基于物联网技术的船舶智能消防系统

针对目前船舶火灾检测与消防救援的落后情况,提出一种智能船舶消防物联网,该系统由七块构成,包含火灾探测系统、自动灭火系统、视频监控系统、GPS定位系统、船舶人员定位跟踪系统、智能航行系统、逃生指示系统等,从而将智能船舶、海上消防救援、港口救援、消防训练有机结合在一起,使整个系统利用物联网技术可以高效、有序地工作.     

远程报警装置的设计与实现

针对在现场无人的情况下,可能出现的火灾、盗窃、煤气泄漏等警情设计一个以单片机为控制核心的远程自动报警装置.该装置利用传感器检测警情信息并通过无线收发模块发送给控制器,通过语音模块和DTMF双音频解码电路,能够按优先级预设的手机或座机号码自动循环拨打,在电话接通后利用语音提示实现远程报警,将警情及时准确地告知主人,有效地避免了事故的发生和扩大.     

激光莫尔传感器在精密定位中的应用

应用激光莫尔信号传感器设计了一套精密定位装置 ,可实现高精度位置检测及精密自动定位 ;系统采用的激光补偿技术及差动光栅技术 ,极大地提高了位置检测信号的灵敏度与定位精度 .实验结果表明 ,精密定位装置可获得± 0 1μm的定位精度 ,对集成电路制造技术等精密加工工程领域具有重要的实用价值     

信标漂移场景下基于加权DS证据理论的目标定位

移动目标定位一般利用位置已知的信标节点确定目标位置.然而,部分信标节点可能受到外部因素的影响而偏离原来位置,即信标漂移,它使得定位结果误差增大甚至定位失败.为此,本文提出一种基于加权DS(Dempster-Shafer)证据理论的漂移节点重定位算法,它通过确定节点是否发生漂移并判断其可信度,进而选取未发生漂移或漂移小的节点作为重定位的信标节点,利用这些新信标节点即可实现移动目标的定位.此外,为了使得定位结果更加精确,算法还计算了外部因素对节点漂移的影响,将其作为权值对定位结果进行加权优化.仿真结果表明,本文算法在漂移距离总和、定位精度和可定位节点比例等方面具有明显优势:在100 m×100 m区域内,多数情况下重定位信标漂移距离总和在0～2 m范围内,重定位误差在0～3 m范围内,可定位节点比例超过80%.     

手持式新型GPS定位系统

摩托罗拉公司 2000年底推出了用于作战搜索与救援的 GPS－ 112人员定位系统，将信标、电台、转发器、 GPS和双向信息传输功能全部集成到一部手持式电台与询问器系统中。 　　GPS－ 112接收机可发送加密的全球定位信息和双向信息，以提供重要、快速和精确的定位和救援信息，从而帮助寻找地面士兵的位置。便利的手持式“ Quickdraw”询问器可以迅速地插入任何飞机的内部通讯系统，将信息传输给作战搜索与救援平台。这些信息以单个短脉冲的方式发送给 GPS－ 112手持式电台。 　　这项技术为救援人员提供了一种非常精确、低截获概率 /低探…     

一种嵌入式微小长度自动测量装置的设计

介绍了一种用于对微小长度进行自动测量的嵌入式系统装置,由单片机模块、FPGA、DDS正弦信号发生电路、差动耦合变压线圈和机械传动组件、电压检测电路、电机驱动电路等组成.本装置利用电磁变换的特性和差动变压的原理,结合最新的嵌入式系统控制技术,针对微小长度和微小长度变化量进行自动定位和检测,测量精度≤0.05 mm,装置结构简单,使用方便,而且可以根据不同的应用要求进行灵活变换.     

基于超声波的室内三维定位系统

为满足对室内定位技术和系统应用平台的迫切需求,提出一种基于超声波的室内三维定位系统,阐述了其工作原理并对三边定位算法进行了研究。该系统基于射频和超声波传感器的固有性质,对超声波信号采用CDMA（Code Division Multiple Access）技术进行编码,以便在目标节点上区分每个信标发来的超声波信号,并结合射频信号实现TDOA（Time Difference Of Arrival）测距算法,最终实现三维定位。实验研究表明,以一个信标为原点,另外两个信标分别放置为X轴和Y轴上,建立三维坐标系,能简化三边定位算法,并能实现精度较高的三维定位。     

基于卡尔曼滤波的WSNs节点定位研究

节点定位是无线传感器网络中的关键技术之一。在采用装备有GPS装置的移动信标-移动机器人、无人机的基础上,将加权最小二乘估计与扩展卡尔曼滤波(EKF)组合,进行未知节点定位。算法首先利用加权最小二乘估计(WLSE),获得无线传感器网络未知节点的初步位置,再用扩展卡尔曼滤波进一步提高定位精度。并且提出了加权因子的确定方法,同时,算法还提出了移动信标位置参与EKF迭代计算的最优排序方案。算法可以实现传感节点的低成本定位,可以达到较高的定位精度。仿真结果显示,算法与目前常用的最小二乘估计相比,未知节点的定位精度有较大的提高。算法应用RSSI测距方式,它还可应用于TDOA,TOA等基于测距的定位算法中,具有较普遍的应用意义。     

具有自定位功能的便携式一氧化碳检测装置

设计了一种具有自定位功能的便携式一氧化碳检测报警装置．该系统通过三电极电化学传感器7E／F和GPS模块LEA-5S对一氧化碳气体浓度和装置地理位置进行测量,电化学传感器输出的电流信号经调制后进行AD转换,微处理器ARM芯片通过数据分析处理,完成一氧化碳浓度判断,并通过GPRS实现对一氧化碳浓度、报警信息和装置地理位置信息的远程无线传送．基站总机根据一氧化碳浓度、装置地理位置信息、预判断事故类型及程度,为安全、准确救护提供保障,弥补了工业常用检测装置不能提供远程事故报警和详细救护地址的不足．     

基于Google Map的GPS和GSM定位关键技术研究

本文介绍了在Android移动终端上GoogleMap的加载方法及基于Android和GoogleMap API在GSM和GPS两种不同方式下的定位技术.此技术实现了移动终端自动接收附近的GSM信息和GPS信号从而获取移动终端的经纬度,也可以通过输入来获取经纬度信息,把得到的经纬度信息写入GoogleMap程序中从而实现在谷歌地图上的定位.技术的关键是通过java编程语言在GoogleMap API中获取在两种不同方式下的经纬度信息.应用结果表明,两种方式利弊互补、相互结合使定位技术应用更加灵活,对定位跟踪系统和物流监控系统等有积极的作用.     

车用电子面面观

“九五”期间我国重点发展燃油喷射电控装置、电子点火装置、防抱制动装置、气袋防护系统、自动驾驶系统、汽车音响、汽车安全防盗报警装置等。据预测,２０００年我国汽车电子产品的市场需求为１００亿～１５０亿元,实现年工业总产值１００亿元。预计到２０１０年前,国...     

精密定位技术在等离子显示器精密对板中的应用

介绍了一种等离子显示器的自动精密检测定位装置．采用激光莫尔信号进行高精密位置检测．工控机根据检测到的莫尔信号发出控制脉冲给步进电机,驱动工作台,实现等离子体显示器基板之间的全自动精密定位．控制系统采用了多线程,采用Visual Basic制作软件平台界面,通过Borland C＋＋编写信号采集、定位控制、设备驱动、数据管理等功能模块,完成系统的精密定位,定位精度可达±1,μm．     

基于BREW平台的LBS系统的设计

为克服基于GPS/GSM定位方式存在定位时间长、在城市中定位信号弱、定位精度低等缺点,首先介绍了GPSOne技术的基本原理,然后结合GPSOne技术,提出了一种基于矢量地图的位置服务系统。基于矢量地图的位置服务系统可为用户定制各种随身增值服务,包括自我定位、城市指南、旅游导航、物流系统等。它可以为用户提供快速、准确的位置地图服务。给出了该系统设计和实现的详细过程,并给出了相应的源代码。     

一种基于不变矩和最小范数分类的图像识别方法的研究

图像识别与理解技术是一种应用广泛的人工智能和计算机视觉技术.基于视频图像的自动报警监控系统是一个非常有意义的研究领域,同传统的自动报警装置相比,其既可以防止误报,又可以防止漏报,还可以做到只记录有害异物入侵时的信息而不记录其它冗余信息,克服了传统报警装置的缺陷.特别是在无人值守或人不宜值守的场合,图像自动报警系统更显示出了极大的优越性.实现图像报警的关键是准确地进行异物识别.提出了一种基于不变矩(矩不变量)和最小范数分类识别异物入侵的一种方法.矩不变量不随图像平移、旋转和大小比例变化而改变,利用矩不变量的方法可以有效识别各类形状的物体和图形,解决了文献上仅利用异物面积大小来判断异物是否有害的方法所不能解决的图像面积和异物到摄像头距离有关的缺陷.矩的方法可以非常有效地判断具有固定形状的各类物体和图形,这些物体的共同特征是形状固定.提出了基于矩不变量的利用泛函分析中的有关理论对形状不固定的事物进行识别的方法.实例证明,该识别方法非常有效.     

基于浮-信标网络的水下声学定位关键技术研究

水下目标定位与跟踪技术越来越受到了国内外众多学者的重视,由此提出了一种基于浮-信标网络的水下长基线定位系统.采用码分多址技术建立了一种基于浮-信标网络的水声定位系统模型,阐述了定位原理;对定位信标的波形、频率、调制解调方式等关键技术进行了研究;最后,利用MATLAB对实验采集回来的定位数据进行了分析验证,证实了系统模型...     

汽车灯具配光性能测试方法研究

分析了目前国内汽车灯具配光性能测试中,应用和研究的主要几种测试方法,比较了它们的优缺点.提出一种新的汽车灯具配光性能测试方法"屏幕坐标定位测试法".该方法测试原理直观,操作简单,定位精度较高,可靠性高,通过与计算机测控系统的配合,该方法不仅可以实现特定测试点的自动定位和自动扫描,还可以获得全屏幕照度的情况.是一种值得发展的测试方法.     

基于调度自动化的备用电源自动投入专家系统

为提高电网供电可靠性,电力系统中广泛使用备用电源自动投入装置.目前运行的该类型装置不论是模拟式还是数字式,大多数还是一种独立的、元件式的装置.本文分析了元件式装置的不足,详细介绍了利用调度自动化SCADA系统采集的数据资源所开发的,综合全网运行信息的智能型备用电源自动投入装置的流程及其备用装置自动投入模块和变压器经济运行模块.该新型装置可以方便地实现电源、变压器等不同形式备用电源的自动投入,还能对变压器的经济运行进行监视.综合全网运行信息的智能型备用电源自动投入装置的采用,不仅提高了动作的准确率,还对提高电网运行的安全性与经济性有一定作用.     

激光扫描自动热激励红外无损检测系统研究

本文以激光扫描技术、红外技术及电子技术为基础, 研究并设计了一套激光扫描自动热激励红外无损检测系统。利用该装置, 可以无损检测金属材料零部件的内部缺陷, 如微裂纹、疏松、气孔等。文中还介绍了检测系统的工作原理, 利用ＣＯ２ 激光器扫描对被检工件进行自动加热预处理, 再通过红外技术接收工件热传导的温度场分布变化等信息, 经过电子滤波及Ａ／ Ｄ 转换, 送入单片微机进行数据分析、处理、存储、显示, 达到探测工件内部缺陷的性质和特征的目的。     

考虑信标运动的水下联合定位算法

为融合全球导航卫星系统/声学测量与海底信标之间声学测量优势，同时考虑导航信标因海底洋流等因素而引起的运动，本文提出考虑信标运动的水下联合定位算法，并采用3 000 m水深海域的实测数据进行试验计算。试验结果表明：联合定位估计的声速模型与声速测量值之间的差异小于0.15 m/s;与全球导航卫星系统/声学定位相比较，联合定位获得的海底导航信标运动轨迹具有更高的精度，全球导航卫星系统/声学定位及联合定位的基线残差统计值分别为-0.302±0.740 m、0.007±0.169 m;试验区海底导航信标水平运动幅度可达3 m,周期性运动模型可以较好地描述试验区海底导航信标的运动轨迹。     

无线电能传输系统中感应装置的横向错位对耦合系数的影响

针对无线电能传输系统中感应装置如何自动定位的问题,分析了感应装置之间的横向错位对耦合系数的影响,通过大型有限元软件COMSOL对整个磁芯线圈进行仿真分析,并进行实验验证.结果表明:感应装置之间的耦合系数随着感应装置横向错位的增大,呈现先减小后增大再逐渐减小的变化趋势.这一理论成果对整个系统的效率检测有一定的积极作用,有助于感应装置自动跟踪定位系统的研究.