厚度质量控制能否稳定的前提。活套能否稳定起套直接关系到热连轧精轧系统穿带过程的安全性,活套稳定起套的前提是机架间的初始金属秒流量差维持在一定范围内,但受多种因素的影响,轧制薄规格时稳定起套较难控制。通过对起套过程的控制分析,针对某热轧厂的生产情况,从起套角和张力控制着手,提出了4项起套控制要求,优化了薄规格带钢轧制时起套转矩控制工艺,并引进维稳张力系数,优化张力设定计算模型,降低了头部张力超调量,在实际应用中取得了良好的效果,提高了薄规格穿带过程的稳定性。     

武钢1 700 mm热连轧机活套控制系统改造实践

阐述了武钢1 700 mm热连轧机活套控制系统改造中所做的实践性探索。通过对活套高度和张力控制模型的再认识,结合专家知识和实践经验提出理想活套控制特性。在实践中为实现其理想特征,采用了多种新方法,包括基于专家知识的活套智能综合补偿、基于多项式回归的非线性实时张力矩计算、基于统计方法的角加速度值估计等。经实际调试运行,优于改造前系统。     

宝钢某连续退火机组入口活套控制技术

活套是连续生产机组的重要设备.本文以宝钢某连续退火机组入口活套为背景,阐述了活套卷扬速度控制中位置调节、张力调节和同步调节的原理,并详细介绍了机械损耗、惯量损耗以及重量损耗补偿计算的方法,这些控制方法的的应用大大改善了系统的动态性能和静态性能.     

太钢热连轧活套控制系统的设计与实现

介绍了液压活套的工作原理和控制特点,确定了活套微张力自动控制系统的总体设计思想.全自动液压活套张力控制能够实现机架间稳定控制,具有非常好的实用价值,在同类行业中也具有较大的推广意义.