直接线性变换法在变形测量中的应用研究

数码相机属于非测量相机,它没有框标及定向设备,不能得到摄影瞬间的内、外方位元素的初始值.因此用数码相机获取的测量数据传统解法无法计算处理.我们在钢结构变形实验中使用数码相机进行监测,测量数据利用直接线性变换法处理,该方法有效地减弱数码相机内、外方位元素不稳定以及外界环境条件的影响,取得了成果分析精度达2‰的效果.     

时间基线视差法在形变测量中的应用探索

数码相机属于非测量相机,它没有框标及定向设备,不能得到摄影瞬间的内、外方位元素的初始值.因此用数码相机获取的测量数据传统解法无法计算处理.我们在钢结构变形实验中使用数码相机进行监测,测量数据利用时间基线视差法处理,采用"直线内插法”有效地减弱数码相机内、外方位元素不稳定以及外界环境条件的影响,取得了成果分析精度达2/1000的效果.     

直接线性变换法在变形测量中的应用研究

数码相机属于非测量相机，它没有框标及定向设备，不能得到摄影瞬间的内、外方位元素的初始值。因此用数码相机获取的测量数据传统解法无法计算处理。我们在钢结构变形实验中使用数码相机进行监测，测量数据利用直接线性变换法处理，该方法有效地减弱数码相机内、外方位元素不稳定以及外界环境条件的影响，取得了成果分析精度达2‰的效果。     

直接线形变换法在钢结构震动监测中的应用研究

利用数字摄影方法进行钢结构震动变形的监测,可以解决常规测量方法无法解决的难题,然而数字摄影所采用的数码相机属于非测量相机,没有框标及定向设备,不能得到摄影瞬间的内、外方位元素的初始值。因此用数码相机获取的测量数据传统解法无法计算处理。为提高测量精度,我们对数码相机进行检校,将检校的相机在钢结构变形监测实验中使用,实际测量数据利用直接线性变换法处理。该方法有效地减弱数码相机内、外方位元素不稳定以及外界环境条件的影响,取得了成果分析精度达3‰的效果。     

直接线形变换法在钢结构震动监测中的应用研究

利用数字摄影方法进行钢结构震动变形的监测,可以解决常规测量方法无法解决的难题,然而数字摄影所采用的数码相机属于非测量相机,没有框标及定向设备,不能得到摄影瞬间的内、外方位元素的初始值.因此用数码相机获取的测量数据传统解法无法计算处理.为提高测量精度,我们对数码相机进行检校,将检校的相机在钢结构变形监测实验中使用,实际测量数据利用直接线性变换法处理.该方法有效地减弱数码相机内、外方位元素不稳定以及外界环境条件的影响,取得了成果分析精度达3%.的效果.     

三维时间基线视差法在变形监测中的应用研究

利用数码相机进行钢结构的变形监测是对传统近景摄影方法的变革,但数码相机属于非测量相机,它没有框标及定向设备,摄影瞬间的内、外方位元素的初始值是无法得到的。因此,常规解法无法解决数码相机获取测量数据的计算处理问题,对此时间基线视差法有其特殊优势。利用三维时间基线视差法处理钢结构变形测量数据的解算方法,给出了实验结果。该方法考虑了分辨率、焦距以及外界环境条件的影响,采用有效的方法进行消除,取得了观测误差小于2/1000的结果。     

三维时间基线视差法在变形监测中的应用研究

利用数码相机进行钢结构的变形监测是对传统近景摄影方法的变革,但数码相机属于非测量相机,它没有框标及定向设备,摄影瞬间的内、外方位元素的初始值是无法得到的.因此,常规解法无法解决数码相机获取测量数据的计算处理问题,对此时间基线视差法有其特殊优势.利用三维时间基线视差法处理钢结构变形测量数据的解算方法,给出了实验结果.该方法考虑了分辨率、焦距以及外界环境条件的影响,采用有效的方法进行消除,取得了观测误差小于2/1000的结果.     

基于灭点理论的普通数码相机标定方法

非量测摄影机要应用于较高精度的物体测量,就必须对摄影机进行检校(标定)。而对于较高分辨率的普通数码相机的标定任务是测定内方位元素及物镜畸变系数。因此,在摄影测量的作业过程中,有必要对近景摄影机进行检校,对数码相机的标定是一项必不可少的作业过程。本文针对这一问题,提出了基于灭点理论的普通数码相机标定方法。根据所摄得的影像,运用该标定方法进行实验,测得数码相机的内方位元素及物镜畸变系数。实验结果表明,数码相机的内方位元素及物镜畸变系数的精度均已达到设计的要求,满足近景摄影测量对普通数码相机的要求,故被标定的相机可用于近景摄影测量。     

航空摄影测量数码相机检校场的建立

介绍了航空摄影测量数码相机室外检校场的建立方法和工作流程,并提出了检校场建立的新思路.通过实验验证了由此建立的室外相机检校场,能够满足多种航空摄影测量数码相机的检校,精确测定非量测数码相机的内方位元素和光学畸变参数.对非量测数码相机在摄影测量中的应用具有重大的推动作用.     

航空摄影测量数码相机检校场的建立

介绍了航空摄影测量数码相机室外检校场的建立方法和工作流程，并提出了检校场建立的新思路．通过实验验证了由此建立的室外相机检校场，能够满足多种航空摄影测量数码相机的检校，精确测定非量测数码相机的内方位元素和光学畸变参数．对非量测数码相机在摄影测量中的应用具有重大的推动作用．     

一种新的基于灭点的相机标定方法

对基于单像的灭点相机定标的理论进行了详细的阐述,并在此基础上提出了一种新的基于多方位、多像的灭点标定方法.这种方法克服了原有理论的缺陷,可对相机的内外方位元素以及畸变差联合求解,使标定结果更加精确、稳定.     

一种新的基于灭点的相机标定方法

对基于单像的灭点相机定标的理论进行了详细的阐述，并在此基础上提出了一种新的基于多方位、多像的灭点标定方法。这种方法克服了原有理论的缺陷，可对相机的内外方位元素以及畸变差联合求解，使标定结果更加精确、稳定。     

基于CT/RE/CAD技术的人工活性骨数字化仿真设计

为了实现人工骨植入体内的有效活化,提出基于CT图像、RE(逆向工程)和CAD技术的人工骨三维活化结构数字化设计方法。首先对患者需要人工替代骨的部位健侧进行CT扫描,获得其二维断层扫描图像,利用图像处理技术及RE(逆向工程)技术实现个性化人工替代骨表面复杂曲面数字化三维模型重建,然后再结合三维CAD建模技术分别设计符合一定孔隙率的骨骼外形结构和内部结构,最后将骨骼外形复杂曲面数据与骨骼外形结构/内部结构合并、组装得到仿生的人工骨活化结构支架设计模型。     

GRB-400机器人摄像机内外参数的分离标定

以GRB-400四自由度工业机器人为研究对象,利用一种介于传统标定方法和自标定方法之间的内外参数分离的标定方法,对机器人的CCD摄像机进行了标定,获得了较精确的摄像机内、外参数。该方法的特点是比传统标定方法简单快速,同时克服了自标定方法精度不高的缺点。     

基于GPS/INS的机载三线阵影像直接定位技术研究

介绍了机载线阵CCD传感器和POS／AV510系统的基本原理;推导了GPS／INS（惯性导航系统）的外方位元素的计算公式;通过实验获取了GPS／INS系统的外方位元素;重点介绍了用前方交会解求地面点坐标实现影像的直接定位方法。最后,对具体实验数据进行分析,得出了有益的结论。     

射影空间及在结构应变数字摄影测量中应用

射影空间中,数字摄影测量基本模型具有线性特性,避免了欧氏空间迭代运算,解决了ＣＣＤ内方位素不稳定对于高精度、实时数字摄影测量在结构测试中应用影响。本文介绍了射影空间及基本概念,并给出结构应变数字摄影测量模型及特点。     

Non-Metric CCD Camera Calibration Algorithm in a Digital Photogrammetry System

Camera calibration is a critical process in photogrammetry and a necessary step to acquire 3D information from a 2D image. In this paper, a flexible approach for CCD camera calibration using 2D direct linear transformation （DLT） and bundle adjustment is proposed. The proposed approach assumes that the camera interior orientation elements are known, and addresses a new closed form solution in planar object space based on homogenous coordinate representation and matrix factorization. Homogeneous coordinate representation offers a direct matrix correspondence between the parameters of the 2D DLT and the collinearity equation. The matrix factorization starts by recovering the elements of the rotation matrix and then solving for the camera position with the collinearity equation. Camera calibration with high precision is addressed by bundle adjustment using the initial values of the camera orientation elements. The results show that the calibration precision of principal point and focal length is about 0.2 and 0.3 pixels respectivelv, which can meet the requirements of close-range photogrammetry with high accuracy.     

利用地面控制点进行卫星摄影 三线阵CCD相机的动态检测

卫星发射及在轨飞行中,环境变化会影响三线阵CCD相机的内方位元素。实际上使相机成为不符合 摄影测量定义的相机,导致由经典摄影测量原理推导的有关公式应用受到影响。因此,将变化了的内方位元素 规范为正视相机的x坐标为零的内方位元素系统,而此系统的其他参数则作为EFP法反解内方位元素的待求 参数,并给出了计算数学模型及模拟计算结果。