中立型时滞系统的输出反馈镇定

考虑中立型时滞系统的输出反馈镇定问题，目的是设计动态输出反馈控制器使得闭环系统渐近稳定；利用线性矩阵不等式方法，得到了该问题有解的充分条件；当所给出的线性矩阵不等式有解时，给出了所期望的动态反馈控制器的显式表达式．最后，用一个算例表明了所提供的设计方法的有效性，同时给出其仿真曲线．     

PSO算法在3D打印喷头温度传感器非线性特性校正中的应用

将微粒群优化(PSO)算法应用于3D打印喷头温度检测系统的非线性特性校正. 在温度传感器特性无法准确获取的情况下,给出了基于PSO算法和逆模型实现非线性特性的线性化校正的一般实现思路和步骤. 首先对采集到的样本进行特征分析,提炼出温度传感器非线性特性的逆模型,再利用PSO算法对逆模型中未知参数进行优化求解,从而实现了3D打印喷头温度非线性特性的线性化校正. 最后,对3D打印喷头温度检测系统进行了实验研究,对比了逆模型的PSO参数优化求解和Matlab曲线拟合求解的实验结果,验证了本文基于PSO的喷头温度非线性特性的线性化校正方法的可行性,并可以扩展到一般非线性传感器的线性化校正应用中.     

一种新型的永磁同步电机直接转矩控制方法

永磁同步电机传统直接转矩控制方法采用磁链和转矩双闭环结构实现对电机转矩的直接控制.由于控制过程中要保持磁链幅值恒定,不仅限制了电机的动态性能,同时,为了实现恒定的定子磁链幅值,还需要额外的无功电流,降低了电机功率因数,增加了系统损耗.本文从转矩优化和无功电流优化控制的角度出发,提出了一种新型的直接转矩控制方法,控制过程中直接根据转矩控制要求选择电压矢量,不要求磁链幅值恒定,对转子位置要求不高,控制过程中能够实现磁链幅值的动态调整,电机在具有良好动态性能的同时具有较高的功率因数.仿真结果验证了理论分析的正确性和方法的可行性.     

多传感器电子秤非线性补偿电路的研究

介绍了改进多传感器电子秤的计量精度及稳定性的实现方案。根据称重系统在实际应用过程中的测量精度情况,对系统中所用传感器作受力分析。通过对影响称重系统精度的性能指标因素的研究,改进称重系统结构,增强系统稳定性。讨论并分析多传感器系统非线性造成的原因,根据传感器的输入输出特性曲线,应用动态补偿电路对多传感器进行线性化处理,从而以硬件手段实现系统的优化,使电子秤称重系统精度和稳定性得到了很大改善。     

邮局悬挂分拣机分拣系统的设计与实现

论述某邮局悬挂分拣机分拣系统的设计与实现，以及PLC、InTouch组态软件的运用。     

基于高频趋肤效应的手写绘图板的研究与实践

本文设计了以高频趋肤效应为核心的覆铜板定位系统。以TI公司生产的资源丰富、低功耗单片机MSP430F5529为系统主控芯片,覆铜板不同位置对由DDS产生的高频信号的衰减程度不同。覆铜板接触点处衰减信号由AD637检测出其有效值。同时单片机控制继电器切换通道,最后在LCD液晶屏上显示结果。经测试,系统的分辨率可达到6mm并可跟踪画图。     

用VHDL设计的SRD模糊控制器

用硬件描述语言VHDL对SR电动机比例因子自调整模湖控制器进行了数字设计，并用FPGA加以实现，制成了高可靠性的单片SRD控制电路。实验表明：用VHDL设计的SRD模糊控制器不仅可靠性高，而且还支持众多的硬件模型，具有较强的通用性。     

基于数字微喷的金属粉末三维打印实现方法研究

金属三维打印能够实现复杂功能零件直接制造与净近成型,具有广阔的应用前景和重要的研究价值. 在高精度金属三维打印领域目前以选择性激光烧结(SLS)工艺为主,但由于选择性激光烧结工艺的设备成本高、模型成型时间长、金属粉末材料选择范围窄等原因,限制了其应用范围. 本文提出一种“基于数字微喷与UV光固化相结合的金属粉末三维打印”实现方法,开发出一套完整的硬件平台与软件系统,并进行了相关的实验,验证了工艺的可行性和开发系统的可靠性. 该方法为金属三维打印提供了新的实现方法,具有较高的研究价值和意义.