最优去杠杆化问题的新分枝定界算法

在不限制临时性和永久性价格影响的大小关系下,最优去杠杆化问题可归结为一个带有箱子 和二次约束的非凸二次规划问题,它是ＮＰ难问题．现有的拉格朗日方法未能保证找到问题的全局 最优解．结合二次凸松弛技术和拉格朗日方法,提出了求最优去杠杆化问题全局最优解的新分枝定 界算法,其中下界由拉格朗日方法得到,而上界由二次凸松弛求得,分析了算法的全局收敛性．数值 结果表明：该算法可以有效地找到最优去杠杆化问题的全局最优解．     

人力资源优化配置技术及其算法实现

通过对人力资源优化配置问题的讨论,给出了将该问题转化成求最大匹配问题的方法;通过用匈牙利算法求解对应的匹配问题,得出该资源分配问题的最优解。     

7自由度仿人手臂运动学研究

介绍了服务机器人7自由度仿人手臂运动学分析的方法，对逆运动学求解采用两种方式：一种是将7自由度退化成6自由度来求运动学逆解；另一种是将机器人手臂分成臂和腕两部分，采用位姿分离法来求运动学逆解，体现了冗余度特性．两种方法简化了逆运动学求解，计算量都比较小，适合实时控制．     

指派问题匈牙利方法的改进

求指派问题最优解的匈牙利方法存在所谓“选择原则困难”。即：当效益矩阵的每一个行列都存在不止一个“零”时，选取哪一个“零”才能保证找到最优解呢？为此引入“Ｃ参数选择原则”，解决了这一困难，从而完善了匈牙利方法。     

平面截断切割的数学模型

目的在一个平面区域内,采用截断切割方式割出一个已知尺寸位置预定的凸ｍ边形,求一个最优切割顺序,使其总切割长度达到最小．方法采用对切割边进行分类的方法,分析出使切割总长度达到最小的一类最优切割顺序．结果与结论一般说来,最优切割顺序是不唯一的,但其最优值是唯一的．文中的定理１和定理３给出了求最优切割顺序和最小值的方法     

球体透视阴影画法的研究

目的为确定球体在有灭光线下的透视阴线，和画球体透视阴影的作图方法，使曲面体的透视阴影画法得到进一步完善．方法采用辅助投影、透视变换等方法，使球体及球体表面的阴线的新投影具有特殊性，然后在新投影与所求的透视投影或透视阴影之间建立起符合射影几何场的一一对应条件，确定新投影图与所求投影图之间的一一对应关系．利用射影几何场的一一对应关系，可确定球体的透视与透视阴影．结果将求空间非圆苗线的交点问题，转化成求平面上圆与直线、直线与直线的交点问题，使求曲面体透视阴影的作图变得简捷、准确．结论用这种作图方法，简化了复杂问题的图解难度，为相关专业的设计师提供了一种实用的绘图方法．     

一种求解有约全局优化问题的新型混合方法

通过将模拟退火算法与非线性规划神经网络适当结合，本文提出一种求解有约束全局优化问题的新型混合方法．为了使该方法尽可能保持一般模拟退火算法通用性强的优点，在每一次迭代中不是采用非线性规划神经网络直接求原问题的局部最优解，而是通过求解一个辅助优化问题得到原问题的可行解．数值计算结果表明，与使用罚函数方法处理约束的模拟退火算法相比，本文提出的混合方法不仅可靠性高，而且可以显著地提高计算效率．     

解一类积分方程的两种方法

本文主要讨论用两种方法解一类常见的积分方程,第一种方法,先对积分方程两端微分,将其转化成与之等价的微分方程,然后利用径向基函数配置法对所得到的微分方程求数值解,也即积分方程的数值解;第二种方法,直接利用径向基函数配置法对积分方程求数值解。最后,分别用两种方法对一个积分方程进行了数值试验,验证了两种方法的可行性。     

一种带不等式约束的Bottleneck问题的Primal算法

讨论了一种带不等式约束的Ｂｏｔｌｅｎｅｃｋ问题,给出了其最优解的一个充分必要条件及求问题最优解的一个Ｐｒｉｍａｌ算法,并给出了一个数值例子。     

指派问题匈牙利方法的改进

求指派问题最优解的匈牙利方法存在所谓“选择原则困难”。即：当效益矩阵的每一个行列都存在不止一个“零”时,选取哪一个“零”才能保证找到最优解呢？为此引入“Ｃ参数选择原则”,解决了这一困难,从而完善了匈牙利方法     

气动两关节机械手的动特性及其控制

近年来由于气压控制技术的发展,气缸作为一种驱动和控制机构,已在工业机器人的开发中得到应用。但由于气体固有的压缩性,增加了系统的不稳定因素,影响到控制质量。因此,为了提高气动机械手的控制性能,对气动多关节机械手进行动力学研究,已成为必要。本研究考虑到实际应用的需要,制作了一台气动两关节机械手,建立了在单缸驱动下的机械手的动特性数学模型,用计算机仿真考察了系统各种参数变化时,系统动态品质的变化情况。最后通过实验,确认了数学模型的正确性。此外,以数学模型为基础,提出了一种比较简单且易于实现的位置控制方法。     

Analysis of the radiation of slotted waveguide antennas using the parallel MoM

This paper numerically analyzes the Ka band slotted waveguide antennas which are involved in engineering using parallel method of moments(MoM). For lack of the match terminator, it is difficult for the MoM to simulate the traveling wave antenna. To deal with this problem, the equivalent principle on the wave ports and the mode match methods are used to construct the model of wave ports. As an improvement, the waveguide and the wave ports are divided into different domains. The affections between the two domains are assumed as the external excitations of each domain. Then, the iteration method can be used to solve the equation. At the same time, the introduction of the parallel calculation technique can improve the ability of the MoM to analyze the electrically large targets. The agreement of the measurement result and numerical result proves that the model of wave ports proposed in this paper can help to solve the problem of the simulation of slotted waveguide antenna validly.     

飞船高频V型天线参数矩量法计算

以导线网格模型模拟待研究物体,并应用矩量法建立数学模型计算,从而利用数值分析技术解决难于用经典方法求解的电磁问题,为飞行器天线的研究与设计提供了一种有效的计算方法。     

圆极化天线特性参数测量方法

提出了一种利用线极化源天线测量圆极化天线特性参数的新方法．基于椭圆极化波的分解理论,建立了测量方法的数学模型,用线极化源天线进行两次正交的测量即可得到圆极化天线的方向图、轴比、增益等特性信息,并研制了实际的测试系统．利用该测试系统对圆极化天线进行实际测试,证明了该方法具有实用性强、自动化程度高、测量精度高等特点．     

天线宽带匹配网络的设计与计算方法

讨论了宽带匹配ＣＡＤ技术中常用的两种方法－－直接优化法和实频数据法,并设计了计算软件,着重研究它们在天线宽带匹配中的应用,提出了综合使用两种方法的思想,结合实际天线进行了宽带匹配网络的设计和计算,并与实验测试结果进行比较,得到了满意的匹配结果。     

基于ADAMS的车载天线动力学仿真与试验研究

针对车载天线机构在方位运动与俯仰运动过程中承受最大荷载问题,提出了一种新的研究方法,首先创建车载天线机构实体模型,将实体模型导入到动力学仿真软件ADAMS中,建立相应的运行环境,添加相应约束,利用ADAMS软件仿真出车载天线发现目标至锁定目标的全过程,进行两种风载荷工况下天线机构的动力学分析,找出天线承受最大荷载的临界点,并将仿真分析结果与实际实验结果进行比较,验证了仿真结果的准确性,从而为车载天线机构的研发设计提供了一种有效的现代化手段。     

关于考试评估的一种方法

本文依据数理统计的理论和方法,首先给出学生考试成绩的数学模型,其次给出模型的检验方法以及考试情况评估的思路及标准,最后举例说明如何利用该法对教学进行评估。     

Genesio-Tesi系统的自适应同步控制

针对Genesio-Tesi系统,利用耦合法和非线性控制法实现了该系统的自适应同步控制.通过选取适当的耦合参数,利用耦合法可以较快地实现该系统的自适应同步;并给出具体证明过程.利用非线性控制法通过选取适当的非线性控制项也可以有效地实现该系统的自适应同步控制.并利用数学软件给出数值模拟,通过理论分析和数值仿真表明这2种方法都可以较快有效地实现混沌同步.     

Feedback control design for discrete-ime piecewise affine systems

This paper investigates the design of state feedback and dynamic output feedback stabilizing controllers for discrete-time piecewise affine(PWA) systems.The main objective is to derive design methods that will incorporate the partition information of the PWA systems so as to reduce the design conservatism embedded in existing design methods.We first introduce a transformation that converts the feedback control design problem into a bilinear matrix inequality(BMI) problem.Then,two iterative algorithms are proposed to compute the feedback controllers characterized by the BMI.Several simulation examples are given to demonstrate the advantages of the proposed design.     

基于BP神经网络矩形微带天线谐振频率预测

谐振频率是微带天线的重要技术指标,建立合适的数学模型以获得微带天线精确的谐振频率,在微带天线的设计中至关重要,通过BP神经网络建模的方法对天线谐振频率进行预测.以一款谐振频率为2.4 GHz的矩形微带天线为分析算例,通过HFSS软件的仿真计算,获取了大量的天线样本,在此基础上建立了矩形微带天线的BP神经网络模型,并预测出不同结构参数下5个矩形微带天线的谐振频率.再将这5个天线的结构参数输入HFSS软件,用HFSS软件对这些天线进行仿真得到其谐振频率,比较结果证明采用BP神经网模型预测得到的天线谐振频率与HFSS仿真结果间误差很小,说明神经网络预测得到的天线谐振频率有效,本文的设计方法可行,效果良好.