密炼机上顶栓压力的模糊PID控制

针对上顶栓压力常规PID控制存在响应慢、超调量大、抗干扰能力不强的问题,进行上顶栓压力的智能控制研究.利用AMESim和MATLAB/Simulink进行液压系统和控制系统的联合仿真.以仿真得出的参数实现了基于S7-300PLC的模糊自整定PID控制算法,在GK255N型密炼机上进行实验.Wince监控结果表明:模糊自整定PID控制比常规PID控制取得更好的控制效果.     

模糊自整定PID控制器的设计与仿真

制浆碱回收蒸发工段第一步就是通过蒸汽将黑液进行浓缩,蒸汽的温度控制效果对后续燃烧工段和苛化工段起着举足轻重的作用。主管道蒸汽温度控制通常具有大惯性、大延迟、时变等特性,采用常规的PID控制难以获得满意的控制效果。为此,提出一种模糊自整定PID控制器的串级控制算法,该算法很大程度上提高了主蒸汽温度的控制品质。针对隶属度函数对模糊推理模型的精度影响和控制算法的特点编写了模糊规则,并且根据动态性要求的不同,分两种情况进行比较。仿真表明,模糊自整定PID串级控制算法在整体性能上要优于传统PID串级控制。     

基于参数自整定模糊PID双闭环直流调速系统的设计仿真

针对工程中直流调速系统需要高性能的电机转速控制和动/静态性能的问题,设计基于参数自整定模糊PID控制的双闭环直流调速系统。通过在MATLAB/Simulink中与常规PID控制系统进行仿真对比,证明了该控制系统的有效性和工程实用价值。     

燃气锅炉控制系统分析与算法仿真

针对燃气锅炉具有非线性、大惯性及多变量等特点,分析了燃气锅炉二输入二输出燃烧控制系统,设计了燃料控制系统和送风控制系统,并且在该系统中使用了检测烟气含氧量的方法来实现燃气量和空气量的最佳空燃比控制。在系统中采用了模糊自整定PID算法,在Matlab仿真中与常规PID对比得出:前者在调节时间、超调量等性能上具有更优良的控制效果。     

锦纶聚合釜温度模糊自适应PID控制系统研究与仿真

锦纶聚合釜温度具有非线性、大滞后等特点,使用传统PID控制器的控制效果不够理想。在建立聚合釜温度数学模型的基础上,采用模糊算法与PID控制相结合的模糊自适应PID控制算法,实现PID参数自整定,提高控制精度。基于MATLAB平台构建釜温控制系统模型,仿真结果表明所提模糊自适应PID控制算法效果优于传统PID控制。     

模糊自适应PI控制在空调系统中的研究

以空气焓差法试验台空调系统的温度控制系统为具体仿真对象建立了数学模型,该空调系统可以看作是一阶惯性加纯滞后的环节,而且对象的过程参数和时延时间是时变的,传统的PID控制无法获得理想的控制效果。提出了一种无需辨识环节的具有智能的模糊自适应PI的控制算法并将其应用在该空调系统中,该算法对模糊控制和PI控制进行有机结合,根据实际控制经验,通过模糊控制规则对控制回路中PI控制器的参数进行实时整定,并将该控制算法和经过良好整定的PI控制器在空调系统中的控制性能进行比较。仿真结果表明,模糊自适应PI控制提高了系统的鲁棒性、减小了超调量、提高了抗干扰能力、缩短了调整时间。     

应用在液化石油气换热系统中的模糊PID控制

通过利用参数整定PID模糊控制器对LPG换热系统中被加热介质丙烷的出口温度进行控制。根据其动态参数和相关经验制定模糊规则,利用模糊规则对PID三个参数Kp、Ki、Kd进行调整,以改善其控制性能,应用MATLAB软件对实际系统进行仿真。结果表明,该控制方法具有超调量小、过渡时间短、适应性强、抗干扰性强等优点。最后,对照实际运行结果验证了模糊PID控制的优越性。     

基于PSO的自整定PID温度控制研究

温度控制对象具有大惯性、纯滞后特性,常规PID控制效果较差,参数难以整定。以控制效果的超调量、稳态误差以及调节时间组成适宜度函数,采用粒子群算法进行PID参数寻优,并与Ziegler-Nichols算法整定参数进行比较。仿真实验表明,PSO寻优得到的PID参数,控制效果优于Z-N。PSO提供了一种较好的PID参数整定新方案。     

模糊自整定PID控制在在线流变仪温控系统中的应用

在传统的PID控制器中加入模糊控制环节,通过模糊推理的方法实现了对PID参数的自整定,并将该控制策略应用于在线流变仪的温控系统中,结果表明:模糊自整定PID控制应用于该系统中具有良好的控制效果。     

自适应神经PID在辊筒温控系统中的应用

针对压延机辊筒三段温度控制以及常规PID控制在非线性的、时变系统中控制效果的局限性,提出了一种基于BP神经网络整定的PID控制方法,同时给出了计算机控制系统设计.由于神经网络具有强大的非线性映射能力及自学习、自适应等优势,通过对系统性能的学习来实现具有最佳组合的PID控制,建立比例、积分和微分3种参数自学习的PID控制器.对压延机辊筒的温度控制试验结果表明,用该方法整定的PID控制系统,逼近精度高、适应性好.     

模糊PID控制器在无刷直流电机控制系统中的应用

针对传统PID控制依赖被控对象精确的数学模型,应用于无刷直流电机调速难于达到良好的动态响应的缺点,将模糊PID控制器应用于无刷直流电机的控制中,运用模糊控制原理对PID参数进行在线调整。在分析无刷直流电机数学模型和控制方法的基础上,在MATLAB中应用Fuzzy Toolbox和Simulink对无刷直流电机调速系统进行仿真。实验表明,模糊PID控制相对于传统的PID控制具有更好的动态和静态性能,控制精度也大为提高。     

全液压有轨锻造操作机旋转位置控制系统仿真研究

针对400kN/800kN.m全液压有轨锻造操作机旋转控制系统的特点,通过MATLAB/Simulink和AMESim协同仿真技术对全液压有轨锻造操作机旋转液压伺服控制系统进行建模和仿真研究。仿真结果表明:基于模糊控制算法的控制系统可以自动适应全液压有轨锻造操作机的现场工作环境,动态输出PID控制器的各项调节参数,与基于普通PID算法的控制系统相比,增强了控制系统的鲁棒性和适应性;响应速度加快,提高了控制系统的实时性,使全液压有轨锻造操作机的运行更加平稳,控制精度提高了10%～20%,且负载越小,精度越高。     

一种新型冷连轧张力控制系统的研究

全连续冷轧与常见的独立冷轧张力控制系统不同,需要更加稳定、可靠且抗扰性好的张力控制系统。对于不固定的系统,常规PID控制往往达不到满意的效果,为此对某1 700mm冷连轧生产线的张力控制进行研究,提出模糊神经网络PID控制方案,并通过MATLAB/Simulink进行仿真。结果表明：改进后的张力控制系统波动范围小,调节速度快,系统更加稳定。     

模糊PID在加热器温控系统中的应用

针对加热器出口温度具有滞后性、非线性、时变性及精确模型难以建立等特点,提出了一种模糊PID温度控制系统设计方案,它将常规PID控制和模糊控制二者优点相结合,利用模糊控制规则对PID参数进行自整定,有效提高了系统的抗干扰能力和适应参数变化的能力。     

复合控制器及其在连消中的应用

由于常规PID控制方式对非线性、大滞后对象难以进行有效的控制,模糊控制具有很好的动态特性,所以结合常规PID和模糊控制的优势设计了参数自调整Fuzzy-PID复合控制器。通过模糊推理实现参数自调整,以使控制器能够适应不同对象和对象的不同状态。采用模糊推理的方法完成两种控制方式的平稳过渡。对某制药厂连消温度的控制表明,该控制器可以大幅度提高控制精度和缩短系统响应时间,从而避免了染菌事故的发生,提高了发酵单位。     

pH控制在管状流动反应器中的应用(英文)

Tubular flow reactors are mainly used in chemical industry and waste water discharged units. Control of output variables is very difficult because of the existence of high dead-time in these types of reactors. In the present work, sodium hydroxide and acetic acid solutions were sent to the tubular flow reactor. The aim was to control pH at 7 in the nonlinear region. The pH control of a tubular flow reactor with high time delay and a highly nonlinear behavior in pH neutralization reaction was investigated experimentally in the face of the various load and set point changes. Firstly, efficiency of conventional Proportional-Integral-Derivative (PID) algorithm in the experiments was tested. Then self-tuning PID (STPID) control system was applied by using the ARMAX model. The model parameters were calculated from input–output data by using PRBS signal as disturbance and Bierman algorithm. Lastly, the experimental fuzzy control of pH based on fuzzy model was achieved to compare the success of fuzzy approach with the performance of other control cases studied.     

Application of pH control to a tubular flow reactor

Tubular flow reactors are mainly used in chemical industry and waste water discharged units. Control of output variables is very difficult because of the existence of high dead-time in these types of r...     

基于模糊神经网络PID控制的污水处理应用研究

针对活性污泥污水处理系统具有复杂的非线性和时变性,传统的控制方法存在着精度不高,自适应能力差等缺点,提出一种模糊神经网络PID控制方法,将模糊神经网络与PID相结合,既发挥了PID控制的优势,又增加了模糊神经网络自学习和处理定量数据的能力,并且其中采用了动态递归神经网络对污水处理系统进行模型辨识。该控制方法能够快速、有效地使曝气池中溶解氧浓度达到期望值,并且具有较好的控制效果与控制精度。仿真结果验证了该控制方法的有效性和正确性。