遗传算法在自动化仓库路径调度问题中的应用

为提高柔性生产线中自动化立体仓库的运行效率,以车间物流系统中的在线任务调度问题作为研究对象,运用遗传算法对堆垛机的运行路径进行了分析和优化.对自动化仓库中的作业过程进行了分析,创建了考虑任务等待时间的多目标优化数学模型,针对该模型提出了基于遗传算法的求解过程,并检验了该算法的有效性.实验仿真和实际应用都证明了遗传算法可以有效地减少堆垛机的行程时间,从而提高自动化立体仓库的作业运行效率.     

多产品半柔性并联生产线预防性维修调度模型研究

针对半导体芯片封装测试工厂多产品和半柔性并联生产线的预防性维修调度问题,提出了以生产时间最大化为目标函数,以多产品情况下生产线柔性限度、各产品所需的生产时间要求、预防性维修宽放区间、维修班组数量为约束的多产品半柔性并联生产线预防性维修调度的模型.将该模型应用于某芯片封装测试工厂的多产品半柔性并联生产线的预防性维修调度,...     

柔性生产线自动清洗机的设计

针对多品种小批量生产模式的柔性生产线,需要设计与之配套的自动清洗机。根据柔性生产线零件非连续性清洗的特点以及不同于传统清洗机链板传送上料、下料方式,该清洗机采用呼叫的方式由总控PLC通知机械手完成上料和下料过程。具有定位装夹功能的工作台能够确保机械手在准确的坐标位置完成上下料动作。储液槽采用斜坡加过滤网的结构设计,清洗液中的污物沿斜面自动聚集累积,便于定期清理及清洗液的循环利用。控制系统以西门子S7-1215C PLC为控制核心,实现了清洗液的自动补水、高压喷淋、风切烘干、喷油防锈等自动化控制。 更多还原     

机械产品柔性模块化设计知识库系统的研究

介绍了柔性模块的基本概念;在分析柔性模块化产品的设计推理过程的基础上,提出了一种面向对象的知识库建模方法.将模块视为对象,并以功能模块、柔性模块、实例模块为基础构成对象层次体系,以对象框架语言描述模块的相关设计知识,组成知识单元.然后论述了基于实例和框架的知识推理过程,并给出了液压机产品知识库系统的框架结构.结果表明,该系统的研究和开发可有效支持液压机等大型机械产品的快速响应设计.     

供应链下纺织服装物流流程优化及实证研究

基于纺织服装企业供应链的特点,本文应用SCOR 模型对纺织服装企业在供应链环境下的物流流程进行 分析和评价,从分销物流角度,考虑多工厂、多产品、多客户环境下的纺织服装企业集群式供应链,建立供应链 下的分销物流网络模型,对纺织服装企业物流进行流程优化。在实证中,以武汉红人集团为例,通过采用启发式 算法与传统的分枝定界法相结合的方法构建其分销物流网络,从而实现物流流程的优化。     

基于集成化模式的整车第三方物流信息系统设计

在整合第三方物流业务流程的基础上,以整车物流为研究背景,依据全面集成化思想,从系统模型、系统结构、系统流程、功能模块4个方面,完成对整车第三方物流信息系统的集成化设计,并且详细阐明了集成化物流系统的工作流程及系统中各模块所实现的物流职能。     

工业机器人在自动化立体仓库中的应用

现代物流技术是现代科学技术与经济发展相结合的产物。据有关资料统计,物料仓储,搬运管理等物料流程的费用占企业生产成本的25％以上,而物流周期则占企业生产周期的90％以上。由此看来,自动化立体仓库是先进物流系统的重要组成部分,已成为加快物流、降低成本、缩短生产周期、加速资金周转、提高经济效益等的重要手段。特别是在当前以小批量、多品种生产代替大批量、单一品种的生产,发展柔性生产方式情况下,对于物料搬运系统(即自动化立体仓库系统)显得更为重要。而构成这一系统的周边设备主要有无人搬运车、无人推垛机和自动化拣货系统等。这些设备都已经或正在采用工业机器人以代替人工操作,实现自动化无人化物料搬运。下面就这些设备的运转情况分别作一简介。     

基于随机Petri网的物流配送流程建模与分析

配送流程是物流系统的核心,其运作效率直接影响到整个系统.因此为了提高物流企业配送货物的效率,需要对物流企业的配送流程进行更加深入的分析和系统建模.通过随机Petri网建模,对配送流程进行定量分析,提出了优化的方法.     

电容器引线焊接机良品检测的PLC程序设计

阐述了电容器引线焊接机自动化生产线中的良品检测机构,在说明检测原理和检测方法的基础上,根据控制要求画出控制流程图,并利用台达PLC设计出相应的控制程序,同时给出了基于SFTL左位移指令的多工位自动化生产线检测程序设计方法.     

航空货站自动化存取系统作业调度优化

为从作业调度角度提高航空货站自动化存取系统运作效率,在分析双板作业和防冲突避让对指令序列完工时间影响的基础上,以指令序列完工时间最短为优化目标,建立了航空货站自动化存取系统调度优化模型,并设计了一种改进的蚁群算法对模型进行求解.为避免算法在搜索过程中陷入局部最优,在引入权重信息素和随机扰动策略的基础上,提出了具有变异率的状态转移参数,用于在寻优过程中决定蚂蚁的移动方向.仿真结果表明:改进的蚁群算法较基本蚁群算法和遗传算法具有更好的全局搜索能力和求解精度,所提出的调度优化方法获得的指令序列完工时间较先到先服务调度策略有至少37%的改进.