模糊自适应PID控制在开关磁阻风力发电系统中的应用研究

针对风速的突变性和不确定性,以及开关磁阻发电机的非线性和强耦合性的特点,提出了基于模糊自适应PID闭环控制优化输出电压的方法。介绍了开关磁阻发电机系统的运行原理和模糊自适应PID控制原理,并利用Matlab/Simulink工具分别对常规PID控制和模糊自适应PID控制下开关磁阻发电系统的输出电压进行仿真及对比分析。实验结果表明:模糊自适应PID闭环控制输出电压控制精度更高,动态性能更好,抗干扰能力和鲁棒性较强。     

基于模糊PID的开关磁阻电机调速系统研究

针对开关磁阻电机的非线性和强耦合性,采用了模糊自整定PID调速的控制策略;在此基础上,详细介绍了模糊自整定PID控制器的设计;然后采用Matlab工具箱对基于模糊自整定PID的开关磁阻电机调速系统进行了仿真,并将该仿真结果与基于常规PID的开关磁阻电机调速系统的仿真结果进行了对比;对比结果表明,基于模糊自整定PID的开关磁阻电机调速系统具有良好的动态性能.     

基于模糊自校正的开关磁阻电动机调速系统

针对开关磁阻电动机调速系统显著非线性造成固定参数在常规控制下不能很好地适应工况变化的问题，设计了基于PIC单片机的模糊自校正控制器来实现参数在线优化调整，提高系统的动态响应，仿真和实验证明，所设计的SRD系统具有良好的动、静态性能。     

基于电流斩波的SRD动态仿真实现

分析开关磁阻电动机调速系统的工作原理及开关磁阻电动机的非线性电感模型.在此基础上对其进行简化处理,建立MATLAB/simulink仿真环境下基于电流斩波控制的四相SRM非线性仿真模型.仿真结果表明,该电流斩波控制方式正确,该模型不但计算简单而且可以满足一定精度,可以成为SRD设计和调试的有效工具.     

基于动态转矩分配的开关磁阻伺服电动机转矩控制研究

本文在研究开关磁阻电动机的转矩特点,对比分析各种转矩模型和转矩分配函数的基础上,建立了动态转矩模型.在未加转矩控制、PID控制和模糊控制几种控制方式下,应用MATLAB仿真工具,对开关磁阻电机伺服传动系统进行了系统仿真.仿真结果说明:基于动态转矩模型的控制方法对减小和消除转矩脉动有明显的效果.     

一种智能PID型控制器的研究

采用模糊控制理论与PID调节器相结合，给出了一种智能PID控制器的设计方法．介绍了PID型模糊控制器的设计原理，并应用于开关磁阻电机驱动控制系统(SRD)进行仿真实验，证明该控制器较常规PID控制及单纯的模糊控制具有更好的控制性能．     

基于最优开通角的开关磁阻电机调速系统建模与仿真

开关磁阻电机驱动系统(SRD)是一种广泛应用于工业技术领域的新型电动机驱动系统,如何对其建立精确的非线性模型是其高性能得以实现的必要前提。应用Ansoft Maxwell有限元分析软件,经计算获得开关磁阻电机(SRM)的静态电磁特性,在此基础之上,针对开关磁阻电机驱动系统(SRD)进行建模并通过Matlab软件平台进行仿真。采取固定关断角、选取最优开通角的控制策略进行SRD系统仿真,针对不同设置模式下的仿真结果对比分析,为后续的SRD实验测试环节完成前期的必要准备。     

神经元自适应控制在开关磁阻电机中的应用

提出一种可应用于开关磁阻电机驱动系统的神经元自适应控制策略，对输出转矩进行了仿真分析，结果表明，神经元自适应控制比常规PID控制具有更好的输出转矩性能，提高了平稳性，证明了这种控制方法在开关磁阻电机驱动系统中应用的可行性和可靠性。     

开关磁阻调速电动机

开关磁阻调速电动机(The switched Reluctance Drive,以下简称SRD),是由磁阻电机与控制器组成的机电一体化的新型调速系统。本文对四相8/6结构的SRD进行机理分析研究,旨在认识并开发这种新型的调速系统。     

开关磁阻电机驱动系统的控制方式

从控制角度出发,讨论开头磁阻电机驱动系统（SRD）运行特性及常规的控制方式,提出了一种基于神经网络的新型期望转矩控制法,仿真结果表明新型控制方式减少了转矩脉动,改善了开关磁阻电机的运行性能。     

基于MATLAB/SIMULINK的开关磁阻电机的动态仿真模型

基于开关磁阻电机的基本方程式,利用MATLAB—SIMULINK环境下的基本模块。搭建了一个开关磁阻电机驱动系统的动态仿真模型,可对给定参数的开关磁阻电机的动态特性进行仿真．此模型具有仿真便捷,结果直观,便于对开关磁阻电机的动态特性进行分析等特点,从而可为优化该类电机的设计和控制策略提供依据．     

用VHDL设计的SRD模糊控制器

用硬件描述语言VHDL对SR电动机比例因子自调整模湖控制器进行了数字设计，并用FPGA加以实现，制成了高可靠性的单片SRD控制电路。实验表明：用VHDL设计的SRD模糊控制器不仅可靠性高，而且还支持众多的硬件模型，具有较强的通用性。     

开关磁阻电机直驱电液位置伺服系统模糊滑模控制仿真

针对开关磁阻电机(switched reluctance motor,简称SRM)直驱式电液位置伺服系统中存在严重饱和与死区非线性、时变性与时滞性等特点;采用传统PID控制器存在参数整定困难、适应能力差的问题.结合模糊控制和滑模变结构控制的特点,建立了一种模糊滑模变结构控制算法,通过模糊推理来输出控制量的变化量,从而有...     

三容水箱液位控制系统的设计与仿真

在分析了三容水箱液位控制系统结构和相应数学模型的基础上,基于MATLAB/simulink环境建立了系统的仿真模型,并对其PID参数进行了整定,提出以分段变参数PID和自适应模糊PID相结合的方法来实现系统的控制。最后利用虚拟仪器搭建控制系统平台设计控制程序,实现对整个控制过程的监控和动态模拟。仿真研究结果验证了所设计的控制策略的有效性和正确性。     

变结构神经网络控制在SRD中的应用

目的为了减小开关磁阻电机驱动系统参数变化对系统性能产生的影响,解决变结构控制的不连续控制特性问题.方法在常规变结构控制的基础上,引入神经网络控制技术,将普通滑模变结构与神经网络相结合,通过变结构神经网络控制策略进行控制器设计.结果经过对新的滑模变结构控制与传统的PID控制和普通变结构控制性能的对比分析表明,新的滑模变结构控制较好地克服了负载扰动及参数变化对系统转速的影响.结论新的控制方法快速性好、鲁棒性强,减少了开关磁阻电机驱动控制系统的输出抖动.     

基于VAV变风量智能建筑空调系统控制

为了解决传统VAV空调系统的非线性、延时性、波动性以及模型准确性等问题,在传统PID控制系统的基础上,引入模糊PID控制机理,建立了模糊增益控制器.结合自适应调节系统,通过模糊调整方法,以变风量空调系统终端阀门的开度为最终控制对象,通过MATLAB编程建立模型,对PID控制器参数进行在线调整.结果表明,引入模糊PID控制方法的VAV空调系统与传统PID控制方法相比,前者动态响应速度快,校正时间短、超调量小,具有广阔的应用前景.     

直驱式永磁同步风电系统变桨距控制算法研究

以直驱式永磁同步风电系统为研究对象,在各部分数学模型的基础上,建立了整个风电系统的模型。基于此模型,考虑到风电机组非线性强、转动惯量大导致变桨距控制困难的问题,提出了基于模糊自适应PID和模糊前馈结合的变桨距控制算法并对该算法进行了仿真。仿真结果表明,当风速高于额定风速时,该控制算法能有效地控制风电机组的输出。最后在相同风速条件下比较了该控制算法与模糊控制算法、传统的PID控制算法的控制效果。比较结果表明,当风速高于额定风速时,虽然3种控制算法均能控制风电机组的输出,但是与模糊控制算法和传统的PID控制算法相比,本文提出的算法具有更好的稳定性和动态特性。