在线检测与控制碱液浓度的技术

介绍了两种在线检测与控制碱液浓度的技术，一种是采用电极法，并辅以查表法和插值技术；另一种是采用差压法，并辅以一定的修正，针对系统存在滞后的特点，提出了一些实用的控制算法。     

区域经济、科技、社会发展规划与建模技术

采用系统工程原理和方法进行区域经济、科技、社会发展规划及其在区域综合发展战略决策中的应用，已日益为人们所普遍认识和熟悉了．随着区域规划系统工程理论与应用研究的迅速发展，系统建模技术方法的研究也在不断深化和完善．本文旨在全面论述区域经济、科技、社会发展系统工程规划原理，提出几种行之有效的系统建模方法，并辅以计算机仿真示例．     

基于蓝牙技术的车辆智能管理系统的实现

随着计算机和信息技术的高速发展，车辆管理系统得到了广泛的应用。然而，现有的车辆管理系统无法提供车辆的动态的实时信息。着重探讨了一种车辆智能管理系统的实现。该系统主要采用蓝牙技术，并辅以数据库技术、局域网技术，能很好地解决上述问题，并已在实际中得到了比较广泛的应用。     

基于激光光盘原理的新型光显尺研究

加工精度是机床的一个很重要的指标，机床位移检测精度是制约这个指标的关键因素。应用激光光盘技术的原理，采用先进的数据采集器和微处理器并辅以相关电路，设计出高性价比，高精度的机床位移检测数显装置，给出了该设计的基本原理，主要电路原理图和程序流程．     

高清晰快速图像信息传输的研究与设计

在图像信息处理系统中，图像信息传输速度慢、图像清晰度低一直是此类系统存在的问题．文中从图像信息传输所采用的协议和压缩技术进行了分析，提出了一种通过改进协议和压缩技术实现图像信息高清晰快速传输的可行方案．并在此基础上给出了用Java技术实现的设计模型．分析表明，文中提出的方案是一种有效、科学的途径．     

粉煤灰粉体粒径的Malvern激光法研究

采用Ｍａｌｖｃｒｎ激光法，并辅以Ｘ射线衍射（ＸＲＤ）等现代测试技术，深入研究了汉川电厂和阳逻是厂两种粉煤灰的粉体特性，试验研究表明，Ｍａｌｖｅｒｎ激光粒度仪可准确，迅速测定粉煤灰粉体的粒径及其颗粒分布，从而可初步确定粉煤灰火山灰活性。     

一种L波段跳频信号源的设计与实现

提出了一种特殊用途的跳频信号源的设计和实现．该信号源采用基于芯片PE3236的数字锁相频率合成技术，并采用了轻型隔振技术、频率预置技术和环路滤波器组技术，实现了轻重量、小体积、快跳频和低相噪的特点．最后给出了测试结果．     

大庆石油学院体育馆屋面风荷载的风洞试验及CFD数值模拟

目的确定大庆石油学院体育馆屋面的平均风压系数，为该工程的结构抗风设计提供荷载依据，探讨采用CFD数值模拟技术来确定复杂体形建筑物表面平均风压分布的可靠性．方法对大庆石油学院体育馆屋面风荷载进行刚性模型风洞试验研究，并基于Fluent6．1软件平台，采用雷诺应力湍流模型（RSM）对屋面的平均风压进行了数值模拟．结果通过风洞试验，得到了体育馆屋盖表面的平均风压系数，并分析了屋面的风压分布特性，得出了最不利风向角和分区体型系数．通过CFD数值模拟研究，探讨了各种参数变化对平均风压计算结果的影响，并将计算结果与风洞试验数据进行对比，两者吻合较好．结论CFD数值模拟技术作为一种新型的研究方法为研究建筑物表面的静态风压分布规律提供了一种较为简便、快捷、低成本的途径。可较准确地模拟实际大跨度屋盖表面的平均风荷载．将CFD技术用于工程方案阶段的预研是一种较为安全稳妥的思路．     

机构运动简图测绘虚拟试验系统的设计与实现

介绍了基于VB编程和SolidWorks运动仿真技术，机构运动简图测绘虚拟试验系统的总体设计与系统功能实现．重点介绍了以机构基本运动要素作为基本图元，并辅以可视化的图元绘制、编辑、定位等技术设计的交互式机构运动简图绘制模块的制作．     

轻烃含原油微机测控系统的研制

针对轻烃产品质量检测问题，利用光电传感技术，以微机作为控制核心，并采用数字滤波技术，研制开发了一种轻烃产品质量检测控制系统．经实际使用证明，该系统能够实现在线实时检测，并具有较高的检测准确度和抗干扰性能，保证了产品质量．     

一种频率可变的新型他激逆变触发方案

针对几种传统逆变器控制方法存在的缺点,本文基于串联逆变的特性提出了一种新逆变触发控制方法。该方法是一种频率可与逆变谐振频率相匹配的他激触发。经试验验证,可以实现触发频率和逆变频率相匹配,从而使逆变器工作在最大功率输出的状态下。经在一台1000kw的可控硅中频电源上应用,逆变器工作稳定正常。该方法原理简单,实现容易,维护成本低,可以在逆变电源中推广。     

三轴仿真转台系统模型建立及解耦控制研究

三轴仿真转台的惯性耦合、速度耦合及重力效应是影响仿真精度的主要因素.采用 MATLAB 中simulink 的仿真方法研究三轴仿真转台系统动力学模型以及解耦控制算法.运用多刚体系统运动理论和拉—欧方程建立了系统动力学模型,提出了一种二阶系统反馈解耦控制方法,利用该控制方法设计了三轴仿真转台的解耦控制器,运用 MATLAB 软件的仿真工具箱,对三轴仿真转台整个机电系统进行了系统仿真,结果证明所提出的解耦控制方法及所设计的解耦控制器的有效性和实用性.     

地震激励下线性结构的滑动模态控制

滑动模态控制（ＳＭＣ）方法是最近提出的一种新的结构控制方法,该方法具有控制效果明显,鲁棒性好等优点。滑动模态控制方法中滑移面和控制律的确定是最为关键的两步,详细介绍应用ＬＱＲ方法确定滑移面的原理和步骤,并基于Ｌｙａｐｕｎｏｖ直接法提出了一种控制律。应用滑动模态控制（ＳＭＣ）方法和所提出的控制律,对一地震激励下的八层线性结构主动控制的算例进行了分析。分析表明,滑动模态控制方法是一种很有应用前景的结构振动控制策略。     

柔性机械臂的鲁棒轨迹跟踪控制

对多连杆柔性机械臂的轨迹跟踪控制提出了一种鲁棒控制方法。基于奇异摄动法将多连杆柔性机械臂系统分离为慢变和快变两个子系统，对两者分别采用滑模变结构控制和Ｈ∞控制，由此得出的组合控制使系统精确跟踪期望的轨迹，抑制弹性振动，并且使由非线性机械结构引起的结构不确定性和由弹性变形引起的非结构不确定性及外扰具有较强的鲁棒性。最后通过仿真实验说明其有效性。     

一种新的中间继电器交替通断的设置方法

中间继电器在步进式控制线路中交替通断的设置方法是一种新的设置法，采用这种设置法，所需中间继电器的数量约为控制线路在一个工作周期内整个步数的１／２。因此，所需数量较少，由此设计的控制线路成本较低。通过一个具有５步程序的步进式控制线路的设计实例，对交替通断设置法的概念、运用和效果作了详细介绍。     

无先验信息的小批量生产质量控制图动态优化

针对日益发展的小批量生产模式的质量控制,在样本数据无先验信息条件下,提出了一种基于随机加权法的质量控制图参数优化方法.采用随机加权法对样本数据进行再抽样,估计样本数据的分布参数(样本均值和方差),经假设检验,动态优化质量控制图的控制参数弥补了小样本条件下传统控制图的不足,实现了无先验信息下小批量生产过程的质量控制.实验表明,优化后的控制图的控制参数更加逼近于理论值,优于传统控制图的控制参数,适合用于小批量生产环境下的质量控制.     

三轴仿真转台系统模型建立及解耦控制研究

三轴仿真转台的惯性耦合、速度耦合及重力效应是影响仿真精度的主要因素。采用MATLAB中simulink的仿真方法研究三轴仿真转台系统动力学模型以及解耦控制算法。运用多刚体系统运动理论和拉－欧方程建立了系统动力学模型，提出了一种二阶系统反馈解耦控制方法，利用该控制方法设计了三轴仿真转台的解耦控制器，运用MATLAB软件的仿真工具箱。对三轴仿真转台整个机电系统进行了系统仿真，结果证明所提出的解耦控制方法及所设计的解耦控制器的有效性和实用性。     

未知环境中基于观察者的多机器人编队控制方法

结合领导-跟随法和VFH＋避障法,提出一种基于观察者的多机器人编队控制方法,并利用Player/Stage机器人仿真平台,对编队控制方法进行了仿真实验。结果表明,编队控制方法可有效地将一组移动机器人以一定队形无碰地到达指定目的地。基于Player/Stage机器人仿真平台的特性,编队控制方法完全可以用于实际机器人上。     

暂态能量函数用于寻找最优控制时刻的研究

电力系统中的控制手段大致可以分为两种类型：主要控制和断续辅助控制。本文基于电力系统的暂态能量,研究了断续控制最优控制时刻的问题,从理论上证明了单机无穷大系统中,不同时刻进行的断续辅助控制,控制结束后系统的暂态能量不同。对于复杂的系统,根据给定的故障经过EEAC等值,可以简化为两机系统,上述结论依然成立。本文利用该结论,给出了计算电力系统中最优控制时刻的方法。     

电功率随机周期控制技术的研究

本文提出一种新型的基于随机脉宽调制机理的电功率随机周期控制技术.论述了电功率随机周期控制技术的原理及其在计算机控制系统中的实现方法,并与功率比例周期控制方法进行了性能比较.仿真结果表明:在大的采样周期情况下,随机周期控制较比例周期控制具有更好的控制效果.