求解大型稀疏问题的向量式ABS算法

在基本ABS算法的基础上,利用ABS算法的特性给出了一类求解大型稀疏问题的向量式ABS算法,克服了原ABS算法中修正投影矩阵带来的运算量及存贮量大等缺点,讨论了算法的收敛性和稳定性,实验表明,该算法具有收敛速度快、计算精度高、运算量及存储量小等特点。     

全数字接收机中快速无抖动定时提取算法

本文提出了一种基于近最佳准则的改进的定时提取算法,该算法具有收敛速度快、抖动小、运算量小等特点,易于在DSP上实现,并在数字化接收机中得到了很好的应用.     

电力有源滤波器谐波提取技术的设计与应用

介绍了有源滤波器的拓扑结构、工作原理及控制策略,并提出了一种并行的谐波数据处理方法.该方法可以大大减少控制器的运算量,提高实时性.实验结果验证了算法的正确性及设计的可行性.     

UMHexagonS算法的优化研究

研究了H.264视频压缩标准中的UMHexagonS算法,根据宏块特征、搜索范围以及预测运动矢量等的相关性,提出了简化搜索过程的改进方法.仿真实验表明,改进后的算法有效降低了H.264运动估计的运算量,使快速运动估计比UNHexagonS算法平均提高50%以上的效率.     

基于快速回波算法的雷达仿真

针对弹载雷达系统仿真速度较慢的问题,提出一种适用于弹载雷达系统的快速回波模拟算法。新算法引入了慢时间的概念,重新推导了雷达回波的表达式,以相参雷达为例,比较了新算法与常规回波模拟算法的运算量,分析了两种算法的等价约束条件。仿真实验结果表明,新算法比常规算法运算量小,并在满足一定误差要求的情形下与常规算法等价。     

极坐标下卡尔曼滤波算法的研究

针对在某些情况下直角坐标系中卡尔曼滤波算法运算量较大、模型建立比较困难等缺点,提出了极坐标下的卡尔曼滤波算法。该算法选用极坐标作为滤波坐标系,建立了目标运动模型和外推方程,给出了增益阵的一种新的计算方法。仿真结果表明,提出的滤波算法在数据率较高时,滤波精度略低于直角坐标下卡尔曼滤波算法,优于自适应α－β滤波算法,但运算量明显低于直角坐标下卡尔曼滤波算法。     

跟踪机动目标的自适应α-β滤波算法

针对已有机动目标跟踪算法运算量大的不足,提出了一种新的自适应α－β滤波算法．该算法选用极坐标系作为跟踪坐标系,建立了带有伪加速度修正的目标运动模型及外推方程,给出了自适应获取滤波增益的一种新方法．仿真结果表明,该算法滤波精度与有代表性的ＩＥ算法、ＶＤ算法、ＩＭＭ算法相当,但运算量则大大低于这几种算法,易于工程实现,可用于机动目标的快速跟踪．     

CCD算法及其在逆运动学中的应用与实现

针对解决逆运动学问题中常用的解析法和基于矩阵的迭代法的运算量大,实时性差,数学建模困难等缺点,提出了一种可较好解决逆运动学问题的方法——CCD算法.介绍了该算法的思想,并在虚拟人跑步运动控制中实现了此算法.结果表明,该算法求解精度较高.     

预编码单载波系统中的简单半盲均衡方法

盲均衡具有有效数据传输速率高的优点,但同时又存在计算复杂、运算量大以及收敛速度慢等问题.对此,针对预编码单载波频域均衡系统,提出了一种基于Bussgang算法的半盲均衡算法. 该算法通过灵活设计误差信号从而使得类似的Bussgang算法得以应用,同时通过初值的选取加快了算法的收敛速度. 此算法不需要复杂的矩阵求逆运算,实现简单. 仿真结果表明该算法的性能优于现有的算法.     

次最优概率和集中式MSJPDA算法

针对集中式多传感器联合概率数据互联(MSJPDA)并行算法经常出现滤波发散的现象,以及集中式MSJPDA算法实现复杂且运算量大的问题,对并行结构的MSJPDA算法进行了合理的修正,修正后的算法在滤波时运用概率数据互联的思想对各传感器的修正量进行概率加权,将次最优联合概率数据互联算法引入到集中式MSJPDA算法,简化后算法在性能接近的情况下有效地减少了运算量.仿真比较与分析结果表明,本文算法的综合性能更优越.     

汽车防抱死制动系统的鲁棒控制

为了提高汽车防抱死制动系统的鲁棒性能,设计了该系统的鲁棒控制器.通过对汽车防抱死制动系统的基本结构和工作原理的分析,给出了适于鲁棒控制器设计的1/4车辆系统的数学模型,然后用闭环增益成形算法设计出汽车防抱死制动系统的鲁棒控制器,最后用Matlab进行了汽车防抱死制动过程的仿真.仿真结果表明:该控制系统能充分利用最大附着力制动,并可提高汽车制动时的操作稳定性,当车的重量发生变化时,滑移率仍然维持在期望值0.2左右,提前了0.5 s抱死,抱死时滑移率还在0.15左右,控制器的鲁棒性能较好.     

汽车ABS/ASR/ACC集成化系统

叙述了ACC系统和ABS/ASR系统在改善汽车高速行驶主动安全性方面的功用 ,阐述了ACC系统是ABS/ASR系统功能的延伸、逻辑的发展及它们之间的内在联系 ,指出了在ABS/ASR的基础上只需增加测距装置和添加巡航控制子程序 ,就可方便地实现ABS/ASR/ACC集成化系统 ,并给出了集成化系统的控制框图和控制方法 ,论述了ABS/ASR/ACC集成化系统比孤立的ABS/ASR和ACC系统的优越性 .     

求解大型稀疏线性方程组的行处理算法

基于行处理算法的几何意义以及行处理算法的特点 ,提出了一个求解大型稀疏线性方程组问题的行处理算法 ,并讨论了该算法的收敛性及稳定性 .数值实验表明 ,该算法具有收敛速度快、计算精度高等特点 .     

基于NCV1124的ABS轮速信号采集处理系统的设计与实现

介绍了ABS系统的工作原理,分析了可靠的轮速信号对于ABS系统的意义.为了解决传统的ABS轮速采集系统中存在的问题,选择安森美公司的NCV1124集成芯片,设计了适合于单片机信号采集的限幅、放大、滤波以及整形电路,改进了基于频率法的轮速采集处理算法,实现了全车速范围的准确测量.     

基于Matlab／Simulink的汽车防抱死制动系统的仿真研究

在汽车动力学的研究中,对研究对象进行数学建模,并在此基础上进行仿真分析,是进行汽车性能研究的一种有效方法。以轿车为研究对象,建立ABS数学模型,采用Matlab／Simulink仿真软件,取车轮的角加速度和滑移率为控制对象,对ABS进行仿真。仿真结果表明,建立的ABS数学模型可靠,能达到较为理想的制动控制效果。     

ABS／PVC塑料合金的研制

本文通过采用 ABS,PVC,增容剂三元共混体系,借助机械共混方法,寻求树脂的最佳配比及对增容剂品种和用量的系统选择,制成了性能优良的 ABS/PVC 塑料合金.该合金不仅具有冲击强度高、耐燃性好、价格低廉等特点,而且其它性能指标与 ABS 相近,是一种很有发展前途的新型材料.     

3D打印多种形貌CF/ABS复合材料扳手

利用3D打印技术,将质轻、高强的CF/ABS复合材料经过设计制备了多种形貌的复合扳手。自制碳纤维上浆剂有效的提高了碳纤维集束性和表面浸润性,与优选的高流动ABS树脂有良好的结合性。制备的3D打印扳手可以因实际需要改善大小、口径和厚度,具有实际应用前景。通过对3D打印CF/ABS复合扳手的质量及市场价格分析,此种方法制备的扳手价格在0.6元左右。低廉的价格和高的使用性能,有利于3D打印CF/ABS复合扳手进行日常推广。     

非线性PID控制算法在重型车辆ABS中应用的仿真研究

提出一种新型的NPID非线性控制算法,并将其应用于重型车辆ABS(防抱死制动系统)问题中.NPID算法不仅鲁棒性强,而且参数便于整定.使用仿真软件TruckSim,在各种情况下的仿真结果显示,相对于常规的PID控制器,NPID控制器具有更短的制动距离和更好的速度表现.     

自适应熵疫苗算子的免疫图像分割方法

本文针对二维熵图像分割算法存在计算量巨大的问题,基于免疫调节机制,设计了一种新的图像分割方法．该方法利用免疫疫苗理论,并与熵理论相结合,提出了熵疫苗算子．熵疫苗作为抗体疫苗进行选择,通过熵运算,提取更新疫苗库,从而使得最优分割阈值的形成及疫苗库的更新具有自适应性,疫苗的选择更加准确有效．仿真实验表明熵疫苗算子加快了算法的搜索速度、提高了算法的适应性．该算法对复杂图像具有良好分割效果和较强的实时处理能力．     

New Method of Road Surface Identification in Anti-Lock Braking System

Based on the vehicle-road dynamic model, the road characteristic parameter, which depends on different types of road surfaces, is introduced and a new method of road surface identification for automotive anti-lock braking system (ABS) is proposed. According to the characteristics of vehicle-road dynamic model, a simple math resolution method of the model‘s factors is established. Only using the information of wheel speed, the vehicle reference velocity and the wheel slip ratio are estimated real-timely. And based on the wheel dynamic model, the road characteristic parameter is determined to identify the road surface for the determination of thresholds of ABS regulative parameters. With this new method, the road surface identification can be accurately obtained and calculation time is short that it can meet the ABS real time control need, and it also improves the performance of ABS.