平面连杆机构运动与运动误差分析的影响系数法

本文系统地阐述了平面连杆机构运动与运动误差分析的影响系数法。文中首先讨论了平面开链的运动分析与运动误差分析，由此引入了平面连杆机构的一阶、二阶与三阶影响系数，进而导出了平面闭链机构速度、加速度、位置误差、速度误差及加速度误差分析的表达式，公式推导过程简明、便于编程。     

连杆机构分析的拓扑图论方法及应用软件

经对平面连杆机构的五类基本杆件和运动副约束性质的分析,本文导出了用拓扑图论中的点边关联矩阵表达的拓扑变换,用这种拓扑变换可对任意连杆机构进行运动轨迹、速度、加速度和力分析。已研制出平面机构分析的通用源程序,可在计算机屏幕动态显示机构运动规律。已表明该方法及应用软件有许多优点。     

连杆机构运动分析的计算机模拟

介绍了用计算机绘图实现对连杆机构进行全面运动分析的方法，这种方法综合了连杆运动分析常用方法─—图解法和解析法的优点，按文中所建立的数学模型编制的综合程序能计算并输出各运动参数的精确解；能自动绘制任意点的轨迹图、速度图、加速度图以及机构简图；能应用于空间连杆机构轨迹圈的绘制（三面投影及轴测投影）．最后，介绍了用Ａｕｔｏｆｌｉｘ实现动态模拟的方法。     

连杆机构运动分析的新方法

本文将相对运动原理、三角和复数综合起来,推导出求解连杆机构速度和加速度向量的通式,简捷而清晰地显示出各参数对机构运动特性的影响,并介绍了运动分析实例。     

平面连杆机构的杆组法运动分析及仿真

为避免整体分析法复杂的建模和运算，将平面连杆机构视为由若干个基本杆组依次连接到原动件和机架上而构成。应用矩阵法对常见的基本杆组进行数学建模，在可视化语言Visual Basic6．0环境下建立相应的杆组位移、速度、加速度分析模块，开发了平面连杆机构运动分析的计算机辅助分析与仿真系统，实现了机构运动分析数值计算、机构运动线图自动绘制和机构运动动态仿真等计算机辅助可视化运动分析，并具有较强的通用性。最后以一平面四杆机构为例，介绍了该系统的使用方法。     

液压气动复杂连杆机构的结构分析与运动分析

本文论述了液压气动复杂连杆机构的组成原理,并导出了这类机构运动分析用的基本公式。在推导速度和加速度方程时应用了矢量代数法。本文以ZL50型装载机为实例。     

3级及4级机构加速度分析图解法

平面连杆机构中,连杆平面速度瞬时极的加速度α,取决于拐圆的位置和大小。利用α,的这一性质作3级机构和4级机构的加速度分析是本文的一点新意。加速度分析所需的各构件的角速度值通过速度瞬心求出。作为数值例子,用表格形式给出两种机构的位置、尺寸参数,瞬心位置和角速度值。     

一种自动分拣机构的改进设计与运动仿真

本文对条烟自动分拣机构进行了几何建模与仿真分析,得出影响机构工作性能的主要因素—凸轮的轮廓曲线.通过对实体模型的结构分析,对连杆机构、凸轮连杆组合机构进行了位移、速度,加速度的仿真,得出了他们的曲线,可以直观的查看各种数据,也可以动态的进行机构模拟运动.为卧式条烟分拣机的研发提供了理论依据.     

连杆送料机构的运动优化

把连杆送料机构的各杆长、运动特性分解为多目标函数,利用连杆机构的传动条件、杆长限制、基本送料行程以及加速度限制建立约束条件,运用统一目标对机构进行运动优化。用可视化方法对优化结果和连杆送料机构的运动特性进行分析。该多目标优化模型在保证 送料行程的基础上,能够对其它主要参数进行优化。     

计算机辅助绘制平面连杆机构及连杆曲线

本文提供了一种自动绘制动态各个位置平面连杆机构图形及连杆曲线的通用方法与程序。用户只需提供机构的结构信息和驱动条件,即可绘出图形,并根据需要可打印出任意杆上的任意点或杆的运动信息(速度、加速度、角速度、角加速度)。本方法采用了交互式程序,由六个模块组成:[1]数据输入模块;[2]数据显示模块,[3]运动分析模块;[4]机构位置图形显示模块;[5]连杆曲线计算及显示模块;[6]输出计算结果模块。     

行程速比系数取值范围分析

本文通过对具有急回特性的平面连杆机构极位夹角的分析,讨论了速度、加速度与行程速比系数的关系,指出了在机构中行程速比系数的取值范围.     

不按阿苏尔组进行的平面机构加速度分析(由机构原动构件的运动直接对某一从动构件进行加速度分析法)

本文内容近几年来,关于简单机构及复杂机构(高级机构)的运动分析图解法,国内外均不断有不少文章发表。本文系用异于上述一些论文中所用的方法分析机构内各构件的角加速度或各构件上各点的加速度;利用本文提出的方法可以由机构原动构件的运动,直接对某一从动构件进行加速发分析;在进行分析时不需要象一般分析方法那样要拆组进行,并且也不需要求出该从动构件与原动构件间、其余各构件上名运动付的加速度。本文的方法是将欲求运动的从动构件直接与(1)运动已知的原动构件及(2)机架建立联系——直接列出其间的加速度方程;文内并给出了一个求该方程中的一参数——构件上某点在相对另一构件运动时、其轨迹曲率半径的简单解法。如此,即可在仅利用运动已知构件及机构速度图(速度图亦可按本文第四节所述方法获得)的情况下,直接对某一从动构件进行加速度分析。这一方法适用于机构内各构件间的暖心可用三心定理获得的名种简单及高级复杂机构(以下简称可求型机构),分析过程中,并不要求求出机构的全部瞬心,只要求出有限数个瞬心即可。     

行程速比系数取值范围分析

本通过对具有急回特性的平面连杆机构极位夹角的分析，讨论了速度、加速度与行程速比系数的关系，指出了在机构中行程速比系数的取值范围。     

平面连杆机构的计算机辅助设计与仿真研究

基于机构组成原理,建立了基本杆组的数学模型,给出了设计连杆机构的算法,实现了机构的虚拟”组装”、可视化动态仿真与运动分析。通过压床机构设计与运动分析仿真实例,证明这种方法便于连杆机构的方案设计与修改,有利于参数化设计与控制,为研究设计平面连杆机构提供了一种直观、快捷的方法。     

基于可重构思想的通用平面连杆机构运动分析程序的实现

为提高运动分析程序的通用性以及程序代码的利用率,在分析平面连杆机构组成特点的基础上,提出将可重构思想应用于通用平面连杆机构运动分析程序的实现,即根据机构运动简图,通过依次调用原动件及各基本杆组对应的运动分析单元,重构出相应的运动分析程序.并通过应用实例说明通用平面连杆机构运动分析程序的建立和应用方法.     

斗轮挖掘机斗齿的运动分析

本文根据斗轮挖掘机的结构和运动特点,运用线性代数和机构综合的有关理论,分析了斗齿的运动,推导了斗齿的位置,速度和加速度的计算公式,为计算斗齿的位置,速度和加速度及受力和功率分析提供了理论依据。     

压力机六连杆机构运动分析中的矢量方程解析法

用矢量方程解析法建立滑块运动分析的数学模型，进而研究压力机六连杆机构的运动特性及机构尺度参数变化对速度特性的影响，为设计六连机械压力抽提供理论依据。     

6—SPS并联机构运动学数值分析

研究了6－SPS并联机构的运动学逆问题的数值计算和分析,详细地分析和讲座了动平台做直线轨迹运动和圆周轨迹运动时各驱动杆的运动速度、加速度、加速度的变化情况,分析结果表明,6－SPS并联机构是增速机构,其增速随动平台位置及运动方向变化;6－SPS动平台做匀速运动时,各驱动杆做变速运动;6－SPS动平台做圆周运动时,各驱动杆按三角函数规律做伸缩运动。     

视图分析计算在空间连杆机构分析与综合方面的应用

视图分析计算[1]、[2]、[3]是对空间机构直观而精确的计算方法。本文以空间四杆机构为例,应用此方法分析四杆机构系列的运动,同时也说明如何对连杆机构综合。推导出各杆的角位移、角速度、角加速度的公式,从而可精确地计算出各杆端的位移、速度和加速度。     

基于Simulink的偏置式曲柄滑块机构运动仿真

针对偏置式曲柄滑块机构,建立了速度和加速度的闭环矢量方程,使用Simulink对偏置式曲柄滑块机构进行了运动学仿真,得到了连杆及滑块的运动曲线．使用这种方法可以方便的观察到机构运动特性的变化,为后续的动力学分析提供了基础．