液力变矩器动态特性辨识实验研究

用系统辨识的方法建立了液力变矩器动态特性模型,编制了系统辨识仿真软件。通过实验对所建模型的参数进行了识别。结果表明,采用系统辨识的方法对液力变矩器动态特性进行研究是可行的,而且具有较高精度。     

聚合反应釜温度模型建立方法的研究

分析了化学聚合反应釜的动态特性,给出了两种建立反应过程温度数学模型的方法．即根据反应的动态特性和平衡方程进行机理建模,并根据系统开环实验获得的数据,利用最小二乘方法对模型进行辨识在SIMULINK中进行了仿真实验。     

QUY50A液压履带起重机提升机构液压系统动态仿真

通过取一定工况 ,在液压履带起重机提升机构液压元件数学模型的基础上 ,建立了液压系统的数学模型 ,得到输入输出传递函数 ,简化传递函数 ,系统仿真采用状态空间法研究其过渡过程品质。仿真过程中确定了各主要参数 ,且通过改变一些参数来研究系统的动态特性。并在样机上进行了实验验证 ,研究结果表明实验和仿真结果动态曲线比较吻合。因此提升机构液压系统建模、仿真可作为今后液压履带起重机液压系统改进、设计的依据。对提升机构液压系统动态特性的研究 ,同样也适合履带起重机其它液压系统 ,对其它工程机械液压系统提供借鉴     

手持式茶树修剪机手把系统振动分析

用实验模态分析方法对CJ—110型茶树修剪机手把系统的动态特性进行了深入研究,通过对该系统频响函数的测量,并用SAS Modal3.0模态分析软件识别出手把系统的模态参数,为进一步减轻手把振动提供理论依据。     

二自由度两弹簧系统振动实验设计与分析

设计了二自由度两弹簧振子系统,并进行了系统理论模态分析与ANSYS仿真,通过激振实验对系统进行了频率响应特性和模态分析,研究了系统振动动态特性测试。研究结果表明,实验观测数据、ANSYS仿真结果与理论分析值较为一致。通过对弹簧振子的动态性能测试和分析,为深入研究机械振动特性提供了参考。     

QUY50A液压履带起重机提升机构液压系统动态仿真

通过取一定工况，在液压履带起重机提升机构液压元件数学模型的基础上，建立了液压系统的数学模型，得到输入输出传递函数，简化传递函数，系统仿真采用状态空间法研究其过渡过程品质，仿真过程中确定了各主要参数，且通过改变一些参数来研究系统的动态特性，并在样机上进行了实验验证，研究结果表明实验和仿真结果动态曲线比较吻合，因此，提升机构液压系统建模，仿真可作为今后液压履带起重机液压系统改进，设计的依据，对提升机构液压系统动态特性的研究，同样也适合履带起重机其它液压系统，对其它工程机械液压系统提供借鉴。     

一种基于磁集成的取力发电变换器设计

针对军用移动电站取力发电系统输入电压变化范围大、输出电压动态和稳态特性要求高的特点,提出了一种带耦合电感的六相开关阵列DC/DC变换器拓扑结构.首先给出了两两耦合分布式耦合电感的工作模式,分析了变换器的动态特性;然后以某军用移动电站项目为例,给出了耦合电感的等效电感值计算公式,并得出了系统的稳态和动态电感参数;最后通过搭建实验样机进行了实验验证.实验结果验证了方案的可行性和有效性,说明通过电感反向耦合能提高系统的稳态特性和动态特性.     

电液比例位置控制系统的建模与数学分析

对电液比例方向阀位置控制问题进行了理论分析和实验研究,建立了比例位置控制系统传递函数,分别对系统的时域特性,频域特性,稳定性进行了分析,对该类系统的动态性能有重要的影响,并得出了一些有意义的结论。     

SiO2气凝胶动态吸/放湿特性辨识方法

通过实验验证了SiO_2气凝胶作为调湿材料的吸/放湿性能及其可重复性,并应用系统辨识方法,对SiO_2气凝胶作为调湿材料应用于建筑围护结构内表面的动态吸/放湿特性进行了初步的辨识研究。并提出了相应的预测模型,预测结果与实验结果吻合较好.     

农具机组负载模拟器

本文介绍了自制的农具机组负载模拟器,它可在室内模拟农具机组在田间工作的受载情况,实现在室内仿真测试农具机组的动态特性。由于实验条件准确可控,因而可在相同条件下测试和评价系统的动态品质。利用该实验装置,不进行田间实验就可达到系统性能测试、设计方案论正和产品质量检验的目的。     

FACTS装置中多个控制器之间的交互影响分析

控制器的设计决定FACTS装置的动静态性能。随着FACTS装置在电力系统中的广泛应用,为保证电力系统的稳定运行,电力系统中同一FACTS装置的不同控制通道之间是否存在交互影响的问题需要加以考虑。分析了单机无穷大系统中的单个FACTS装置(如STATCOM和SVC)中的阻尼控制回路和电压控制回路之间的交互影响。基于所建立的系统分析模型,从机理上说明STATCOM和SVC的2个控制回路之间是否存在交互影响。最后用BPA软件仿真验证了分析结果。     

模糊模型参考学习控制在动态热箱试验中的应用

针对实际工况偏离设计工况很大时,PI控制性能不理想的情况,采用模糊模型参考学习控制方法对动态热箱装置进行空气温度控制,结果表明,模糊模型参考学习控制能很好地跟踪设定温度曲线的变化,取得了令人满意的控制效果.     

液压挖掘机铲斗轨迹跟踪的鲁棒控制

首先给出了挖掘机工作装置的两自由度动力学方程模型;然后基于滑模控制原理设计了状态观测器,并在此基础上根据反演法设计了挖掘机工作装置的带滑模观测器的变结构控制器;最后在改造后的挖掘机上进行了试验,并给出了所设计的控制器和常规PID控制器跟踪设定直线的效果。试验结果表明,使用常规PID控制器所得到的跟踪误差大于40 mm;而使用作者设计的控制器其跟踪误差可以控制在30 mm之内。对比结果表明,所设计的控制器对设定直线的跟踪具有良好的动态特性,对系统的不确定性具有较强的鲁棒性。     

磁悬浮系统PI状态反馈控制器设计

首先对磁悬浮控制系统的数学模型进行分析,经过合理的线性化,建立了系统的状态空间模型,在此基础上进行了ＰＩ状态反馈控制器的设计,对控制器数字仿真的结果表明,ＰＩ状态反馈设计方法能够得到动态性能优良、稳态无差的控制器,并且悬浮位置输出可直接由参考输入端给定。     

基于低通滤波器的液压挖掘机工作装置轨迹跟踪滑模控制

为了提高液压挖掘机工作装置轨迹跟踪的精确度,用Lagrange法建立了液压挖掘机工作装置的动力学方程。针对液压挖掘机工作装置的高度非线性、时滞性及参数不确定性,运用带低通滤波器的滑模算法对其进行控制,并对设计的控制器进行了稳定性分析,对工作装置进行了仿真实验。结果表明,基于低通滤波器的滑模控制算法,既可有效地消除抖振现象,又可提高系统的快速跟踪性能和动态响应性能,同时对参数不确定性有较好的鲁棒性。     

小型可控气候模拟进气装置的研制

为满足在动力机械性能调节和测试中模拟不同地域不同天气进气状况的需要,研制了一种小型动态可控进气装置.本文分析其性能指标和理论依据,介绍了其功能方案选择和流程总体设计,并对最大降温除湿过程和最大升温加湿过程进行了调试.结果表明,该装置能满足工作要求并已经投入使用.     

High temperature SMES for improving power system stabilities

Superconducting magnetic energy storage (SMES) system has been proven very effective to improve power system stabilities. It is realized with superconductivity technology, power electronics and control theory. In order to promote the applica-tion of such kind control device and to further investigate the properties of the controller, a detail mathematic model of such control device is developed. Based on the developed model, extensive analysis including time domain simulation is carried out to investigate the characteristic of the SMES to compensate the unba- lanced dynamic active and reactive power of AC power system. The capability of SMES to increase power system transient and small signal perturbation stabilities are analyzed. A prototype SMES is developed, in which the conduction cooling and the high temperature superconductive techniques are used. The performance of the prototype is experimentally investigated in a laboratory environment. Very en-couraging results are obtained. After a brief introduction of the SMES control sys-tem and the principle of its capability to improve power system stabilities, the de-tails of the mathematic model, the theoretical analysis, the developed device and the experiment test results are all given in this paper.     

三控制型核心筒悬挂结构振动台试验研究

提出了三控制型核心筒悬挂结构体系．进行了1:10的三控制型核心筒悬挂结构模型的模拟地震振动台试验研究．通过试验分析了该结构在3种地震波激励作用下的结构动力特性和地震反应,并利用结构分析软件SAP2000进行了结构的线性和非线性时程分析,计算结果与试验结果吻合较好,该结构具有良好的减震性能．     

基于高斯处理的触觉显示机器人摩擦力矩的动力学建模方法

通过建立准确的动力学模型可以显著地改善触觉显示机器人的控制性能．但由于其关节处的非线性动态摩擦特性,传统建模方法精度较低．针对此问题,采用高斯处理算法,准确建立了高度非线性的触觉显示机器人摩擦力矩动力学模型．单自由度的触觉显示机器人实验结果表明,其精度得到显著提高．