超声波检测在智能机器人中的应用

介绍了在智能机器人HERO—I中利用超声波进行运动检测的工作原理和设计方法，并由此提出了利用该功能和语音功能实现机器人的导游，从而体现了该机器人的智能化技术．     

实现机器人语音远程控制的研究

该文建设性地提出基于分布式组件技术(DCOM)构建多层网络化机器人远程控制系统，利用分布式组件技术实现了机器人的远程控制和网络共享。通过对语音识别技术的研究，在引进IBM ViaVoice语音识别的基础上，使语音识别技术与机器人控制系统有机结合实现机器人语音识别与控制。结合DCOM和IBM ViaVoice两者技术可以实现语音远程控制，使声音通过网络加以延伸，使控制者离开机器人嘈杂的操作环境，对远距离的机器人进行语音控制，使语音识别率得到很大的提高。     

HERO--I机器人运动检测中发声功能的实现

介绍了如何在HERO——I机器人中实现自然语言功能,并由此阐述了APR9600语音芯片的原理、引脚和功能,并介绍了HERO——I机器人的运动检测.提供了在HERO——I机器人中实现自然语言的一种方法.     

在Visual FoxPro系统中调用Excel实现数字语音辅助校对功能

介绍了语音技术、TTS技术、Excel语音功能以及VisualFoxPro的OLE自动化技术;针对VisualFoxPro系统中数值型数据录入易出错的问题,提出了在VisualFoxPro中利用OLE自动化技术调用Excel对象的语音功能实现数字语音辅助校对的解决方案;给出了在学生成绩管理中实现这一功能的具体步骤和方法.     

在Visual FoxPro系统中调用Excel实现数字语音辅助校对功能

介绍了语音技术、TTS技术、Excel语音功能以及Visual FoxPro的OLE自动化技术;针对Visual FoxPro系统中数值型数据录入易出错的问题,提出了在Visual FoxPro中利用OLE自动化技术调用Excel对象的语音功能实现数字语音辅助校对的解决方案;给出了在学生成绩管理中实现这一功能的具体步骤和方法.     

利用IBM Via Voice实现装配机器人的听觉功能

本文阐述了具有听觉功能的装配机器人的实现方法。通过对语音识别技术 ,估引起IBM ViaVoice语音识别系统的基础上,根据我院机器人研究所现有的“七感觉智能机器人”的功能需求,通过对其主控软硬件的改进,使语音识别技术与机器人控制系统有机结合,实现了装置机器人对非特定人、连续语言的识别与控制。此听觉识别系统可扩充中小词汇,具有可编程、自学习能力。     

基于神经网络的汉语孤立词语音识别

研究了基于神经网络的中文孤立词语音识别技术;将时间规整算法与神经网络相结合,组成一个混合级联神经网络语音识别系统. 在这个模型中,第一级是时间规整神经网络. 其作用是完成时间规整功能,从输入不等长的语音信号特征矢量序列中提取固定长度的特征矢量;然后将这组特征矢量馈入后一级BP网络完成语音识别. 利用该方法对小词表汉语孤立词进行语音识别实验,获得了98.25%的正确识别率. 实验结果表明,该系统不仅利用神经网络解决了语音识别中的时间规整难题,而且识别性能明显得到改善,识别率和训练速度均优于采用线性时间规整的神经网络语音识别方法.     

基于语音识别的远程机器人控制系统

利用Nuance和jTTS语音合成技术，将用户通过电话输入的特定语音转换成机器人指令，通过网络实时传输到远程机器人端，机器人控制端接收到命令，通过对命令的判断，做出相应的动作，从而实现对机器人的远程控制，该系统还可以通过网络视频软件将机器人现场视频画面实时采集、传输和在本地播放．     

噪声环境下智能机器人语音控制特征提取方法

针对机器人的应用场合通常存在各种噪声干扰的问题,提出了一种基于稀疏编码的语音特征提取方法.利用稀疏编码能稀疏表示语音的特性,在梅尔频域对语音增强后提取特征,将稀疏去噪与语音特征提取相融合,实现了混噪语音的有效补偿.在预设场景中的实验结果表明,与现有特征提取方法相比,所提出的语音特征提取方法能有效降低噪声对语音特征的影响,提高机器人语音控制的性能.     

智能吸尘机器人的设计与实现

该文介绍了一种基于超声波和红外反射式传感器相融合的智能吸尘机器人,该机器人可在未知环境中获取房间长宽信息,实现房间全面覆盖或局部覆盖,该系统还具有无线遥控及语音播报功能,并可在全自主或受控模式下工作,性能稳定、可靠,覆盖率高。     

关于足球机器人系统的工作模式及通讯机制的探讨

机器人足球比赛融合了实时视觉技术、机器人控制、无线电通讯、多机器人协作等多个领域的技术,是研究多Agent系统的标准实验平台,总结了机器人足球比赛中的关键技术,基于Agent思想,对足球机器人系统的两种主要的工作模式即基于视觉的集中控制模式和基于视觉的半自主控制模式进行了分析和比较,探讨了足球机器人的通信机制和推理过程,这些思想不仅适用于机器人足球比赛系统,而且对其它智能机器人系统同样具有指导意义。     

机器人语音控制及其实现

研究语音识别技术在机器人控制系统中的应用，采用了以LPC倒谱系数为特征矢量的模板匹配法来对有限的词汇量进行识别，将识别结果转换成命令并通过串口发送给机器人以控制其运动，实现了机器人的语音控制。     

变电站机器人视觉伺服系统研究

变电站巡检机器人替代人工巡检变电站设备,主要是机器人携带CCD摄像仪和红外成像仪,在固定点对目标设备的状态进行检测。由于机器人的定位误差和机器人本体自由度的误差,会造成机器人到固定点取图像时巡检目标偏移甚至丢失。采用Adaboost图像识别分类方法和光学成像原理组成视觉伺服控制系统,对机器人进行调整,使巡检目标保持在图像的中心位置。实验结果表明,机器人视觉伺服系统能有效避免机器人定位和自身误差带来巡检目标偏移和丢失的影响。     

海洋机器人机械手驱动电机的研制

对海洋机器人机械手驱动电机的特殊结构、材料、加工工艺及电磁设计进行了研究，成功地研制出６台样机．样机的各项技术指标完全符合要求．     

Manufacture of End－micro－manipulator with Two Degrees of Freedom and its Driving System for Robot

ＭａｎｕｆａｃｔｕｒｅｏｆＥｎｄ－ｍｉｃｒｏ－ｍａｎｉｐｕｌａｔｏｒｗｉｔｈＴｗｏＤｅｇｒｅｅｓｏｆＦｒｅｅｄｏｍａｎｄｉｔｓＤｒｉｖｉｎｇＳｙｓｔｅｍｆｏｒＲｏｂｏｔ￥（刘劲松）（蔡鹤皋）ＬＩＵＪｉｎｓｏｎｇ；ＣＡＩＨｅｇａｏ（ＲｏｂｏｔＲｅｓｅｔ...     

模型世界下的几个机器人规划系统

在概要介绍了ＫＢＲＯＰＳ－２（Ｋｎｏｗｅｌｅｄｇｅ－Ｂａｓｅｄ Ｒｏｂｏｔ Ｐｌａｎｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）系统规划现策略的基础上，通过与历史上其它六个著名规划系统性对比，分析得出ＫＢＲＯＰＳ－２系统是一个比较成的机器人规划系统的结论。     

基于角度优先的多机器人围捕策略

以多机器人围捕为研究对象,分析了围捕机器人的分布对围捕效率的影响.通过对围捕机器人与目标机器人角度关系的分析,结合围捕成功的条件,提出了一种基于角度优先的围捕策略,即在形成包围圈实施围捕过程中,优先考虑各机器人间的角度关系.最后采用MuRoS(Multi Robot Simulator)仿真平台进行仿真对比研究,结果表明,该策略可以在一定程度上提高围捕成功率,减少围捕消耗时间.     

Robot soccer simulation competition platform based on multi-agent

1　ＴＨＥＳＹＳＴＥＭＰＵＲＰＯＳＥＴｈｅＳｉｍｕｌａｔｉｏｎＣｏｍｐｅｔｉｔｉｏｎｏｆＲｏｂｏｔＳｏｃｃｅｒ(ＳｉｍｕｒｏＳｏｔｆｏｒｓｈｏｒｔ)ｉｓｂａｓｅｄｏｎａｍｕｌｔｉ ａｇｅｎｔｓｙｓｔｅｍ .ＴｈｅＦＩＲＡｏｒｇａｎｉｚａｔｉｏｎｈａｓｄｉｖｅｒｓｅＭｉｒｏＳｏｔｒｏｂｏｔｇａｍｅｓ ,ｂｕｔｔｈｅｙｕｓｕａｌｌｙｎｅｅｄａｌｏｔｏｆｔｉｍｅｔｏｔｅｓｔｔｈｅｖｉｓｉｏｎｓｙｓ ｔｅｍ ,ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍ ,ａｎｄｏｔｈｅｒｈａｒｄｗａｒｅｓｙｓ ｔｅｍｓ,ａｎｄｔｈｅｙａ…     

ABB机器人应用协议的研究

介绍了ABB公司的机器人应用协议RAP,该协议提供了一个ABBS4系列机器人控制器的应用接口,利用协议中的服务可以和机器人通讯得到机器人的各项参数。详细阐述了基于远程过程调用RPC的RAP协议规范以及如何用XDR语言进行RAP协议的编写、编译。探讨了机器人通讯模块的设计方法,以及RAP协议的网络体系结构与服务。最后,对RAP的应用进行了展望,提出了机器人实时监控的构想。