两相混合式步进电机高精度细分驱动器的设计与实现

基于步进电机的电流矢量恒幅细分驱动原理,设计由STM32F103C8单片机、AD5336芯片和功放电路构成的二相混合步进电机的高精度细分驱动器,给出了电机驱动的硬件电路和步进电机的软件控制和校正程序。基本消除了步进电动机的非线性影响,确保驱动器高精度细分的实现,可满足较高的细分步距角精度及平滑运行等要求,提高了步进电机的运行性能。     

McNeil缠绕机的步进电机控制系统常见故障分析及解决办法

本文简介了McNeil缠绕机的步进电机控制系统，提出，分析并解决实际生产过程中该系统出现过的主要常见故障现象。重点分析了缠绕站步进电机的矩频特性，阐述了为什么当McNeil缠绕机的步进电机的指令脉冲控制系统，传动系统或负载呈现异常时，会导致步进电机不能正常启动，运行或产生失步，越步现象。     

基于单片机的步进电机控制系统设计

采用单片机AT89C51对步进电机进行控制,通过I/O口输出的具有时序的方波作为步进电机的控制信号,用5个按钮来对电机的状态进行控制,利用MAX232接入计算机串行通信接口芯片将软件设计程序输入到单片机里,单片机根据电机的状态信号将写入的程序通过CPU进行处理,发出脉冲控制信号,脉冲控制信号经过芯片ULN2003A驱动步进电机,步进电机将脉冲控制信号转换为电机的角位移,使电机的转子根据脉冲数来实现电机准确的转速控制。采用74LS164作为6位单个数码管的显示驱动,CPU根据发送过来的指令进行相应的动作,从而使数码管能够显示出相应的转速,同时步进电机也根据脉冲信号的频率和脉冲数开始旋转。通过实际调试,步进电机能够实现正转、反转、加速、减速等功能。     

浅谈步进电机的基本原理

步进电机作为执行元件,是机电一体化的关键产品之一,广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展,步进电机的需求量与日俱增,在各个国民经济领域都有应用。步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机     

基于FPGA的高精度自动调速步进电机控制器

针对现有步进电机控制器的不足,提出了一种基于FPGA的高精度步进电机控制器方案,实现了速度的自动调节和规划功能.其主控制器MCU设定运行距离、速度、启动速度以及减速距离等变量,该控制器将自动实现步进电机的速度控制和位置控制.     

试制步进电机简介

我厂试制的Ⅱ型电动二次仪表的记录指针和记录纸两部分的传动机构需要步进电机带动,目前国内尚未生产有合适型号的步进电机。遵照毛主席“独立自主,自力更生”的伟大方针,我们先后试制出YB2510型永磁式步进电机和FB0706型反应式步进电机。经在Ⅲ型电动二次仪表上运转检验,性能基本满足要求。 YB2510型永磁式步进电机 YB2510型永磁式步进电机,与我厂试制的Ⅲ型电动二次仪表配套使用,用以带动     

电脑车床的组装与调试

电脑车床是应用电子计算机实现自动程序控制的自动车床。它是由普通车床、伺服系统和激电脑三大部分组成。它具有操作方便、灵活、减轻工人的劳动强度、提高生产效率和质量等特点,它是旧机床改造的必经之路。它的工作过程是:将被加工零件的工艺程序,用微电脑所能识别的语言代码编成新的程序,然后将该程序输送至微电脑的储存器中,使用时,通过微电脑将程序发送到步进电机的伺服系统、由伺服系统控制步进电机按工艺规程的要求,分别驱动车床的纵、横向丝杠,实现刀架的纵、横向进给、自动地完成对零件的机械加工。它代替了过     

全电动注塑机差动式合模机构的设计与分析

对全电动注塑机差动式合模机构进行结构设计,并对差动式齿轮机构的功率流向进行分析.差动式合模机构将异步电动机和步进电机生成的输入运动通过两个自由度的ZUWGW型2K-H差动轮系合成后,产生可编程的输出运动.同时异步电动机和步进电机混合驱动,其中异步电动机提供较大的功率,步进电机起调节的作用,二者的组合有效地代替了大功率步进电机,从而能实现高锁模力、高效率、运行速度快、低能耗、低成本.     

用Z—80单板机控制步进电机

步进电机在数字控制系统中作为数/模转换器应用甚广。本文将以三相步进电机为例,介绍用Z—80单板机对步进电机进行速度和位置控制的接口电路及其编程方法。利用Z—80单板机的并行输入/输出接口PIO和少量外围电路,即可实现对步进电机的控制。控制装置的电原理图如图1所示。     

扒料机慢速行走改造简介

扒料机慢速行走改造简介门式扒料机是大化肥厂使用的大型设备。扒料机行上具有快、慢两种速度，其慢速行走是采用１．５ｋＷ电机经电磁离合器、蜗轮蜗杆减速器，又通过快速电机，减速箱拖动龙门架行走。电磁离合器是此系统薄弱环节，运行近２０年，在几次大修中将进口的电...     

蓄热式马蹄焰玻璃池炉的节能改造

介绍蓄热式马蹄焰玻璃池炉的节能改造措施，这些措施包括改进窑炉结构，燃烧系统，采用计算机控制等，改造后，产品合格率提高１．８％，热效率提高２．９８％。     

步进电机和伺服电机的比较

通过介绍步进电机和伺服电机的工作原理,着重描述了步进电机和伺服电机二者的区别,对二者在选型时进行了比较,在控制系统的设计过程中要综合考虑,选用适当的控制电机。     

圆盘造粒机电机功率的通用计算法

圆盘造粒机电机功率的通用计算法商永利李景春李克原（中国一重集团公司）（黑龙江化工厂１６１０４１）１圆盘造粒机的机构简图（见图１）。图１圆盘造粒机的机构简图１．圆盘，２主轴，３轴承，４联轴器，５减速器，６小皮带轮，７电机，８大皮带轮２电机功率的理论推导...     

辊压机液压系统的改造

辊压机液压站由于油泵磨损，出口压力降低，满足不了辊压机的工作要求。据此本着国产替代进口的原则，进行了如下改造。 原齿轮泵的工作压力为 １５．５ＭＰａ，流量２４１／ｍｉｎ，电机功率为７．５ｋｗ。 现加一台轴向柱塞泵，出口压力为对３１．５ＭＰａ，转速１４５０ｒ／ｍｉｎ，流量１４．５１／ｍｉｎ，电机功率为５．５ｋＷ。改后如图１所示。 由于现场条件限制，油箱９如提高则满足不了系统回油要求。为了使油泵７具有足够的入口压力及油量，增一辅助油箱６，其溢流口高于泵的进口约８００ｍｍ。原齿轮泵负责油箱６的供油。 工作…     

浅谈双电机控制系统的设计新思路

通过对基于DSP、CPLD和IPM设计的双电机控制系统进行了初步分析,介绍了DSP控制两台电机——步进电机和三相交流异步电机的新思路:以DSP和IPM组成的控制系统,以DSP作为主控CPU,通过CPLD构成的环行分配器对步进电机的运转进行精确控制;利用空间电压矢量脉宽调制(SVPWM)方法对交流异步电机进行调速控制。     

传动带成型机排线控制系统

介绍一种以步进电机为执行机构用于传动带成型机的排线控制系统。该系统采用80C31单片机控制，可根据排线间距的要求计算出步进电机的转速，进行单观根、左／右方向排线，排线间距可调范围大，较传统机械式齿轮换档排线机构操作简单、方便。     

国内消息

国内消息挤出机内胎芯型的改造目前生产用的老式挤出机内胎芯型，不利于提高挤出机的生产能力，同时在生产过程中芯型周围堆积的焦烧胶较多，为此我们进行了芯型改造，以提高挤出速度并减少焦烧胶。１芯型改造１．１老式芯型老式芯型形状如图１所示。由于这种芯型的工作面...     

全自动数控橡胶制品裁剪机的研制

介绍全自动数控橡胶制品裁剪机的研制情况。该机由机架、传动系统（滚珠丝杠、步进电机）和控制系统组成。进给系统步进电机的选择考虑步距角、负载惯量、负载转矩和负载启动频率等；滚珠丝杠采用计算机辅助设计；裁剪机械手采用曲柄滑块机构；控制系统采用单片机8031开环控制。该机安装调试后经在线检测，达到了设计要求。     

自动橡胶剪切机

本实用新型属于机电一体化技术领域，解决现有剪切机因结构因素存在的剪切相关制品宽度调节范围较窄的不足，主要特点是通过设置步进电机驱动下轴辊，改变了现有剪切机中的上下轴辊与刀架基本同速连动的结构，与刀架的动力分开，在微电脑控制电路的作用下，步进电机根据设定动作，提供不同的送料速度，从而实现剪切宽度调节范围可达600mm。本实用新型结构简单，操作简便，适用于橡胶制品、塑料材料及其他具有一定硬度非金属材料的剪切加工（专利号ZL200720039657．4）。     

泾阳型立筒预热器窑的改造

２０００年以来，我院对一些小型立筒预热器窑进行技术改造，现将已改造投产的陕西泾阳县水泥厂、山西怀仁县宏丰水泥厂、甘肃临潭县水泥厂等泾阳型立筒预热器窑的情况介绍如下。１陕西泾阳县水泥厂改造１．１改造前情况及改造目标该厂立筒预热器为三旋四钵，自身结构决定入窑物料分解率２０％左右，熟料产量６t／h，本次改造设计指标１０．５t／h。１．２改造内容１）保留原有三级旋风预热器；２）将立筒改造为分解炉；３）更换原有窑头罩为大窑头罩，从窑头罩抽取热风通过新增的三次风管送至分解炉；４）更换窑头和窑尾的密封装置；５）在…