信息物理融合系统的面向对象Petri网建模

从多Agent系统的角度,以面向对象Petri网为语义基础,建立了一种信息物理融合系统体系结构模型,将系统抽象为传感器节点Agent、执行器节点Agent和控制器节点Agent．该体系结构模型利用面向对象Petri网形象、无歧义地刻画系统的整体和个体特性,描述系统的静态和动态语义,同时可利用Petri网的数学分析方法和支持工具对系统进行模拟、分析和验证,检测系统开发早期存在的错误,提高系统的正确性和可靠性．利用信息物理融合系统体系结构模型对目标跟踪系统的建模、分析与实现表明,信息物理融合系统体系结构模型可以有效地辅助系统的设计与开发．     

基于数据融合和挖掘技术的航海避碰决策系统

介绍了数据融合和数据挖掘技术，并把该技术应用于航海避碰决策系统中．建立了航海避碰决策系统的数据融合和数据挖掘综合处理的模型，并将基于多知识库的数据挖掘与信息融合技术与模糊神经网络数据挖掘技术相结合，利用模糊推理、神经网络技术和D—S证据理论实现目标识别，从而得到对于各目标类型的最终认识．     

单兵定位导航系统数据融合方法研究

研究单兵定位导航系统的GPS导航信息与航位推算信息的数据融合方法，采用卡尔曼滤波技术设计了联合卡尔曼滤波器，给出联合滤波算法并仿真．该滤波器具有较高的系统容错性能，数据计算量小，但局部估计精度为常规水平．     

基于多维多层的自重构多网融合体系结构研究

随着移动通信和互联网的发展,网络逐渐呈现多样化．但多种网络并存所带来的矛盾和问题也逐步凸现．针对这种情况,提出了一种新的解决多网融合问题的体系结构方法该体系结构采用多维多层空间模型,为自重构提供了各层网络节点的信息,提高了自重构的效率,改善了系统性能．在此基础上,结合Adhoc络技术搭建了一个多网融合平台,并对系统的性能进行了仿真,结果表明该体系结构能够显著提高信息包的成功发送率。     

基于范例推理的智能多媒体表现系统

智能多媒体表现系统是一个通过基于知识技术处理多媒体信息来生成智能化表现的新兴研究领域．将CBR技术和智能多媒体表现系统结合起来,提出了基于范例推理的多媒体表现思想;同时给出了多媒体表现系统的体系结构;并详细介绍了系统中关于范例表达、范例索引、范例修改等关键步骤的方法．     

曲线拟合技术在信息融合性能评估中的应用

融合航迹逼近误差是军事数据融合系统评估指标体系中的一个量化指标，用于评价航迹融合精度。该文以一个军事信息融合系统为背景，给出了融合航迹逼近误差的定义，并对获得此指标的计算方法进行了探讨，提出了用曲线拟合的方法来计算融合航迹逼近误差的思想。通过该方法得到的误差统计图能够显示各个融合周期中航迹融合精度的波动状况以及整个融合过程的融合航迹误差，为性能评估提供了一定的评估标准。     

航天器诊断系统的多观测模糊融合技术研究

为解决航天器诊断系统中冗余多观测信息存在不确定性时的数据融合与冲突处理问题，给出了一种基于模糊理论的多观测融合算法，对算法进行了数学描述．该算法以模糊测度理论为背景，首先将冗余观测数据进行模糊化表示，然后按照模糊融合理论进行结果融合，最后进行模糊融合结果的可靠性评估．该算法解决了冗余观测存在不准确信息时的诊断问题．通过航天器诊断系统中的实测数据实例，说明了算法的实用性．     

数据融合故障诊断系统模型及其应用

系统的故障诊断问题是一种多知识源问题,反映系统状态的信息有时十分广泛。为对技术系统的故障诊断问题做出更精确、更完全的估计和判决,利用数据融合技术具有分析和处理多源信息的能力,将数据融合技术与故障诊断原理融为一体,形成基于数据融合技术的故障原理,并提出数据融合故障诊断系统模型。数据融合模型分成三级结构:原始信息融合层、特征融合层、决策融合层。每一级内部又有相应子结构。前两层主要对输入信息进行预处理和特征提取,第三层主要对特征信息进行全局决策。通过将Bayes决策理论纳入DFFDSM和时空融合方法的两个例子,说明DFFDSM是一种适应性较好的模型,具有结构清晰、简单的特点。     

多传感器信息融合系统结构的有序度分析

针对多传感器信息融合系统,通过引入信息融合系统有序度的概念,提出一种基于信息熵理论的结构体系评价方法,从传感器管理的角度评价多传感器融合体系结构的组织化程度。     

数据融合技术智能嗅觉系统方法研究

研制了采用数据融合技术的智能嗅觉系统，给出了该系统的结构，工作原理以及基于模糊集合理论的数据融合方法，并通过仿真，分析说明了其实际应用过程。     

工业测控系统中的数据融合方法与应用

根据工业测控系统的特点，给出了控制系统数据融合的一种结构，介绍了适合工业测控系统的几种数据融合方法，如中位值法、加权平均法、算术平均与递推估计法、卡尔曼滤波及多模型法等。     

移动机器人信息融合技术研究

智能化是未来移动机器人的发展方向，而智能化的基础是传感器技术的发展，移动机器人信息融合技术弥补了使用单传感器带来的缺陷．介绍了国内外移动机器人的研究现状，详细阐述了信息融合技术在移动机器人领域的应用．对在移动机器人中应用信息融合的一些关键技术，包括基于移动机器人的融合结构、融合算法、目标识别和自主导航等问题作了较深入的探讨，并对信息融合技术在移动机器人领域中的应用前景给予展望．     

移动机器人信息融合技术研究

智能化是未来移动机器人的发展方向,而智能化的基础是传感器技术的发展,移动机器人信息融合技术弥补了使用单传感器带来的缺陷.介绍了国内外移动机器人的研究现状,详细阐述了信息融合技术在移动机器人领域的应用.对在移动机器人中应用信息融合的一些关键技术,包括基于移动机器人的融合结构、融合算法、目标识别和自主导航等问题作了较深入的探讨,并对信息融合技术在移动机器人领域中的应用前景给予展望.     

基于信息融合技术的绩效考核研究

基于信息融合技术建立了一种新的绩效管理系统,并从信息融合的角度对绩效指标进行了分类,提出了并行分布式信息融合构架的绩效考核方法,并从整体功能、垂直层次、横向构成和数据处理流程4个方面对该绩效考核方法进行了详细介绍。     

基于多传感器的数据融合技术

近年来,多传感器数据融合技术已受到广泛关注,它的理论和方法已被应用到许多研究领域。主要论述了多传感器数据融合技术,介绍其概念、原理、结构、方法及应用,并总结了当前数据融合研究中存在的主要问题及其发展趋势。     

离散动态随机系统的信息融合滤波方法

针对离散随机动态系统的滤波问题,提出了基于信息融合估计的线性和非线性滤波方法。对于线性滤波,通过融合一步预测状态信息以及量测信息来获得系统状态的最优融合估计,并证明了它与标准卡尔曼滤波的一致性。基于非线性信息融合估计定理,推导出一种计算简单的迭代型非线性滤波方法。最后,还提出了信息融合滤波初值选取问题的解决方法。     

基于异构多核构架的红外与可见光实时融合系统

描述了一个自主研制的基于异构多核构架的红外与可见光图像实时融合传输系统的设计与实现方案。本系统是具有异构多核并行计算机体系结构的嵌入式高速实时图像融合处理系统,选择基于ARM与DSP组合异构双核处理器TMS320DM6467T作为中心处理单元,充分利用ARM端的传输控制功能与DSP端的超强计算能力相结合的特点,发挥两种处理器构架的性能优势。提出并实现基于“灰度世界”算法的红外图像增强方式,同时使用拉普拉斯金字塔变换对红外与可见光图像进行实时融合。实验结果表明,采用该异构多核构架的图像实时融合传输系统能够良好地解决多源图像融合算法的大数据量计算处理与系统实时性要求之间的矛盾,提高了多传感器实时图像融合处理与传输系统的处理效率和性能。     

设备故障诊断中数据融合的计算模型

针对故障诊断的数据融合功能模型中各级融合和各项融合功能及处理任务，以集合论和实变分析为基础提出了故障诊断的数据融合处理过程的计算模型，计算模型描述了数据融合处理步骤、过程的数据形式与计算方法，证明了这些模型的正确性和可用性，为数据融合的故障诊断技术奠定了理论基础，通过分析得出数据融合处理不完全依赖于具体计算方法的结论。     

基于知识的故障诊断方法综述

在简单介绍故障诊断理论的基础上，重点评述了基于知识的故障诊断方法发展状况，将其分为5大类，即专家系统故障诊断方法；模糊故障诊断方法；故障树故障诊断方法；神经网络故障诊断方法和数据融合故障诊断方法。对每类方法均介绍了它的诊断原理与步骤，分析了它的特点及局限性，最后指出了这一领域中有待进一步研究的若干问题和发展趋势。     

基于SCATS及GPS信息的路段行程时间估计

由于SCATS控制系统的检测信息不提供速度信息,很少用其估计城市道路的路段行程时间。鉴于SCATS应用的广泛性及其采集信息的丰富性,提出了一种基于SCATS信息的路段行程时间估计方法。对基于SCATS信息估计结果进行误差分析,并分析了浮动车样本量对GPS估计结果的影响,明确了两种估计方法在不同条件下估计结果的特性。根据估计结果的准确性和稳定性对实验样本进行分类。在分类的基础上,分析了以上两种估计结果的互补性,并选择合适的融合方法对二者进行了融合处理,融合前后的估计误差对比结果表明,提出的基于SCATS估计方法有效,经SCATS及GPS信息融合后的估计结果更可靠。