基于四边形网格的新细分算法的研究

采用重复平均的方法对细分曲面进行平滑细分,提出一种基于四边形网格的新细分算法．该算法每细分一次四边形网格,其数目增加为原来的两倍,所以此细分算法具有网格几何操作简单,所得网格数据量增长相对缓慢的优点,应用广泛,更适合3D信号网络传输等应用领域,并且生成曲面在规则点具有C^2连续性,在非规则点具有C^1连续性．     

一个基于四边形骨架坐标的图象渐变算法

提出一种基于四边形骨架坐标的图象渐变算法,用于进行四边形区域内的数字图象渐变。先对四边形图象区域内的象素点建立骨架坐标。当四边形顶点发生位移时,利用该算法可快速实现区域内图象的变形。．     

采用面积坐标的四结点四边形膜元

四边形面积坐标克服了等参坐标的一些缺点,如一般等参坐标不能用直角坐标的有限项来表示,单元刚度矩阵通常得不到发显式等。同时四边形的面积坐标体系也可以与三角形面积坐标相互沟通,为四边形和三角形两类不同单元局部坐标格式的统一,提供了有效手术,本文采用四边形面积坐标体系,应用广义的协调方法,在文献「１」的基础上构造出一个四结点四边形平面问题单元ＭＡＧＱ４．算例表明,该单元是收敛、可靠而且具有较好精度的平面     

一种基于NAO机器人的单目视觉目标定位方法

单目视觉定位在机器人视觉中具有重要的应用价值。结合光学成像原理、几何坐标变换以及相关的图像处理技术能够实现单目视觉目标定位。提出了一种基于RGB颜色空间的匹配滤波轮廓提取算法,进行特定目标的轮廓提取。该算法能精确、快速地计算出摄像机与目标物体之间的距离和角度信息,实现对特定目标的定位。基于NAO机器人平台的实际实验结果验证了该算法的有效性。     

基于单目视觉的彩色目标跟踪

提出一种基于HSV颜色空间的单目视觉跟踪算法。该方法利用目标在HSV空间的颜色信息提取出场景中的运动目标,在此基础上,对目标进行滤波和形态学处理,从而实现了目标的检测与定位。最后,利用单目视觉跟踪算法有效地实现了运动目标跟踪。实验结果表明,该算法有效地实现了目标定位与跟踪,并具有一定的实时性和抗干扰性。     

一种基于RSSI向量的传感器网络定位算法

为了降低待定位节点在定位单元的边缘定位误差,设计了一种四边形区域定位算法。首先根据待定位节点在定位单元的不同位置,分别采用定位单元内部定位机制和定位单元外部定位机制,然后引入向量相近度来辅助寻找距离未知节点最近的参考样本点。试验结果表明,该算法可降低50%的定位误差,随着锚节点数的增加,定位精度逐渐增加且最终趋于稳定,解决了待定位节点的定位误差问题。     

基于纹理差异视觉显著性的织物疵点检测算法

由于织物图像纹理多样化及疵点类别较多,为了更有效地检测织物疵点,结合织物图像特性及借鉴人类视觉感知机理,提出一种基于纹理差异视觉显著性模型的织物疵点检测算法。该算法首先对图像进行分块,计算各个图像块LBP（local binary pattern）纹理特征,与图像块平均纹理特征的相似度比较,进行显著度计算,从而有效突出了疵点区域。最后利用改进阈值分割算法,实现对疵点区域的定位。通过与已有视觉显著性模型进行比较,得出该算法更能有效地突出疵点区域;同时,分割结果与已有织物疵点检测算法相比发现,该算法具有更强的疵点检测及定位能力。     

一种基于约束性区域分割的数字半调算法

提出了一种新的约束性区域分割的数字半调算法,它利用了人眼的视觉特性,将整幅图分成许多小区域,再对小区域进行逐级分割处理．该算法具有并行处理能力,实验结果表明,产生的二值图像具有较好的视觉增强效果．文中还对有序抖动与误差扩散算法进行了比较．     

基于角度补偿的色标辨识算法的设计

介绍了足球机器人视觉子系统的实现过程,重点分析了视觉系统中色标设计及其影响因素,并针对一种色标设计提出了一种新的基于角度补偿的色标辨识算法．实验证明,该算法具有良好的可行性．     

有限元平面MAP四边形元素的剖分算法

给出了一种对于复杂结构进行分区域规划的有限元剖分算法－－平面ＭＡＰ四边形元素剖分算法的思想及方法,并将算法编制了实用程序,实际运行结果理想。     

求平面点集凸壳的一种新算法

提出了一个求平面点集凸壳的新算法.首先提取点集中的最小外接矩形,并对点集中的点进行分类,删除在最小外接矩形内的点,将剩余的点划分到不同的区间范围内,然后确定不同范围内的点与最小外接矩形顶点构成夹角的最大的点是凸壳的顶点,并以该点作为下次判断的顶点,循环往复,最后得到凸壳的顶点.将顶点顺序连接即为点集的凸壳.     

基于运动估计和图像匹配的视觉控制算法

针对微操作的作业空间小、路径可估计、位移及定位精度要求高等特点,提出了一种基于运动估计和图像匹配的视觉伺服控制算法,该算法将运动估计引入到视觉伺服中,利用运动估计出末端执行器下一次可能出现的位置,进行小区域的匹配搜索,而不进行整个视频区域的匹配搜索,大大减少了图像匹配时间,提高了实时性和实用性,并增强了鲁棒性。将该算法应用于解决细胞注射微操作过程中的位移以及精密定位等问题,研究了此算法的可行性以及理想运动轨迹的计算和实际运行的轨迹,给出了实现视觉伺服控制算法的数学推导模型及公式。实验结果表明:此算法实现了实时跟踪和识别定位,且鲁棒性好,可应用于大多数的微操作中的移动定位。     

基于踢脚线的结构化环境单目视觉导航

针对室内结构化环境下的导航任务,提出一种以踢脚线为参考直线的基于单目视觉的导航算法。利用单目摄像头提取图像,运用Canny边缘检测方法和霍夫变换相结合的边缘检测算法提取结构化环境中的踢脚线,根据平行直线在图像平面的成像原理,提取出参考直线和偏航角作为导航信息,实时控制小车的运动。试验结果显示,基于该方法设计的小车可以实现安全行驶,该方法获取的导航参数受光照的影响不大,稳定可靠,能满足安全性和实时性的要求。     

高级机构速度分析的图解法

本文介绍高级机构速度分析的图解法，主要有对心四边形瞬心法、瞬心－极速度多边形法和瞬心－转向速度法。     

轮胎切平面的立体视觉测量方法研究

详细说明了获取车轮胎冠切点的不同方法,提出1种基于立体视觉和激光投影的车轮切平面测量方法,该方法依次向车轮胎冠上不同位置投射径向激光条纹,并通过条纹提取,平面拟合和坐标转换方法获取车轮胎冠切点,进而计算出车轮的切平面方程．实验结果表明该方法稳定可靠,可以高精度地获取车辆切平面的平面方程．     

一种数码相机定位模型的求解算法

为了解决数码相机定位问题,利用双目定位法,在确定物平面坐标系与像平面坐标系的坐标变换矩阵的基础上,提出了一种同侧共切线算法,结合算例证明了这种算法可以有效地求解此坐标变换矩阵。     

基于图像的LSB隐藏算法位平面分析及算法改进

LSB算法是一种简单而通用的信息隐藏方法，具有不可见性好和可隐藏信息量大的特点，但其鲁棒性较低；分析了以图像为载体的LSB算法位平面特征及其易攻击性，提出了一种改进方法，给出了实现方案；实验结果表明，算法改进后能够很好的抵御针对LSB算法的位平面攻击，在隐藏大量信息的情况下，保持了载体图像的视觉特性和纹理特性。     

组合剪力墙单元

由许多小壳单元凝聚而成的四边形组合剪力墙单元,专门用于剪力墙的力学分析.单元的外边界上的4个角结点带有平面内的转动自由度,并且每条外边界上有2个中间结点的位移是由两端正角结点位移的Hermit插值表示.组合剪力墙单元的优点是:(1)高精度,一个单元可以模拟一个开间的剪力墙;(2)容易处理开洞引起的一些问题;(3)与梁柱单元位移模式协同.     

一种基于兴趣点颜色及空间分布的图像检索方法

提出了一种利用兴趣点进行图像检索的新方法．该方法把兴趣点作为图像中用户关注的视点线索,设计了一种基于兴趣点的环形颜色直方图,既利用了兴趣点的局部颜色特征,又考虑了兴趣点的空间分布结构,在保证检索算法对图像旋转、平移鲁棒性的前提下,克服了传统颜色直方图没有位置信息的缺陷．实验结果表明,该方法实现简单,有效提高了图像检索的效率．     

一种新的变形石刻图像校正算法

针对大幅摩崖石刻拍摄时因地势限制等原因导致不能从正面采集石刻图像而影响数字化石刻拓片制作,提出一种基于石刻特征的变形图像校正算法。利用二维Otsu自适应分割算法将图像分成背景和前景2部分,根据石刻中四边形或汉字的笔画、结构特征找出4个标记点,由标记点的位置求解双线性空间变换方程,通过双线性插值方法实现变形图像校正。实验结果表明,该算法对因拍摄角度受限造成的石刻图像变形能取得良好的校正效果。