基于Q学习的异构多智能体系统最优一致性

对有领导者的异构离散多智能体系统的最优一致性问题,提出了一种无模型的基于非策略强化学习的控制协议设计方法。由于异构多智能体系统的状态矩阵不同,其局部邻居误差的动态表达式比较复杂。与现有的多智能体系统分布式控制方案相比,所提算法减少了计算的复杂性。首先,建立由增广变量构造的多智能体系统全局邻居误差动态表达式。其次,通过二次型形式的值函数得到耦合贝尔曼方程和Hamilton?Jacobi?Bellman（HJB）方程。再次,求解耦合HJB方程的最优解,得到多智能体最优一致性的纳什均衡解,并给出纳什均衡证明。从次,基于无模型的非策略Q学习算法,求解多智能体最优一致性的纳什均衡解。最后,利用批判神经网络结构,结合梯度下降法实现了所提出的算法,并通过仿真实例验证了算法的有效性。     

Design and implementation of self-protection agent for network-based intrusion detection system

1　ＩＮＴＲＯＤＵＣＴＩＯＮＷｉｔｈｔｈｅｉｎｃｒｅａｓｅｏｆｔｈｅｄｅｍａｎｄｏｆｎｅｔ ｗｏｒｋｓｅｃｕｒｉｔｙ ,ｒｅｓｅａｒｃｈｏｎｉｎｔｒｕｓｉｏｎｄｅｔｅｃｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍ (ＩＤＳ)ｈａｓｔｕｒｎｅｄｉｎｔｏｔｈｅｓｅｃｕｒｉｔｙａｐ ｐｌｉｃａｔｉｏｎｉｎｔｈｅｌａｒｇｅｓｃａｌｅｈｉｇｈｓｐｅｅｄｎｅｔ ｗｏｒｋ[1 3] .ＤｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄＩＤＳｂｅｃｏｍｅｓｔｈｅｌｅａｄｉｎｇｒｅｓｅａｒｃｈａｒｅａ[4] .ＴｈｅｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎｏｆＩＤＳｉｔｓｅｌｆｂｒｉｎｇｓａｂｏｕｔ…     

多Agent电网运行决策支持系统

如何把有关电网运行的各类信息和知识组成一个规范统一、界面友好的自适应的决策支持系统,用以提高电网运行的可靠性、调度效率和管理水平,是电网运行信息化所面临的一个挑战.电力系统是一个开放复杂互联的大系统,根据对Agent的智能、移动、交互等属性方面的分析,本文研究并提出了基于多Agent技术的电网运行决策支持系统体系结构,同时介绍了系统功能和运行过程.系统由决策资源层、通信服务器主体层和职能主体层三层构成.每个智能Agent都有自己的知识库,其中的知识和数据支持智能Agent完成自己的任务并处理好与其它主体和环境的交互.通过采用Agent技术,可以将复杂系统理论,信息采集和知识发现方法,电力系统专业理论,专家的经验以及强大的计算机处理能力紧密地集成到一个基于多Agent的人机协作系统中.每一个Agent可以对本地局部的电力系统进行分析判断,通过多个Agent的自治以及它们之间的协作可以完成大规模的控制和决策.因此,系统可以更快、更正确地支持电网调度员做出运行决策和控制决策.     

基于多艾真体的分布式决策支持系统

在传统的基于客户机/服务器或浏览器/服务器的计算模式的群决策支持系统中引入多Agent技术,采用客户机/Agent/服务器三层计算模式,可以使系统支持多用户协同工作,满足从定性到定量的综合集成研讨要求,适合复杂重大问题的决策.提出了基于多Agent的分布式决策支持系统体系结构并讨论了其运行机制和实现技术.     

一个弱相关多Agent结构的工作流管理模型及应用

计算机支持的协同工作（ＣＳＣＷ）研究领域的一个重要组成部分,工作流技术,是实现合作工作的关键技术,Ａｇｅｎｔ技术及多Ａｇｅｎｔ系统是人工智能的一个新兴研究课题,是解决复杂分布式问题的一个较为理想的途径,本文结合Ａｇｅｎｔ技术对工作流管理进行探讨,提出了一个新的基于弱相关多Ａｇｅｎｔ结构的工作流管理模型,并给出该模型的一个实际应用。     

采用前向安全数字签字的移动代理设计与实现

在未来分布计算机环境中移动代理系统起着极为重要的作用,这种采用异步式通信的软件代理可使整个网络的效率提高,但是,软件编制的移动代理容易受其运行主机上恶意软件的攻击,保护移动代理不受窜扰成为移动代理能正常运行的关键,而一般的加密及签字技术不能直接适用于移动代理环境,针对于此,文中结合洋葱路由,Smart Card等技术提出了一个采用前向安全数字签名的移动代理系统,并分析了其安全性。     

跳汰机选煤生产过程智能控制

基于跳汰选煤的基理建立了以精煤灰分、精煤回收率为控制目标的跳汰机仿人智能控制系统 .智能控制系统由二层构成 .智能控制系统上层以跳汰机实时分选效率、入洗原煤性质和可选性为依据 ,应用专家系统技术 ,实时识别系统状态和趋势 ,实现智能控制系统底层各子控制系统间协调与优化控制 .智能控制系统的底层由一多环模糊控制器构成 ,解决跳汰机多变量控制 .多环模糊控制器分别实现跳汰机系统的给料、排矸石、排中煤、筛下顶水和总用风量模糊控制 .实际应用表明 ,此种跳汰机智能控制系统可以较好地解决跳汰选煤生产过程实际控制问题 ,取得较好经济效益     

基于免疫代理的网络故障诊断研究

针对现有网络故障诊断系统的自适应能力弱、诊断速度慢和故障模式不同等问题,将免疫原理与代理技术相结合,采用分层多步的诊断思想构建诊断模型。基于克隆选择学说,提出新算法,完成检测器的训练。该算法选取了检测器克隆群,引进优化参数,可避免过早收敛和局部最优解的产生,从而改进诊断性能;同时还引入了检测器分类思想,加速诊断过程。与传统故障诊断方法相对比,该模型在处理复杂环境下的网络故障具有较明显的优势。     

基于行为的分布式多智能体系统

提出了一种基于行为的分布式多智能体结构 ,在此基础上设计并建立了一个多自主机器人系统实验平台。允许系统中的各移动机器人分布式通讯、规划和控制。系统仿真和实验结果证明了系统能正确地完成不同的任务     

Integration of Agent System with Legacy Software

Agent technique is a new method that can analyze, design and realize a distributed open system. It has been used in almost every field. But if act for the real practical words in technique, it must integrate with legacy software, such as database system etc, and control them. This paper introduces the specification of agent software integration, ontology, instances database as implementing agent software integration with CORBA technique and takes XML, ACL as language communicating among agents.     

真丝绸高温精练的还原剂的应用研究

本文主要对真丝绸高温高压精练工艺中几种国产常用还原剂进行了系统的选择研究,测定了不同工艺条件下的还原电位、在高温情况下还原剂的稳定性和练白绸白度的变化、从而证实了以保险粉作为高温高压精练真丝绸的还原剂的最优工艺,因此本文为高温精练真丝绸实际生产工艺的制定提供了可靠的依     

The Technique of Building a Networked Manufacturing Process Monitoring System

This paper introduces the constitute,structure and the software model of a set of networked manufacturing process monitoring system,using JAVA network technique to realize a set of three layer distributed manufacturing process monitoring sys- tem which is comprised with remote manage center,manufacturing process supervision center and the units of measure and control layer such as displacement sensor,the device of temperature measure and alarm etc.The network integration of the production management layer,the process control layer and the hard ware control layer is realized via using this approach.The design using object-oriented technique based on JAVA can easily transport to different operation systems with high performance of the expansibili- ty.     

LQ2301型复合高效水泥助磨剂的开发及研制

在研究助磨剂作用机理的基础，实验中通过几种常用类型助磨剂的复配，研制出优化的LQ2301复合助磨剂，实验证明它能有效提高粉磨效率及经济效益．     

低碱低掺混凝土膨胀剂的试验研究

利用不同的原料配制了多组低碱低掺型混凝土膨胀剂．测定了各膨胀剂的膨胀性能及其对水泥物理力学性能的影响．利用SEM分析了掺膨胀剂水泥的水化产物、结构和形貌．研究结果表明，利用SA熟料、无水石膏、煤矸石和硅铝质矿物原料配制的膨胀剂具有良好的膨胀性能，并对水泥的物理力学性能无不良影响；掺膨胀剂水泥在一定时期内会持续形成大量的呈交又生长的针状钙矾石，它们填充在孔隙内，使水泥石结构致密．     

纳豆芽孢杆菌菌剂的制备工艺

采用单因素及正交试验对纳豆芽孢杆菌发酵培养基、pH、温度、发酵时间等条件进行了考察,利用喷雾干燥法制备菌剂,考察了β-环糊精、蔗糖、可溶性淀粉及脱脂奶粉作为保护剂对菌剂制备的影响,并研究了储藏时间及条件对菌剂发酵活力的影响.研究结果表明:纳豆芽孢杆菌发酵培养基为黄豆浸汁培养基:黄豆以5倍水体积浸泡8~14h,121℃~126℃,0.1~0.15MPa处理1h,滤除黄豆,取豆水,加入5%的葡萄糖和0.02%的K2HPO4,调节pH至7.0;最优发酵工艺:初始pH7.0,37℃发酵10h;喷雾干燥最佳保护剂为5%脱脂奶粉;菌剂4℃冷藏180d以内不影响发酵活力.上述工艺下所制得的纳豆芽孢杆菌菌剂活菌数为6.5×108 CFU/g,发酵生产纳豆激酶性能良好.发酵生产纳豆激酶酶活为2 000~2 200IU/g.本研究为纳豆芽孢杆菌菌剂制备提供了一条较为合理的工艺路线.     

神经网络在水泥窑优化控制系统中的应用

提出了基于RBF神经网络的水泥窑优化控制系统方案,采用“定值控制回路＋RBF神经网络”两层控制结构,并通过接口外挂于水泥窑集散控制系统的高速数据通道上,实现窑的综合优化控制。仿真实验表明：该优化控制方案有很大的参考价值和实际意义。     

流程工业控制系统中多总线技术的应用研究

在较大规模的流程工业控制系统中,往往单一的现场总线技术很难实现真正意义上的分散控制。本文以实际生产为例,针对系统中的管理层、车间层和设备层等的不同特征,选用多总线耦合技术,设计了多总线控制系统。     

Development of Soda Residue Concrete Expansion Agent

1　IntroductionCracksformeasilyduringthecourseofhardeningofconcreteormortarbecauseofdryingandchemicalshrink age ,thusleadingtothedurabilityandstrengthdecrease .Tosolvethisproblem ,onecanuseexpansivecementoranexpansionagenttoprepareanexpansiveconcrete[1,2 ] .Concreteexpansionagentsgenerateshrinkage com pensationormicrodilatancy .Duringthecourseofhydrationandhardeningofcement,theexpansivepressureisusedtobalancethetensilestressgeneratedbyconcreteduetodryingshrinkage .Theexpansivepressureofshrink…     

面向Agent的智能制造系统

针对用Ａｇｅｎｔ表示智能制造系统中能完成一定任务的智能子系统，立足于制造行业，提出了一种易于操作的Ａｇｅｎｔ的体系结构，用面向Ａｇｅｎｔ的方法对智能制造系统进行了分析与建模，并讨论了这一方法的特点。     

基于"黑板"结构的分布式照明控制系统决策方法

目的 研究城市照明系统的智能控制策略，通过先进的控制结构、控制策略和控制方法等手段解决照明系统节能与正常运行问题。方法 借助于多Agent控制理论和数据融会技术，将区域照明控制系统划分成多个独立的控制器（多Agent），多A-gent之间通过网络相连以构成一个控制网络，在多Agent之间基于逻辑上的“黑板”结构来实现传感数据等共享．结果 为分布式照明系统的正确决策与正常运行提供了必备的基础条件．借助于网络上逻辑“黑板”结构的数据共享，提出了分布式照明控制系统群体决策所需要的数据修改、表决、诊断和决策的规则与策略．结论 经在某住宅园区照明控制系统两年多实践证明，采用多Agent等先进的控制结构、控制策略和控制方法会对照明系统的节能与正常运行等带来便利。