基于自适应模糊控制的污泥回流系统设计

针对目前污水处理厂的污泥回流系统存在控制效果差、不稳定、能耗高等缺点,提出了基于自适应模糊控制的污泥回流系统.根据生产的实际情况和操作经验,给出了污泥回流系统的具体硬件结构及工艺流程,总结出自适应模糊控制器的控制规则并确定了相应的控制参数.实际运行经验证明,该自适应模糊控制系统使生化池混合液浓度稳定在设定值附近,同时保...     

模糊自适应PID控制在水泥生产中的应用

水泥生产是一个复杂的化学过程,具有大惯性,滞后等特点。由于AQC炉对水泥生产的影响及水泥生产的滞后性,传统的PID控制难以有效的实现对水泥二次风和三次风温度的控制。针对这一情况,提出一种模糊自适应的控制系统,显著提高了系统的跟踪和抗干扰性。     

自适应模糊PID控制在陶瓷压机布料系统液压调速中的应用

受外界环境的影响,陶瓷压机布料系统采用电液比例阀控制液压调速具有非线性、时变性、磁滞性等特点,常规PID控制和常规模糊控制对布料系统的小车速度控制效果不够理想。本文设计了一种自适应模糊PID控制器,通过仿真结果表明,这种自适应模糊PID控制器既具有模糊控制灵活、响应快、适应性强等优点,又具有PID控制精度高的特点,它改善了布料系统速度的控制效果。     

自适应PID控制在化工行业的一些应用

自适应PID控制结合了自适应控制和常规PID控制器的优点。本文根据化工生产中的实际情况讨论使用自适应的PID参数,它能显著地提升控制效果,使生产过程更稳定,产品质量更好。     

HEDP制造技术的研究和进展

介绍了我国水处理剂羟基亚乙基二膦酸（HEDP）的研究历程和相应阶段的生产技术,提出未来HEDP生产技术的发展方向。     

智能算法在交流调速系统中的研究

提出一种基于遗传算法优化的异步电机参考模型模糊自适应矢量控制调速系统,其异步电机模糊自适应速度辨识机构可根据参考模型输出与被控可调模型输出之差及其变化率,产生一个模糊自适应信号,控制被控可调模型的输出趋于参考模型的输出.仿真和实验表明,该系统具有良好的动态特性,在稳态精度上也优于普通的模型参考自适应系统,为无速度传感器...     

基于模糊PID的单螺杆木塑挤出机温度控制系统

温度是木塑复合材料成型过程中非常重要的参数之一,温度精度控制的稳定性和精确性对挤出产品的质量具有重要影响。单螺杆木塑挤出机温度参数具有时变性、非线性的特点,单纯的PID控制参数不能根据系统具体情况进行自适应调整,导致其存在超调量大、稳定周期长等缺点。为了解决上述问题,本文将模糊控制理论与常规PID控制相结合构成了模糊PID温度控制,通过模糊控制理论对PID参数进行自适应在线调整,从而提高了系统的容错效率。结果表明,模糊PID控制方法与单纯PID控制相比能够显著提高挤出机温度控制精度,对于提升挤出产品质量具有重要作用。     

遗传自适应模糊控制器的研究

主要研究了一种基于遗传算法的自适应模糊控制器的实现与性能分析。利用遗传算法的整体寻优性能对三维模糊控制器的调整因子进行优化组合,来达到对复杂被控对象的最佳控制效果。从实验数据结果分析表明,经遗传算法优化后的控制参数作用于模糊控制器,将使该控制器具有良好的动静态控制指标。最后还采用８０９８单片机实现了模糊自适应遗传控制器对窑炉炉温的控制,并取得了良好的效果。     

钢铁件HEDP直接镀铜工艺开发30年回顾 第一部分——开发历程与近30年来的改进

本文分3部分刊出.第一部分回顾了国内钢铁件HEDP直接镀铜工艺的开发历程以及国内外HEDP无氰镀铜的工业应用状况.分析了HEDP、柠檬酸盐、焦磷酸盐和氰化物作为碱性镀铜配位剂的优缺点.结合近30年来的生产实践,认为HEDP还是目前碱性无氰镀铜的首选配位剂.     

微量HEDP的直接快速测定

本文利用1—羟基—乙叉—1.1二膦酸(HEDP)与三价铁离子能形成稳定的络合物,使硫氰酸铁络合物溶液颜色变浅的性质,对高矿化水中微量HEDP 的测定进行了研究。探讨了地层水中各种离子对测定的影响及其消除方法,确定了较好的测试条件,当聚丙烯酸、聚马来酸酐等在300微克内;无机磷酸盐在200微克内时均不干扰HEDP 的测定。本法灵敏、简便、快速不需要复杂的分析仪器,便于油田及工厂监测和控制使用。本法精度较高,在矿化度近于60克/升的模拟油井水中,HEDP 浓度为0—5ppm 时变动系数小于2%。     

模糊PID复合控制在三聚甲醛生产中的应用

三聚甲醛的合成受很多因素的影响与制约,具有大滞后、强耦合、难以建立合适数学模型的特点。传统的PID控制很难达到工艺指标要求。采用模糊PID复合控制方式,通过模糊控制与PID控制的自动切换,偏差较大时采用模糊控制方式,以减小超调量并缩短调节时间;偏差较小时切换至PID控制以消除稳态误差。模糊PID控制将模糊控制动态性能好与PID控制稳态精度高的优点相结合,在生产过程中取得了明显的效果。     

模糊PID控制器的发展

将模糊控制技术和PID控制相结合，可克服常规PID控制器的不足，使PID控制器具有参数自适应能力。介绍了模糊控制器和PID控制器间的关系，从一维、二维及三维模糊控制器的输入－输出形式上，以及解析分析角度出发，可以说模糊控制器人本质上讲是一种非线性PID控制器。还总结了模糊PID控制器的结构。模糊PID控制器可分成两大类，一类由参数可变的PID控制器及一个模糊控制器共同构成，模糊控制器用于完成PID参数的在线整定，控制信号仍由PID控制器生成；另一类直接用模糊控制器来构造、实现PID控制功能。分别归纳了这两类控制器的多种结构形式。最后还对模糊PID控制器的发展进行了展望，提出了模糊PID 控制器结构的选择、控制器参数调整及控制器评价标准的确定这几方面是今后工作的重点。     

一种新型模糊液位控制及其应用

在连续生产过程中,工艺上通过设立缓冲容器来解决前后工序之间的物料量突变,以确保生产的平稳性,针对这类容器的液位控制,常规PID定值控制已满足不了上述要求。为解决这个问题,以长期现场实践为基础,根据操作人员的思维特性,提出了一种基于模糊控制和常规控制相结合的液位区域控制方法。该方法以液位的上下限和变化量作为输入模糊量化依据,改变了传统输入模糊量化方法,同时对于模糊输出量到控制输出采用新的转换方法,使模糊输出离散量转化为希望调节的液位量。为提高控制精确度,在实际控制输出与希望调节偏差较大时,增加了输出校正环节以减少输出误差。这种方法允许液位在给定的高低限范围内波动,以保证送出的物料缓慢平稳变化;只有液位超出高低限时,或液位在正常范围内,并且液位变化量超过给定阈值时才进行调节,以确保维持下游工序的负荷平稳。实际应用结果验证了这种方法的有效性。     

模糊PID控制系统设计及MATLAB仿真

在工业生产中,PID控制不适合时变系统,其参数调整也更为复杂。模糊PID控制利用专家经验得出的模糊规则,通过模糊控制器近似推理实时修正PID参数,使控制效果良好。选取双关节机械手为研究对象,利用模糊控制规则确定隶属度函数和推理方法,在Simulink中搭建模型进行仿真分析。实验结果表明,模糊PID控制在各方面均优于PID控制系统。     

基于分离变量的模糊控制规则的简化设计

针对多输入单输出的倒立摆模糊控制系统的规则爆炸问题,尝试了一种基于分离变量的模糊控制规则设计方法,大大减少了控制规则数,减少了控制器的运算时间。利用该方法设计一级倒立摆模糊控制系统,仿真结果表明,简化控制规则后仍能取得较好的效果。     

模糊自寻优控制系统及工业应用

针对复杂工业过程中普遍存在的优化控制量无法直接检测问题,提出了一个运用模糊自寻优控制的解决方法,该方法将控制系统分为由模糊自适应PID控制构成级与由模糊自寻优和模糊异常两个推理子系统构成的监控极,着重介绍了模糊自寻优推理子系统的构成方法,该系统已应用于中储式制粉系统,取得了显著的经济效益。     

单片机专家模糊控制器

针对模型未知的复杂生产过程，将人工智能中的专家系统与模糊控制相结合，构成一种专家模型控制器，仿真结果证明了该控制方法的可行性和有效性。     

模糊控制在现场总线控制系统中的应用

介绍如何将模糊控制算法与ＬＯＮＷＯＲＫＳ现场总线网络系统紧密结合即级的模糊控制,又可实施高级复杂模糊控制,两的密切配合,构成了性能优良、功能完善的模糊现场控制系统。     

玻璃熔窑温度的模糊控制算法和实现

讨论玻璃熔窑生产特点 ,提出适合玻璃熔窑温度的自整定模糊PID控制方案 ,详细研究模糊控制器在温度控制中的应用。实际运行结果表明 ,该方案是合理有效的     

模糊控制在聚合装置的应用

介绍了模糊控制在我厂聚丙烯聚合装置的投用，并结合聚合的工艺特点详细介绍了模糊控制的理论和对聚合的模糊控制方案。