线性离散时滞系统次优控制的灵敏度法

研究离散时滞系统的次优控制问题.通过在系统中引入一个灵敏度参数并将系统变量关于灵敏度参数展开Maclaurin级数,使求解最优控制的两点边值问题化为一族线性两点边值问题.利用截取最优控制级数的有限项构成系统的次优控制律.实例证明该方法计算量较少.     

求解病态非线性两点边值问题的黎卡堤方程方法

在研究汽轮发电机组的最优控制问题时,会出现非线性两点边值问题。这种非线性过值问题是严重病态的。然而,通过求解黎卡堤方程,可估计出拉格朗日乘子的初值。这样就把原来边值问题的求解化成了初值问题。     

一类两点边值问题的四次样条解法

利用四次样条函数求得一类两点边值问题的数值解。该方法将求解边值问题的数值解最终化为求解三对角线性方程组,计算较为简单。数值算例充分证明该方法比已有方法具有更高的精度。     

离散双线性系统鞍点均衡的迭代算法

针对有限时间段内的离散时不变双线性系统二次型性能指标的鞍点均衡问题,通过应用动态规划原理,将鞍点均衡问题转化为双线性系统的非线性两点边值问题,再引入一个变换,将非线性两点边值问题转化成一个具有"分离"形式的"线性"两点边值问题,最后利用一种新的迭代算法对"线性"两点边值问题进行求解,为离散双线性系统的微分博弈理论求解提供了一种新的思路.     

单轴有限推力下卫星轨道快速机动控制

针对仅能提供单轴推力的卫星轨道机动的快速性问题,提出了一种利用高斯伪谱法来求解最优控制问题的方法.通过引入“虚拟卫星”的概念,将卫星轨道机动问题转化为实际卫星与虚拟卫星的软交会问题.建立了相对运动方程,以机动时间为性能指标,利用高斯伪谱法将最优控制问题转化为非线性规划问题,避开了求解两点边值问题的困难.通过使用MATLAB优化工具箱求解得到最优轨迹.结果表明,高斯伪谱法针对多约束、非线性强耦合方程,求解速度快,精度高,对初值选取不十分敏感,寻优能力强,且具有一定的鲁棒性.     

求解两点边值问题的有理插值Galerkin法

将求解区间上部分节点的Lgrange插值,通过加权可以构造出一类重心型有理插值函数.重心型有理插值函数在整个区间上具有无穷次光滑性,且不存在极点.本文利用重心型有理插值函数作为试函数,采用Galerkin法提出了求解线性常微分方程两点边值问题的一种新型数值方法.给出了数值计算公式和数值实施流程.数值算例验证了本文方法的有效性和计算精度.     

基于Schur分解的比例边界有限元方法求解环形域静电场

应用比例边界有限元方法求解同轴电缆(环形域)静电场边值问题.为了避免特征值方法出现的奇异问题,采用Schur分解修正原有的特征值方法.在比例边界坐标变换的基础上,利用加权余量法将环形域静电场边值问题的控制方程半弱化为关于径向坐标的2阶常微分方程的两点边值问题,引入辅助变量将其降阶为1阶常微分方程,用Schur分解方法求解此方程可获得通解,并通过边界条件确定积分常数.计算不同截面形式的同轴电缆,结果表明,Schur分解很好地避免了特征分解的奇异性问题,与其他数值方法相比,此方法适用性强,且具有精度高、数据量小、运算量小的优点.     

变分法在最优控制中的应用

本文应用变分法推出求解容许控制为开域性的最优控制问题的五个方程。这些方程具有普遍的适用性,可用来求解系统具有各种类型端点条件(固定、自由或受约束)和各种类型性能指标(积分型、末值型或复合型)情况下的最优控制问题。而且,这些方程的形式同根据庞特亚金极值原理针对开域性容许控制得到的方程形式完全一样,显现了变分法与极值原理之间的密切联系。     

Legendre级数在大系统递阶控制中的应用

将位移的Legendre级数用于求解大系统递阶控制中的线性两点边值问题,从而把求解两点边值问题转化为求解初值问题。文中给出了一种简单易行的算法。通过一个实例,说明此算法收敛速度较快。     

解两点边值问题的快速Schwarz交替法

本文对两点边值问题用快速Schwarz交替法求解,将区域分解成两块,在拟边界下采用混合边值条件;给出了用这种方法求解的收敛因子;进而说明在一定条件下,有限步内可以达到精确解,这比通常的Schwarz交替法的收敛速度快得多;同时讨论了相应的两点边值问题的离散情况,给出了数值例子;并讨论了其它模型问题的收敛因子。     

液压伺服系统中数字控制器的优化设计

本文首先建立具有共轭复极点的传递函数的液压伺服系统离散化状态空间方程:X(K+1)=A(T)X(K)+B(T)V(K),着重讨论了如何求解系统矩阵A(T)控制矩阵B(T)中各元素值。然后讨论如何确定实际系统的性能指标,如何考虑实际的约束条件,最后按最优化理论确定数字控制器的算法及状态观测器的设计与连接。     

基于模糊控制的光伏电池最大功率点跟踪方法

针对光伏系统中最大功率点跟踪的问题,提出了一种基于模糊控制的最大功率点跟踪的方法,通过在Matlab/simulink上搭建光伏阵列模型、模拟电路以及模糊控制器模型进行仿真的实验手段,验证了采用模糊控制法相比传统定步长扰动观察法能消除最大功率点附近振荡功率损耗,且具有能兼顾跟踪精度和响应速度的优点.     

时滞分布参数控制系统无界控制

本文研究了如下分布参数控制系统。在输入输出无界时的线性二次型目标最优控制。在Ｊ．Ｌ．Ｌｉｏｎｓ的变分发展方程同构理论［１］框架下，用舍位算子与非半群发展性质，通过综合一个Ｆｒｅｄｈｏｌｍ积分方程得出反馈算子。推广了已有的成果。     

控制方向未知的非线性系统有限时间跟踪控制

研究了一类具有输入死区以及控制方向未知的严格反馈非线性系统有限时间输出反馈跟踪控制问题. 首先,通过坐标变换,将所研究的控制方向未知的非线性系统转化为控制增益已知的等效系统. 然后,设计了一个模糊状态观测器来逼近不可测的状态,引入Nussbaum函数来解决控制方向未知的困难. 基于模糊状态观测器,通过反步法利用变换后的系统间接得到原系统的控制器. 此外,该控制器可以保证跟踪误差在有限时间内收敛于原点的一个小邻域,且闭环系统中的所有信号都保持有界. 最后,通过一个仿真算例验证了该控制方法的可行性和有效性.     

无稳态速度误差的V／f控制．感应电动机驱动系统

本文对Ｖ／ｆ控制感应电动机驱动系统中不用转子速度传感器而使由于负载变化（从空载到加载）所引起的稳态速度误差降为零的问题进行了研究。其基本原理是：用频率补偿控制（ＦＣＣ）技术控制定于电压频率以补偿速度误差。ＦＣＣ是通过将感应电动机变换为相应的理想感应电动机（ＩＩＭ）为前提来实现的。因此，Ｖ／ｆ控制只有用于ＩＩＭ中构成转子速度开环系统才能获得优良性能。本系统可用于某些目前具有速度传感器的矢量控制系统的领域中。     

大型柔性空间结构的分散自适应模型跟随控制

本文讨论了一类具有控制关联作用的大型柔性空间结构的主动式分散自适应抑振控制问题．文中首先讨论了大型柔性空间结构中存在控制关联作用的分散化模型，在此基础上引入了控制关联解耦变换，并采用分散自适应模型跟随控制方法对其进行了主动抑振控制．仿真结果表明本文提出的控制方案是有效的，可供设计大型柔性空间结构控制系统时参考     

超立方体上0／1背包问题的并行算法

文中提出了在超立方体计算机上解０／１背包问题的并行算法。如果Ｐ表示超立方体上处理器地的数目，Ｔ是在一个处理器上解决给定问题所需要的时间，那私这一算法的时间特性为）（Ｔ／Ｐ）。     

素理想(P)在数域Q(u~(1/2m))上的分解

设Q为有理数域,利用局部域的方法,讨论了素数p在Q的2m次根扩张Q(u~(1/2m))中的素理想分解问题(其中m为奇素数),并完全确定了素数p在域Q(u~(1/2m))上可能的具体素理想分解形式。     

奇异控制本征值问题的研究

将奇异控制系统中的控制向量分为有偿控制和无偿控制,并在状态子空间内建立系统的Ｒｉｃｃａｔｉ代数方程,在此基础上给出一套奇异控制本征值问题的处理方法。上述方法放弃了先求广义本征值问题,再进行Ｒｉｃｃａｔｉ代数方程求解的传统方法,其优点是避免了动力问题的直接求解。     

TCP友好组播拥塞控制策略探讨

针对单一速率的MTCP协议无法解决组播内部的速率公平问题而带来网络资源的浪费,在分 析组播拥塞控制的相关的算法及典型的机制的基础上,给出了一种新的基于多逻辑树的MTCP协议的 改进方法。经改进后的MTCP协议,按接收者的延迟带宽的乘积的大小分类,将只适合于单速率的组播 拥塞控制改为多速率的组播拥塞控制。仿真实验表明,该方法充分利用了各节点的网络资源,解决了组 播网络的异构性问题,具有良好的公平性及很高的带宽利用率。