专利荟萃

本发明提供了一种不可逆铝冷轧机厚度控制的非线性速度补偿方法,厚度控制系统接收速度信号并计算出加速度值,根据非线性速度补偿函数计算出补偿增益,并引入轧机修正增益和带材修正增益,最后计算出总补偿量,叠加到位置AGC控制器中,完成一次开环非线性速度补偿的计算过程。使用非线性速度补偿函数计算补偿增益,并加入轧机修正增益和带材修正增益,更准确的描述了速度变化与厚差、轧机参数、带材参数之间的相互影响关系,适用于多种不同轧机参数和带材合金品种,有效提高了铝加工过程的综合成材率,值得在业内广泛推广应用。不可逆铝冷轧机厚度控制的非线性速度补偿方法中国专利CN101745542A     

HCW轧机内辊缝闭环厚控系统的弯辊力补偿方法

分析了HCW轧机内辊缝闭环时弯辊力变化对带材厚度的影响 ;针对西南精密带钢厂HCW 6 5 0mm轧机的实际影响情况 ,回归了在线补偿数学模型。运行结果表明 ,提出的处理方法很好地解决了工作辊轴移和弯辊力变化对带材厚度的影响。     

增加轧辊偏心补偿提高带材厚度精度

本文详细地分析了铝带材轧机轧辊偏心对带材厚度精度的影响，提出了一种新的偏心补偿方案。     

油膜厚度补偿在冷连轧机自动厚度控制系统中的应用研究

介绍了油膜厚度补偿控制的原理,实测了某1 450 mm冷连轧机在不同轧辊转速和轧制压力情况下的辊缝变化值,进而利用查表法并结合插值的方法实现了油膜厚度补偿控制,从而有效提高了升降速时带钢厚度控制精度,降低了头尾超差段长度,提高了同带差控制精度和带材成材率。     

中厚板轧机高精度厚度自动控制系统的开发及应用

为了同时满足同板差和异板差的指标要求,天津天铁冶金集团有限公司轧钢厂中厚板轧机自动厚度控制系统(AGC)分别采用了相对方式AGC和绝对方式AGC,其中,相对方式AGC能有效提高同板差精度,绝对方式AGC则可以保证轧出钢板的厚度与目标厚度基本一致。为此建立了钢板的高精度厚度计式模型,采用X射线测厚仪检测参数和各种补偿算法对计算模型进行修正。这种高精度的AGC系统投入使用后运行稳定,厚度精度取得了满意效果。     

冷连轧机在线负荷设定技术的研究

在利用泰劳级数展开并忽略高次项将相关非线性问题简化为线性问题的数学处理方法基础上,采用牛顿迭代法的相关原理,提出了1套适合冷连轧机快速负荷设定的带材中间厚度计算模型。其应用到宝钢冷轧薄板厂1〖KG-*9〗220 mm 5机架冷连轧机上取得了良好的使用效果,创造出较大的经济效益。     

一种基于测厚仪厚度反馈的支撑辊偏心补偿方法

支撑辊偏心会使轧制带材的厚度出现周期性的波动,影响带材的厚度精度。本文介绍了一种基于测厚仪厚度反馈的支撑辊偏心补偿方法,可以有效提高AGC系统的厚度控制精度。     

基于RBF神经网络的轧辊偏心补偿控制

轧辊偏心是影响轧制过程中带材厚度精度的重要因素,因此轧辊的偏心补偿控制一直是冷轧板厚度控制系统AGC的重要组成部分.为了减少轧辊偏心对带材厚度精度的影响,提出了一种基于径向基(RBF)神经网络的轧辊偏心补偿控制方式,并应用于河北中钢五机架冷连轧的生产现场,提高了整个系统的厚度控制精度.     

冷连轧厚度自动控制的速度修正策略

冷连轧厚度自动控制系统对机架速度进行调节时易造成机架间张力的波动,针对此问题,通过设置AGC设定值下发单元、前滑补偿单元、速比修正单元以及速度设定单元,并采用逐级优化速度设定值的控制方式,建立了一套冷连轧厚度自动控制的速度修正策略。现场实际应用效果表明,该速度修正策略既实现了AGC对速度的精确修正,又在调节速度时避免了机架间的张力波动,最终获得较高的产品厚度控制精度。     

宽厚板轧机变斜率头部厚度补偿模型及应用

宽厚板轧制时,钢板头部咬入冲击将对轧机弹跳产生影响,若不采取补偿措施,头部厚度将超差严重。邯郸钢铁集团有限责任公司3 500 mm轧机原来虽采用了三角形头部厚度补偿模型,但头部厚度超差仍达0.5 mm左右。通过对钢板头部厚度数据的分析,找出了头部厚度波动规律,提出了变斜率头部厚度补偿改进模型。采用该模型并严格执行咬入速度制度后,头部厚度超差减小到0.2 mm左右。     

轧机前馈厚度控制系统优化

带材厚度是板带材的重要质量指标,本文详细分析厚度前馈控制系统的原理及硬件组成,分析影响前馈作用时间的关键因素,对张紧辊投入运行后,入口测厚仪到辊缝的带材长度和入口带材速度进行数学模型的建立,并通过轧机轧制验证前馈控制系统对于厚度控制的作用。     

六辊冷轧机板形快速预报方法

 与四辊轧机的板形预报问题相比,六辊轧机的未知量更多,计算速度更慢。为此,将模型耦合法拓展到六辊轧机,建立相关的带材塑性变形模型与辊系弹性变形模型的线性方程组。考虑到板形问题的输入参数中通常并不包含空载辊缝值,根据带材出口平均厚度已知的条件提出一个新的线性方程,将空载辊缝值纳入到未知量中,提高了模型耦合法的适用性。两个计算实例表明,六辊轧机板形快速预报的模型耦合法的计算结果与松弛因子法吻合良好,但可使计算速度提高100倍左右。     

带材通过角度对X射线测厚仪测量精度的影响及补偿方法

铝板带箔材轧制过程中,出口带材通过测厚仪时的通过角度变化会使厚度测量精度产生误差,该误差包括带材通过角度变化产生的直接误差和由此带来的气隙温度补偿值误差。文章分析了通过角度变化造成厚度测量误差的两种原因,并分别给出了误差补偿方法。     

有板型自动控制和变凸度轧辊的轧机

英国戴维·麦基(Davy Mckee)公司将板型自动控制系统(VIDIPLAN)与日本住友金属工业公司(Sumitomo)的变凸度支承辊(VariablCrown Roll简称VC辊)结合在一起,首先用于日本的一台铝材轧机改造上。这对于带材平直度的控制,取得了非常理想的结果。即使在比较恶劣的条件下,仍能以比较高的速度轧出很平直的带材,使液压技术在继自动厚度控制(AGC),液压弯辊之后,进一步应用在板带轧机上。用比较高的油压使有镶套的支承辊变更凸度,用来补偿轧辊的变形,而生产出乎直的带材来。VIDIPLAN+VC系统的工作原理如图1。最近英国已在新设计的轧机上推广这项新技术,预计不久将象液压AGC板型自动控制和液压弯辊一样,广泛应用在轧机上。     

流量AGC在250mm可逆铜轧机的应用

在分析几种常规厚度控制系统的基础上,重点介绍了流量厚度控制系统的原理及在250 mm可逆铜轧机应用中的一些特点,即采用高精度编码器测量带材轧制速度;提出厚差信息离散化处理方法用以实现前馈厚差数据传送;以及采用小步长积分逐步逼进调节的方式,实现监控修正调节。     

开卷机和卷取机供电系统分析

本文根据带材冷轧机及箔材轧机的工作特点，导出了开卷机及卷取机驱动电机转速、张力电流、磁通及带材速度与实时卷径的函数关系，利用整流电路能量关系式绘制出了电量圆图，进而绘制了负荷计算必须的控制角及功率因数曲线，为开卷机、卷取机供电电源变压器的选择提供了理论及实际依据。     

冷轧机偏导辊的速度同步控制

介绍一种冷轧机偏导辊的速度同步控制方式。解决了轧机入口与出口偏导辊打滑导致的带材表面擦划伤问题,并取得很好的效果：     

多辊轧机异步轧制极薄带的实验研究

异步轧制工艺可降低轧制力,并能突破同步轧制的最小可轧厚度。在工作辊径D=8mm,支承辊传动的四辊实验轧机上实现了异步轧制,进而在二十辊轧机上实现了异步轧制并进行了多辊轧机异步轧制实验研究。实验结果表明,多辊轧机异步轧制极薄带可降低产品最小可轧厚度,提高带材质量。在二十辊轧机上采用异步轧制可以获得宽75mm,厚度低于0.00mm的极薄带材。工作辊径与带材厚度的比值D/h大于8250,带材宽度与厚度比值B/h大于75000,达到同类轧机的先进水平。     

神经网络技术及其在钢铁工业中的应用第8讲人工神经网络在钢铁工业中的应用(下)

4神经网络在冷轧机厚度控制中的应用冷轧机厚度控制是带钢冷轧中最为重要的控制问题之一，文献7用仿真技术研究了厚度控制的神经网络控制方法，给出了两种控制结构的仿真结果：内模控制和模型预测控制。心．工内棋控制内模控制的结构图如图7所示，图中Gp为对象的模型。h。一g（S。，h。，SI）式中he和人为轧机入口和出口的带材厚度；yi为带材人口速度；SO为辊缝。图中Gm为对象的估计模型，Gm用神经网络实现，其结构如图8（a）。ENN用于辨识对象的非线性静态关系，采用第2讲中介绍的RBF网络。延迟环节用于表示轧机出口厚度h"。与测厚计…     

天津忠旺2350mm冷轧机实现最高轧制速度

正近日,天津忠旺冷轧厂实现了2 350mm冷轧机最高轧制速度1 500m/min,并成功轧制了两卷带材.相关人员表示:"最高轧制速度的成功测试,检验了轧机在高速运行的情况下,对带材张力、厚度、板形以及各辊系速度匹配的控制能力,这对天津忠旺的轧机验收工作具有重要的意义."据中国忠旺2016年首季财报,天津铝压延材项目的第一条生产线产品以铝合金