关于线性单输入广义系统可控性的一点研究

目的讨论线性单输入广义系统在状态反馈作用下的强可控性(即S-可控性)和完全可控性(即 C-可控性)判别问题.方法利用多项式的有关理论和性质及其常用的推导方法.结果和结论获得判别广义系统(1)可控的两个充分必要条件.     

关于线性单输入广义系统可控性的一点研究

目的 讨论线性单输入广义系统在状态反馈作用下的强可控性（即Ｓ－可控性）和完全可控性（即Ｃ－可控性）判别问题。方法 利用多项式有关理论和性质及其常用的推导方法。结果和结论 获得判别广义系统（１）可控的两个充分必要条件。     

非线性解析系统的局部输出可控性

主要研究一类非线性解析系统的输出可控性，给出了局部意义下输出可控的定义．利用Lie级数，给出且证明了一类局部输出可控的充分性条件．     

最优调节器问题的几点讨论

本文讨论了在研究最优调节器理论及其应用时所遇到的几个问题,纠正了文献[1]证明中的一点错误;深入探讨了完全可控性的几种情形及最优性能指标的几种个别情况;指出了最优性能指标与最小能耗指标的区别和联系,并举例进行说明,给出了相应的结论,其中比较重要的结论是“二”中的命题5。     

Lue系统的延迟反馈控制

应用延迟反馈控制、错位延迟反馈控制方法研究了Lue系统的控制问题。理论证明延迟反馈控制下系统平衡点的可控性与稳定性，在k,τ大于某一阀值的条件下，焦点S＋，S－稳定可控，而鞍点S0不稳定可控。在Matlab进行的数值仿真表明延迟反馈控制，错位延迟反馈控制方法能够自动地寻找系统的不同的不稳定周期轨道UPO，并方便地观察控制的稳定性和实现Lue系统的混沌控制。理论结果与数值仿真表明二种方法对Lue系统的控制是十分有效的。     

多智能体网络系统中的领导者对称

针对多智能体网络系统中领导者的数量和位置对系统可控性的影响,本文在领导者-跟随者框架下,利用图论和矩阵的研究方法,将多种情况下的领导者对称问题做了重新的总结与定义,同时指出图的拓扑结构对称只是领导者对称的特殊情况,在这种情况下的领导者对称并非系统不可控的充分条。另外,对具有使领导者保持不变的非平凡自同构情况做了阐述,得到了此种情况下领导者对称仅是可控性的充分条件,并给出实例进行验证。验证结果表明,相应的结果能够更加清晰、准确地解决领导者对称和可控性问题。该研究为更为复杂图的可控性提供了方向和方法。     

Lü系统的延迟反馈控制

应用延迟反馈控制、错位延迟反馈控制方法研究了L櫣系统的控制问题.理论证明延迟反馈控制下系统平衡点的可控性与稳定性.在k,τ大于某一阀值的条件下,焦点S+,S-稳定可控,而鞍点S0不稳定可控.在Matlab进行的数值仿真表明延迟反馈控制,错位延迟反馈控制方法能够自动地寻找系统的不同的不稳定周期轨道UPO,并方便地观察控制的稳定性和实现L櫣系统的混沌控制.理论结果与数值仿真表明二种方法对L櫣系统的控制是十分有效的.     

基于状态可控性分析的交叉口信号切换控制

针对目前交叉口的交通状态不能完全反映信号控制情况的问题,提出采用可控性的概念对交叉口的控制状态进行判定.通过定义通过率和阻塞率的综合作用结果,能够利用排队长度界定交叉口是否可控,采用交通波理论对剩余排队进行分析量化可控状态,以可控状态为判断条件建立交叉口信号切换控制模型.在"可控状态"下利用清空策略对交叉口进行控制,在"不可控状态"下将交叉口总排队最小设为目标函数,采用遗传算法求解策略对交叉口进行控制,给出不同控制状态下的控制策略.对实际路口进行仿真验证.结果显示,利用所提方法可以快速对交叉口交通状态进行判定,针对各种状态选择适合的控制策略,保证了交叉口的控制效果,证明了该方法的可行性和有效性.     

二次系统的渐近镇定域

研究了二次系统的渐近稳定域和渐近镇定域．针对自治二次系统需要线性部分稳定和单输入二次系统需要线性部分可控的要求，经过分析研究共获得两个结果：一是自治二次系统的渐近稳定域，二是单输入二次系统的渐近镇定域、最后的例子详细地给出一个单输入二次系统，其渐近镇定域的求解过程以及它的几何图形、系统的仿真结果验证了文中的结论.     

随机振动离散分析方法的稳定性证明

数值分析方法,对于工程结构随机振动问题来说是一种便于计算机实现的有效方法,而这种方法可以应用的前提,是要求它在计算过程中具有良好的稳定性和精确性。本文给出了随机振动离散分析的递推公式,并在结构的物理稳定条件下,对该公式的数值稳定性给予了证明。     

Research on the stability, controllability and observability for fractional order LTI systems

Fractional calculus has a history of300years.Itoccurred at almost the same time as classical integer or-der calculus,but it is different from the latter.It is asubject studying the derivatives and integrals with arbi-trary order.Since the computation of fractional calculusis much more complicated than that of integer order cal-culus,the development of the theory of fractional calcu-lus mainly focused on the pure mathematical domain formany years,and it is interesting mainly to mathemati-cians.…     

非惯性系动力学定理中无惯性力作用项的条件确定

在随动点o′平动的非惯性系中,运用理论研究法建立相对动点o′的动力学普遍定理,发现这些定理中均含有惯性力的作用项,使得普遍定理的运用受到限制.为解决这一问题,通过分析惯性力作用项的特征和动点o′的选取,提出了定理中无惯性力作用项的条件,使平动非惯性参照系问题的动力学方程得以简化.     

The Analysis of the Dynamic Equilibrium State in Linear Control System

This paper discusses not a point of equilibrium to free system, but a certain family of equilibrium state of dynamical system with inputs. This equilibrium state depends on the input, so it is called the dynamic equilibrium state. The expression of the dynamic equilibrium state can be given under some certain condition. With deductions and proofs in linear control system, establish the expression of the dynamic equilibrium state in two cases, where the linear systems are nonsingular or singular. Also present the concept and the condition of the controllability of the dynamic equilibrium state. The controllability of the dynamic equilibrium state is different from the controllability of the state to system, but these two are closely related.     

The Analysis of the Dynamic Equilibrium State in Linear Control System

This paper discusses not a point of equilibrium to free system,but a certain family of equilibrium state of dynami- cal system with inputs.This equilibrium state depends on the input,so it is called the dynamic equilibrium state.The expression of the dynamic equilibrium state can be given under some certain condition.With deductions and proofs in linear control system,es- tablish the expression of the dynamic equilibrium state in two cases,where the linear systems are nonsingular or singular.Also pre- sent the concept and the condition of the controllability of the dynamic equilibrium state.The controllability of the dynamic equilib- rium state is different from the controllability of the state to system,but these two are closely related.     

多目标拟神经优化方法

根据具有最佳逼近和学习功能的神经网络原理 ,建立了多目标拟神经优化方法 ,给出了有关定理及其证明 .     

利用固定模态判定线性定常大系统的能控性和能观测性

讨论了具有维数高、多目标、关联性、分散性等特点的线性定常大系统，讨论这种大系统的能控性和能观测性的一般方法是先将大系统分解为若干个孤立的子系统，在每个子系统是能控性和能观测的前提下，利用大系统的可连通性来判定线性定常大系统的能控性和能观测性，此外介绍了另一种利用固定模态判定线性定常大系统的能控性和能观测性的有效方法。     

亏损系统的特征值配置

提出了亏损系统特征值的配置方法。为了改进亏损系统的动态特性 ,将亏损重复特征值指定为新的孤立特征值。在广义模态坐标的基础上讨论了增益矩阵的计算方法。文中的数值例子例证明了本文方法的有效性。     

含有状态时滞的时离散多智能体系统可控性研究

针对一类含有状态时滞的时离散多智能体系统,在固定拓扑条件下,研究了其可控性问题。在固定拓扑及领航者—跟随者结构下,即一个或多个智能体作为领航者,其余智能体作为跟随者,获得了系统可控的一些充分条件。在这些条件下,系统可以完成预期的编队控制。数字仿真结果验证了所得结论的有效性。     

Observer design for matrix second-order linear systems: a parametric approach

1　IntroductionMatrixsecond orderlinear (MSOL)systemscapturethedynamicbehaviorofmanynaturalphenomenaapplicationshavebeenfoundinmanyfields ,suchasvibrationandstructuralanalysis ,spacecraftcontrolandrobotcontrol,hence ,moreattentionhavebeenattracted[1～ 6] …