模糊PID控制器的发展

将模糊控制技术和PID控制相结合，可克服常规PID控制器的不足，使PID控制器具有参数自适应能力。介绍了模糊控制器和PID控制器间的关系，从一维、二维及三维模糊控制器的输入－输出形式上，以及解析分析角度出发，可以说模糊控制器人本质上讲是一种非线性PID控制器。还总结了模糊PID控制器的结构。模糊PID控制器可分成两大类，一类由参数可变的PID控制器及一个模糊控制器共同构成，模糊控制器用于完成PID参数的在线整定，控制信号仍由PID控制器生成；另一类直接用模糊控制器来构造、实现PID控制功能。分别归纳了这两类控制器的多种结构形式。最后还对模糊PID控制器的发展进行了展望，提出了模糊PID 控制器结构的选择、控制器参数调整及控制器评价标准的确定这几方面是今后工作的重点。     

注射机料筒温度的模糊-PID复合控制及仿真

利用模糊控制与PID控制互补性强的优点,设计了模糊-PID复合控制器;介绍了复合控制器的结构和实现方法,并同模糊控制器和PID控制器一起进行了仿真模拟.模拟结果显示,模糊-PID复合控制器具有良好的动态响应.     

基于DSP Builder的直流力矩电机模糊PID控制

为弥补常规PID控制方式在控制直流力矩电机转速方面的不足,提出一种模糊PID控制技术。给出了模糊PID控制算法模型及其流程。运用DSP Builder库模块搭建了模糊PID控制器的系统模型,并进行了仿真分析和转速控制实验,结果表明:模糊PID控制器获得的主要控制品质参数均优于常规PID控制器,当被控对象参数和结构发生较大变化时,模糊PID控制器的响应曲线与各动态特性参数未发生较大变化,较好地保持了系统的稳定性,达到设计要求,且仿真与实验结果一致。     

锅炉汽包水位的变论域模糊PID控制

针对传统PID控制器参数不能动态调节和模糊控制比较粗糙的问题,在模糊PID控制的基础上,结合变论域设计了一种变论域模糊PID控制器。建立锅炉汽包水位的三冲量控制模型,并分别采用传统PID、模糊PID和变论域模糊PID对锅炉汽包水位进行仿真分析。结果表明:相比于其他两种控制方法,变论域模糊PID控制超调量小、响应速度快。     

模糊PID控制器在炼油污水节能优化处理中的应用

以炼油污水处理过程中的溶解氧为控制对象,借助仿真运算和溶解氧在线检测等实验手段,对模糊PID控制器与传统PID控制器的溶解氧控制效果进行比较,结果表明:模糊PID控制器既有模糊控制灵活、适应性强的优势,同时又具有传统PID控制精确高的特点。对于污水处理系统这种时变、非线性、大时滞复杂的控制对象,采用模糊PID控制器是一个非常好的选择,既可保证出水水质,又能节约动力消耗。     

基于LonWorks的GA优化复合模糊PID控制系统设计

设计了基于LonWorks的复合模糊PID控制系统,分析了该系统的硬件组成和软件实现方案.在控制嚣设计上,改进了传统的模糊PID控制器结构,采用三个子模糊控制器组成一个复合模糊PlD控制器.把过渡时间作为各子模糊控制器的公共输入并采用遗传算法(GA)对复合模糊PID控制器的隶属度函数进行了优化.通过Mstlab仿真表明,该控制器在参数确定上更具客观性,在控制带有大滞后环节和非线性环节的工业对象时响应速度更快、抗干扰能力更强、动态性能更好.     

微管挤出中精密注气系统模糊PID控制的设计与研究

建立了适用于微管挤出的精密注气控制系统,设计模糊PID控制器以实现对PID参数的在线调整,确定其模糊控制规则并在MATLAB环境下计算出模糊控制查询表,设计实现模糊PID控制的PLC程序.经仿真分析证明此模糊PID控制系统的性能明显优于常规PID控制,能够很好地实现此类复杂系统的精密控制.     

基于Matlab的模糊PID控制系统的设计与仿真

本文主要讨论了模糊控制及PID控制,将两种控制方法相结合,给出一个二阶惯性时滞模型,利用模糊集合论、模糊规则表及模糊逻辑推理等设计模糊控制器,应用Matlab实现了对模糊PID控制系统的仿真,具有一定的工程意义.     

在线自适应模糊PID控制器的设计与仿真

介绍模糊理论与PID控制相结合的智能模糊PID控制技术,分析模糊PID控制器的量化因子和比例因子对控制器性能的影响,由此指出常规模糊PID控制器在工业应用的局限性,并提出一种基于相关量化的在线自适应算法。仿真结果表明:在参考输入改变和受控对象参数漂移时,相比常规模糊PID控制器,改进的控制器具有更好的动态和稳态性能。     

电动助力转向系统模糊PID控制器的设计及结果分析

文章简要阐述了PID控制算法的理论基础,完成了电动助力转向系统的模糊PID控制器的设计,并进行了模糊PID控制下的结果分析。